Sur le plan scientifique, Luca Zaccarian a mené plusieurs axes de recherche, résumés ci-dessous :

1. Contrôleur hybride distribué parcimonieux (avec Alexandre Seuret et Carolina Albea-Sanchez) : conception d’outils pour un consensus pratique robuste dans des micro-réseaux interconnectés, en combinant Multi-Agent Systems et Hybrid Dynamical Systems pour gérer consensus et échanges énergétiques sous contraintes parcimonieuses.
2. Principes d’invariance pour dynamiques discrètes non-lisses (avec Daniel Limon et Teodoro Alamo) : extension des certificats de Lyapunov non lisses au cadre discret, utiles pour analyser la robustesse de lois de commande issues du MPC non linéaire.
3. Lois de contrôle pour rendez-vous spatial par impulsions (avec Rafael Vazquez et Alexandre Seuret) : prise en compte d’une borne inférieure sur la poussée disponible des propulseurs, améliorant l’applicabilité pratique des lois de retour pour des vaisseaux spatiaux à faible poussée.

Sur le plan d’organisation, nous avons rédigé un projet collaboratif International Emerging Action de l’INS2I, qui a été financé.