Olivier Stasse
Courte Bio
Je suis Directeur de Recherche au CNRS et affecté au LAAS, Toulouse dans le groupe Gepetto. Mon thème de recherche est la génération de mouvements pour les robots humanoïdes prenant en compte les retours capteurs.
En 2000, j’ai obtenu une thèse en Système Intelligents de l’Université Paris 6 - Pierre et Marie Curie (maintenant Sorbonne Université) sous la supervision de P. Coiffet, et l’ Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en Robotique (2013) de l’ Université de Toulouse III - Paul Sabatier. De 2000 to 2003, j’ai été Maître de Conférences à l’Univ. of Paris XIII. De 2003 à 2011, j’ai été l’un des membres fondateurs du Joint French-Japanese Robotics Laboratory (JRL) entre le CNRS et l’ AIST à Tsukuba, Japon créer par P. Coiffet and K.Tanie. En 2011 j’ai rejoint le groupe Gepetto au LAAS, Toulouse.
Domain de recherche
D'un point scientifique, je m'intéresse à l'exploration, le développement et la validation d'approches théoriques permettant la génération de mouvement autonome, formulées comme des problèmes d'optimisation sur des machines robotiques réelles. L'être humain est ici considéré comme une grande source d'inspiration et une référence pour sa versatilité et ses performances.
Faits marquants
- (12/2022) Le projet européen H2020 Memory of Motion European coordonné par Nicolas Mansard dans lequel j’ai participé a reçu une Etoile de l’Europe.
- (12/2022) Program co-Chair Humanoids 2022
- (01/2021 - ) Responsable du groupe Gepetto
- (2018 - ) co-chair de la chaire robotique au sein d’ANITI
- (2018 - ) Je co-dirige ROB4FAM un laboratoire joint entre Gepetto et Airbus Toulouse.
- (2019 - ) Editeur associé au journal IEEE Transactions on Robotics.
- (2018 - 2022) Impliqué dans le projet Memmo, Terrinet du programme Européen H2020.
- (2014-2016) Responsable des robots humanoïdes dans le groupe Gepetto au LAAS-CNRS, j’ai géré les spécifications du robot humanoïde Pyrène à PAL-Robotics. C’est le premier robot de la série TALOS.
- Ancien éditeur associé de IEEE-Robotics Automation Letter.
- Le projet scientifique R-Blink que j’ai coordonné a été nommé pour le prix 2013 ANR des technologies digitales.
- Nommé rapporteur exceptionnel en 2012 pour le journal IEEE Transactions on Robotics.
- Avec Bjorn Verrelst nous avons obtenu le prix du meilleur papier à la conférence ICMA 2006 pour le franchissement de grands obstacles avec le robot humanoïde HRP-2.
- Avec Francois Saidi, nous avons été finalistes pour le prix du meilleur papier à ICAR 2007 en recherche visuelle avec HRP-2.
- Avec Andrew Davison, Nicolas Mansard et d’autres collègues j’ai été finaliste pour la meilleure vidéo à la conférence ICRA 2007. (12/2022)
Quelques chiffres
- H-index: 37 selon Google scholar
- 106 articles publiés
- 10 projets réalisés
- 20 doctorants
