Robotique, Action et Perception
- rap -
Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, le prototypage, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour : la perception visuelle ; la commande et la navigation référencées capteur ; la manipulation mobile interactive ; la modélisation et la fusion de données multi-capteur. En tant qu'équipe de robotique, les enjeux adressés sont : le caractère non contrôlé, dynamique et évolutif des environnements et des conditions perceptuelles ; la gestion des incertitudes ; la nécessité de traitement temps réel ; l'embarquabilité des algorithmes, éventuellement de leur support matériel ; la reproductibilité des résultats.
Perception Visuelle en Robotique
Détection, segmentation, suivi, identification d'humains et/ou d'objets
Commande et Navigation Référencées Capteur -- Manipulation Mobile Interactive
Manipulation, manipulation mobile, navigation en boucle fermée sur des capteurs extéroceptifs
Modélisation et Fusion de Données Multi-Capteurs
Reconnaissance d’actions, apprentissage et prédiction de comportements complexes, localisation, SLAM...
Activités Complémentaires
Autres collaborations et activités
Responsable
Cadre scientifique
ITA contractuel
Post-doctorant
Dernières Publications
RAP est impliquée dans plusieurs actions collaboratives.
- Projet NINSAR (New ItiNerarieS for Agroecology using cooperative Robots) du PEPR Agroécologie et Numérique
- Projet IMM (Interactive Mobile Manipulation) du Programme O2R (Organic Robotics) du PEPR Exploratoires
- Équipement d'excellence (Equipex+) TIRREX, plus particulièrement le Roboterrium Rob@t de l'Axe Autonomous Land Robotics
- Grand Défi Robotique Agricole
- Projet ARPON (Autonomous Robotic Platform for Orchard Navigation), co-financé par l'ANR et le FACEPE (Brésil)
- Défis-Clés Robotique Centrée sur l'Humain et Mobilité Intelligente et Durable en Occitanie (MIDOC), financés par La Région Occitanie
- Projets GEOSUR et PROTECH, financés par le PIA4
- Thèses CIFRE en partenariat avec le tissu socio-économique local
Thèses / HDR soutenues
2025
2024
Joel Tari, Thèse: Représentation causale du problème de localisation et cartographie simultanées
Antoine Villemazet, Thèse: Navigation autonome d'un robot mobile dans un verger
2022
Quentin Portes, Thèse: Analyse multimodale de situations conflictuelles en contexte véhicule
2021
Dimitri Leca, Thèse: Navigation autonome d'un robot agricole
2020
2019
2018
2017
2016
DÉPARTEMENT
Emplois / Stages
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Notre équipe de recherche
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