Robotique, action et perception
- rap -
Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, le prototypage, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour la perception d'humains et/ou d'objets ainsi que pour le couplage perception-mouvement en environnements dynamiques.
Perception
La perception recouvre les volets acquisition, filtrage, détection, segmentation, suivi, identification et interprétation.
Recherche en mouvement référencé capteur
Cela concerne principalement la navigation réactive basée vision et laser.
Autres sujets
Intégration d'algorithmes de perception & filtrage stochastique
Responsable
Cadre scientifique
ITA contractuel
Post-doctorant
Doctorant
Dernières Publications
2023
Communications dans un congrès
Autres documents
Pré-publications, documents de travail
Marc Renaud. Géométrie du triangle à l'aide des coordonnées aréolaires. 2023. ⟨hal-04074181⟩
Marc Renaud. Grassmanniennes, calcul de Schubert et polynômes de Schur. 2023. ⟨hal-04288623⟩
2022
Articles dans une revue
Communications dans un congrès
Rapports
Pré-publications, documents de travail
2021
Articles dans une revue
Communications dans un congrès
Pré-publications, documents de travail
2020
Articles dans une revue
Chapitres d’ouvrages
Communications dans un congrès
2019
Articles dans une revue
Chapitres d’ouvrages
Communications dans un congrès
Autres documents
RAP est impliquée dans plusieurs actions collaboratives.
- Projet NINSAR (New ItiNerarieS for Agroecology using cooperative Robots) du PEPR Agroécologie et Numérique
- Projet IMM (Interactive Mobile Manipulation) du Programme O2R (Organic Robotics) du PEPR Exploratoires
- Projet ARPON (Autonomous Robotic Platform for Orchard Navigation), co-financé par l'ANR et le FACEPE (Brésil)
- Projets GEOSUR et PROTECH, financés par le PIA4
- Défis-Clés Robotique Centrée sur l'Humain et Mobilité Intelligente et Durable en Occitanie, financés par La Région Occitanie
- Thèses CIFRE en partenariat avec le tissu socio-économique local
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Thèses / HDR soutenues
2022
Quentin Portes, Thèse: Analyse multimodale de situations conflictuelles en contexte véhicule
2021
Dimitri Leca, Thèse: Navigation autonome d'un robot agricole
2020
2019
2018
2017
2016
2015
Renliw Fleurmond, Thèse: Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs
Christophe Mollaret, Thèse: Perception multimodale de l’homme pour l’interaction Homme-Robot
Lucas Marti, Thèse: Estimation de la posture humaine par capteur RGB-D
2014
Wassim Filali, Thèse: Détection temps réel de postures humaines par fusion d’images 3D
DÉPARTEMENT
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Notre équipe de recherche
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