Florent Lamiraux

Vous avez des problèmes complexes de programmation de robots ? Les outils commerciaux ne permettent pas de résoudre ces problèmes ?

Alors inscrivez-vous à la journée de formation au logiciel libre HPP. Vous y apprendrez

comment planifier des trajectoires sans collisions pour réaliser divers types de tâches,
comment exécuter ces tâches sur un robot Stäubli.

Humanoid Path Planner (HPP)

est une plate-forme logicielle permettant de résoudre de nombreux problèmes, y compris pour des robots industriels, Programmée en C++, elle offre des interfaces en langage python, idéal pour le prototypage.

Organisation et contenu de la journée

La journée se déroulera le 17 septembre à la maison de la formation Jacqueline Auriol au sein de la plate-forme robotique.

La formation sera dispensée par

Diane Bury, docteure en robotique, responsable technique de la plate-forme robotique de la MFJA,
Paul Sardin, ingénieur de recherche au LAAS,
Florent Lamiraux, directeur de recherche au LAAS.

Le contenu pédagogique comprend

une introduction aux concepts géométriques fondamentaux sur lesquels le logiciel est construit,
une formation par des exemples à la programmation de diverses tâches,
Un déploiement sur un robot Stäubli.

Des ordinateurs seront fournis aux participant pour réaliser les différents exercices.