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Marc Renaud

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RAP : Robotique, action et perception

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Dernières Publications

2023

Pré-publications, documents de travail

Marc Renaud. Grassmanniennes, calcul de Schubert et polynômes de Schur. 2023. ⟨hal-04288623⟩

Marc Renaud. Géométrie du triangle à l'aide des coordonnées aréolaires. 2023. ⟨hal-04074181⟩

2019

Autres documents

Marc Renaud. Considérations sur les polynômes et les formes : symétrie, alternance, polarisation, invariance. 2019. ⟨hal-02160238⟩

2018

Autres documents

Marc Renaud. Présentation tensorielle des équations macroscopiques de Maxwell. Rapport LAAS n° 18002. 2018, 71p. ⟨hal-01691517⟩

Marc Renaud. Calculs de résultants sous forme de déterminants. Rapport LAAS n° 18166. 2018, 144p. ⟨hal-01823546⟩

2017

Autres documents

Marc Renaud. Champs de tenseurs. Bases mobiles et naturelles. Torsion. Courbure. Rapport LAAS n° 17123. 2017, 199p. ⟨hal-01523409⟩

Marc Renaud. Comment définir l'orientation d'un corps ?. Rapport LAAS n° 96078. 2017. ⟨hal-01523925⟩

2016

Articles dans une revue

Guillaume Desoubeaux, Églantine Cabanne, Claire Franck-Martel, Martin Gombert, Emmanuel Gyan, et al.. Pulmonary toxoplasmosis in immunocompromised patients with interstitial pneumonia: a single-centre prospective study assessing PCR-based diagnosis. Journal of Clinical Pathology, 2016, ⟨10.1136/jclinpath-2015-203385⟩. ⟨hal-02443866⟩

Rapports

Marc Renaud. Étude des groupes et algèbres de Lie. Théorème de réduction/reconstruction de Lie-Poisson. Application aux groupes spécial orthogonal SO(3) et spécial euclidien SE(3) et à leurs algèbres so(3) et se(3).. [Rapport de recherche] Rapport LAAS n° 16042, LAAS-CNRS; INSA Toulouse. 2016. ⟨hal-01286542⟩

2015

Communications dans un congrès

Olivier Roussel, Marc Renaud, Michel Taïx. Closed-forms of planar Kirchhoff elastic rods: application to inverse geometry. IMA Conference on Mathematics of Robotics, Sep 2015, Oxford, United Kingdom. 9p. ⟨hal-01153456v2⟩

Rapports

Olivier Roussel, Marc Renaud, Michel Taïx. Closed-forms of Kirchhoff elastic rods shape and sensitivity in the planar case. [Research Report] LAAS-CNRS. 2015. ⟨hal-01133395v3⟩

2014

Autres documents

Marc Renaud. Les intégrales et fonctions elliptiques. Rapport LAAS n° 14264. 2014. ⟨hal-01523332⟩