Robotique, Action et Perception
- rap -
Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, le prototypage, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour : la perception visuelle ; la commande et la navigation référencées capteur ; la manipulation mobile interactive ; la modélisation et la fusion de données multi-capteur. En tant qu'équipe de robotique, les enjeux adressés sont : le caractère non contrôlé, dynamique et évolutif des environnements et des conditions perceptuelles ; la gestion des incertitudes ; la nécessité de traitement temps réel ; l'embarquabilité des algorithmes, éventuellement de leur support matériel ; la reproductibilité des résultats.
Perception Visuelle en Robotique
Détection, segmentation, suivi, identification d'humains et/ou d'objets
Commande et Navigation Référencées Capteur -- Manipulation Mobile Interactive
Manipulation, manipulation mobile, navigation en boucle fermée sur des capteurs extéroceptifs
Modélisation et Fusion de Données Multi-Capteurs
Reconnaissance d’actions, apprentissage et prédiction de comportements complexes, localisation, SLAM...
Activités Complémentaires
Autres collaborations et activités
Responsable
Cadre scientifique
ITA contractuel
Post-doctorant
Doctorant
Dernières Publications
2023
Communications dans un congrès
Autres documents
Pré-publications, documents de travail
Marc Renaud. Géométrie du triangle à l'aide des coordonnées aréolaires. 2023. ⟨hal-04074181⟩
Marc Renaud. Grassmanniennes, calcul de Schubert et polynômes de Schur. 2023. ⟨hal-04288623⟩
2022
Articles dans une revue
Communications dans un congrès
Rapports
Pré-publications, documents de travail
2021
Articles dans une revue
Communications dans un congrès
Pré-publications, documents de travail
2020
Articles dans une revue
Chapitres d’ouvrages
Communications dans un congrès
2019
Articles dans une revue
Chapitres d’ouvrages
Communications dans un congrès
Autres documents
RAP est impliquée dans plusieurs actions collaboratives.
- Projet NINSAR (New ItiNerarieS for Agroecology using cooperative Robots) du PEPR Agroécologie et Numérique
- Projet IMM (Interactive Mobile Manipulation) du Programme O2R (Organic Robotics) du PEPR Exploratoires
- Équipement d'excellence (Equipex+) TIRREX, plus particulièrement le Roboterrium Rob@t de l'Axe Autonomous Land Robotics
- Grand Défi Robotique Agricole
- Projet ARPON (Autonomous Robotic Platform for Orchard Navigation), co-financé par l'ANR et le FACEPE (Brésil)
- Défis-Clés Robotique Centrée sur l'Humain et Mobilité Intelligente et Durable en Occitanie (MIDOC), financés par La Région Occitanie
- Projets GEOSUR et PROTECH, financés par le PIA4
- Thèses CIFRE en partenariat avec le tissu socio-économique local
Thèses / HDR soutenues
2022
Quentin Portes, Thèse: Analyse multimodale de situations conflictuelles en contexte véhicule
2021
Dimitri Leca, Thèse: Navigation autonome d'un robot agricole
2020
2019
2018
2017
2016
2015
Renliw Fleurmond, Thèse: Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs
Christophe Mollaret, Thèse: Perception multimodale de l’homme pour l’interaction Homme-Robot
Lucas Marti, Thèse: Estimation de la posture humaine par capteur RGB-D
2014
Wassim Filali, Thèse: Détection temps réel de postures humaines par fusion d’images 3D
DÉPARTEMENT
Emplois / Stages
24.01.24 : MCF - Génie Mécanique / Conception mécanique et de robots pour l’usinage - Ref GALAXIE 4898
10.10.24 : Offre de stage : Estimation d’images de profondeur par apprentissage profond et vision monoculaire
REJOINDRE
Notre équipe de recherche
Pour plus d’informations sur les offres d’emploi, vous pouvez contacter