Plateforme Robots

La plateforme robot gère les moyens expérimentaux du département robotique.


Quelques robots de la plateforme en 2023

La plateforme Robots gère les moyens expérimentaux du département robotique. Elle est pilotée par des ingénieurs et techniciens qui développent et maintiennent le matériel et les logiciels utilisés par les projets de recherche.

Elle est composée de deux salles équipées (capture de mouvement, ameublement, dispositifs de sécurité, écrans,...) et d'une arène de vol en extérieur. Les robots disponibles comprennent un robot humanoide (Pyrène), quatre robots d'intéraction en intérieur (2 PR2 et 2 peppers), trois robots d'exploration extérieurs et plusieurs drones volants.

De nombreux composants logiciels ont été développés au LAAS pour ces robots en utilisant l'outil d'intégration GeNoM ainsi que de de nombreux autres outils robotpkg, Stack of Task, Pinocchio,...) qui sont disponibles sous des licences libres via le site openrobots.