Lieu : LAAS-CNRS Toulouse
Durée : 6 mois
Niveau : Stage de fin d’études (Master 2 ou 3A ingénieur)

Dans le cadre de la mission NIMPH menée par le Centre Spatial Universitaire de Toulouse (CSUT), nous développons le logiciel du segment sol destiné à assurer le suivi et la communication avec le satellite.

Une première phase de développement a permis la mise en place d’une plateforme logicielle capable de récupérer des données publiques sur la position d’un ou plusieurs satellites et de visualiser leurs trajectoires prédites.

Le présent stage s’inscrit dans la seconde phase de développement, consacrée à la mise en œuvre d’algorithmes avancés d’estimation de trajectoire intégrant différentes sources d’information hétérogènes et asynchrones.

Missions du stage

Le travail du stagiaire consistera notamment à :

• réaliser une étude bibliographique sur les algorithmes d’estimation pour systèmes non linéaires et la fusion de données hétérogènes,
• prendre en main la plateforme logicielle du segment sol développée en interne,
• implémenter un ou plusieurs algorithmes d’estimation de trajectoire au sein de cette plateforme,
• évaluer les performances et valider le code développé.

Profil recherché

Le ou la candidate devra être inscrit(e) en Master 2 ou en école d’ingénieurs, avec une spécialisation en Automatique ou dans un domaine équivalent.
Les compétences suivantes sont attendues :

• bonne maîtrise de la théorie du contrôle en espace d’état,
• solides connaissances en estimation d’état,
• maîtrise de la programmation orientée objet.

Des connaissances en mécanique spatiale ainsi qu’une expérience en langage Java seront appréciées, sans être indispensables.