L'activité de MAC vise principalement la synthèse de lois de commande en boucle fermée et leur étude. Pour autant, certaines activités concernent également la synthèse de lois de type boucle ouverte telles que des observateurs hal-01970882, tel-01261508, hal-00911851 et estimateurs hal-01920417, hal-00910264 d'une part, et la synthèse de commandes optimales hal-01802883, hal-01609252, tel-01705222 d'autre part. Ces résultats sont souvent avec des visées de commande en boucle fermée telles que dans le cadre d'une combinaison entre retour d'état et observateurs hal-01225068 ou dans une mise à jour répétée de la commande optimale comme en commande prédictive hal-01681134, tel-01922288.

Les lois de commande héritent très souvent des caractéristiques des systèmes considérés : commande EDP pour les systèmes EDP hal-01845845, anti-windup avec le modèle de saturation pour les systèmes à entrées saturées hal-01393193, etc. Cependant nous étudions également avec intérêt deux orientations :

• des commandes plus simples que le modèle du système mais plus aisément réalisables (retours de sortie statique hal-01342560, hal-01639829, commandes EDO pour des systèmes EDP hal-01548256, commandes décentralisées pour des systèmes multi-agents hal-01587462, commandes à valeurs dans un ensemble fini hal-01868623, tel-01261508) ;
• les commandes plus complexes que les modèles du système mais permettant d'améliorer les performances (commandes hybrides pour améliorer les transitoires hal-01970887, hal-01357122, commandes adaptatives pour une amélioration de la robustesse tel-01705517, commandes événementielles pour réduire la quantité d'actionnement hal-01238648, tel-01261508, hal-00911851).