Robotique et InteractionS
- ris -
Le défi des recherches que nous menons porte sur les capacités des machines aunonomes à agir rationnellement dans des environnements dynamiques pour accomplir une grande diversité de tâches.
Architecture Décisionnelle
Le thème Architecture Décisionnelle recouvre des recherche en Validation et Vérification, ainsi que l'Intégration des fonctions décisionnelles en robotique.
Human Robot Interactions/Cooperations
Consider all decisional aspects to build a consistent architecture dedicated to human-robot interaction management
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Dernières Publications
2025
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Comptes rendus de conférences
@softwareversion
Félix Ingrand. BT2Fiacre (Behavior Tree 2 Fiacre). 2024. ⟨hal-04720141⟩
Rapports
Pré-publications, documents de travail
Félix Ingrand. ProSkill: A formal skill language for acting in robotics. 2024. ⟨hal-04502274⟩
2023
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Félix Ingrand. ProSkill. 2023. ⟨hal-04738223⟩
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@softwareversion
Félix Ingrand. GenoM3 Fiacre Template. 2020. ⟨hal-04751289⟩
Pré-publications, documents de travail
Collaborations
Avec des équipes du LAAS (hormis ROB): Photo, TSF, Vertics, M3, ROC
Partenaires academiques Toulousains: Cerfacs, ENAC, ISAE, INRAE, IMT, IRIT, ONERA, IRAP, CLEE (la moitié des thèses de RIS sont coencadrées en dehors de RIS)
Partenaires Industriels: Airbus, EasyMile, Naval Group, Safran, etc
Projects
- Européens et internationals
- H2020 AIPlan4EU« Bringing AI Planning to the European AI On-Demand Platform »
- Horizon Europe euROBIN « European ROBotics and AI Network »
- Horizon Europe TUPLE « Trustworthy Planning and Scheduling with Learning and ExplanationS »
- Horizon Europe ITN TRAIL « TRAnsparent InterpretabLe robots »
- ANR international AI4HRI « Artificial Intelligence for Human-Robot Interactions » (France / Germany / Japan)
- ANR International ELSA « Effective Learning of Social Affordances for human-robot interaction » (France / Austria)
- Nationals
- ANR CAMP « Control Aware Motion Planning » (INRIA Rainbow)
- ANR ASTRID Discuter « Dialogue Interactif Structuré, Consolidé et Unifié pour la réalisation de Tâches En Robotique »
- ANR Flying CoWorker « L’équipier volant »
- ANR ASTRID Panache « Déploiement d’une flotte de drones pour le suivi temps-réel de pollution atmosphérique accidentelle »
- ANR CORFLEX « Computational Design of Intrinsically Disordered Proteins: Application to Flexible Linkers »
- ANR ANDES « Artificial-Intelligence-based Methods for Nanobody Design »
- Régionals
- COCOPIL « Cobots Conversationnels pour Processus Industriels et Logistique »
- Défi-clé (two postDocs, one visitor)
- Industries
- Cifre PhD « Perception de véhicules autonomes en conditions environnementales de faible visibilité » (Easymile)
- Cifre PhD « Planification à initiative partagée pour une flotte de robots autonomes » (Safran ED)
Software
- MoMA (Molecular Motion Algorithms) : https://moma.laas.fr/ , https://gitlab.laas.fr/moma
Thèses / HDR soutenues
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
Thierry Sotiropoulos, Thèse: Test aléatoire de la navigation de robots dans des mondes virtuels
2017
Sandra Devin, Thèse: Processus décisionnels lors d'action conjointe homme-robot
Laurent Denarie, Thèse: Méthodes inspirées de la robotique pour l’aide à la conception de protéines
2016
Michelangelo Fiore, Thèse: Processus décisionnels pour l'interaction homme-robot
2015
Elena Stumm, Thèse: Emplacement des modèles de reconnaissance visuelle de lieu
DÉPARTEMENT
Emplois / Stages
21.10.24 : [Stage] Human-drone interaction
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Notre équipe de recherche
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