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Maxime Escourrou

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RAP : Robotique, Action et Perception

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2024

Communications dans un congrès

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait. Decentralized Collaborative Localization and Map Update with Buildings. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.5696-5703, ⟨10.1109/IROS58592.2024.10801783⟩. ⟨hal-04680126⟩

2022

Communications dans un congrès

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait. Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter. 25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩. ⟨hal-03767257⟩

2021

Communications dans un congrès

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait. NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans. 10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩. ⟨hal-03328993⟩

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