Florent Lamiraux
Vous avez des problèmes complexes de programmation de robots ? Les outils commerciaux ne permettent pas de résoudre ces problèmes ?
Alors inscrivez-vous à la journée de formation au logiciel libre HPP. Vous y apprendrez
- comment planifier des trajectoires sans collisions pour réaliser divers types de tâches,
- comment exécuter ces tâches sur un robot Stäubli.
Humanoid Path Planner (HPP)
est une plate-forme logicielle permettant de résoudre de nombreux problèmes, y compris pour des robots industriels, Programmée en C++, elle offre des interfaces en langage python, idéal pour le prototypage.
Organisation et contenu de la journée
La journée se déroulera le ... à la maison de la formation Jacqueline Auriol au sein de la plate-forme robotique.
Le contenu pédagogique comprend
- une introduction aux concepts géométriques fondamentaux sur lesquels le logiciel est construit,
- une formation par des exemples à la programmation de diverses tâches,
- Un déploiement sur un robot Stäubli.
Quelques exemples de problèmes traités par HPP
Traitement de surface par jet d'eau haute pression
