Cours de l'Ecole Doctorale Systèmes de Toulouse
Optimisation LMI at applications
(Denis Arzelier et Didier Henrion, LAAS-CNRS, Toulouse)
LAAS-CNRS, Toulouse -
Salle Tourmalet - 18 et 19 mai 2004
Description
Il s'agit d'un cours de niveau doctoral proposé dans le cadre de l'Ecole Doctorale Systèmes, et qui a
pour objectif de faire un tour d'horizon des techniques d'optimisation
convexe LMI, ou inégalités matricielles linéaires. De bonnes bases en
algèbre linéaire et optimisation convexe sont les bienvenues pour
assister au cours.
Le cours dure 12 heures: 2 fois 3 heures le matin (9h-12h) et
3 heures l'après-midi (14h-17h).
Plan
Le plan du cours ainsi que les références bibliographiques sont
disponibles ici
en format Postscript.
Transparents
Les transparents (en anglais, format PDF) peuvent être téléchargés
ci-dessous. Ils sont également disponibles sur la page de Denis Arzelier.
Introduction
Dualité Lagrangienne et
semi-définie
Géométrie des ensembles LMI
Relaxations LMI
Résoudre les LMI
Solveurs et interfaces
LMI en automatique: méthodes espace d'état
1
LMI en automatique: méthodes espace d'état
2
LMI en automatique: méthodes polynomiales
1
LMI en automatique: méthodes polynomiales
2
Dernière modification le 24 mai 2004