2026
Articles dans une revue
Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait. Fault tolerant decentralized collaboration for simultaneous localization and prior map update with stable 2D features. Robotics and Autonomous Systems, 2026, 200, pp.105402. ⟨10.1016/j.robot.2026.105402⟩. ⟨hal-05534643⟩
Rapports
Yanis Pella, Valentin Bouziat, Maxime Escourrou, Jérémie Guiochet, Hélène Waeselynck. GEOSUR -Lot3 -Test Case Generation for Geolocation Fusion Algorithms. LAAS - CNRS. 2026. ⟨hal-05505568⟩
2024
Communications dans un congrès
Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait. Decentralized Collaborative Localization and Map Update with Buildings. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.5696-5703, ⟨10.1109/IROS58592.2024.10801783⟩. ⟨hal-04680126⟩
2023
Thèse de doctorat, Habilitation à diriger des recherches
Maxime Escourrou. Méthode collaborative décentralisée pour la localisation et la mise à jour de cartes avec étude d’intégrité. Robotique [cs.RO]. Université de Technologie de Compiègne, 2023. Français. ⟨NNT : 2023COMP2788⟩. ⟨tel-05213790⟩
2022
Communications dans un congrès
Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait. Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter. 25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩. ⟨hal-03767257⟩
2021
Communications dans un congrès
Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait. NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans. 10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩. ⟨hal-03328993⟩
