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1. Travaux réalisés
Nous développons un simulateur distribué de Smart Surface qui prend en compte les communications entre les cellules de la Smart Surface. Ce simulateur a pour objectif d'étudier différentes techniques de communication et de reconnaissance distribuée des pièces par une smart surface. Le simulateur intègre notamment des méthodes de reconnaissance développées au LIFC.
Cet outil permet à l'heure actuelle :
- la création et la sauvegarde de groupes de pièces,
- l'obtention des critères de différentiation pour les pièces crées
- le choix de différents algorithmes de communication
- le choix de différentes méthodes de différentiation (on considère ici des techniques développées au LIFC ainsi que des techniques "probabilistes" utiles dans le cas de cellules défaillantes ou de pièces ayant une orientation quelconque)
- la simulation de pannes de cellules
Vidéo de présentation :
Une vidéo de la version précédente du simulateur codé sous java est disponible au format swf, vidéo
2. Travaux en cours
Nous travaillons actuellement à la modélisation mathématique des algorithmes distribués d'acquisition des pièces, à l'étude de leur convergence dans le cas synchrone et asynchrone, à la détermination de critères d'arrêt, ainsi qu'à leur mise en oeuvre de manière distribuée synchrone et asynchrone.