Avec Nils Vreman, Pazzaglia, Martina Maggio et Jie Wang, nous avons étudié la stabilité et l’efficacité computationnelle des systèmes de contrôle soumis à des dépassements de délais et à des structures matricielles creuses. Nous avons développé une variante parcimonieuse de l’approche SOS pour calculer des bornes supérieures du rayon spectral joint (JSR) d’ensembles de matrices creuses. En exploitant la parcimonie des termes, notre algorithme réduit significativement la charge calculatoire, rendant le calcul du JSR scalable pour les grands systèmes. Les expériences numériques confirment son efficacité sur des benchmarks aléatoires et des systèmes de contrôle avec dépassements de délais. Nous avons aussi étendu le modèle faiblement-dur pour intégrer différentes stratégies de gestion des dépassements de délais, proposant un cadre d’analyse de stabilité basé sur le JSR. Nous avons démontré que des contraintes plus strictes réduisent les valeurs de JSR, assurant la stabilité dans des conditions plus rigoureuses. L’approche, évaluée sur un système industriel, montre que la parcimonie permet des évaluations de stabilité plus rapides que les méthodes denses. Ces travaux mettent en lumière l’importance de l’exploitation de la parcimonie et de l’analyse contrainte pour améliorer la robustesse des systèmes de contrôle face aux incertitudes computationnelles.