Maître·sse de conférences

MCF - Automatique continue et discrète / Commande, optimisation et apprentissage des systèmes dynamiques

Équipes / Services concernés

mac / pop / rap / ris / disco / gepetto

Responsables

Pierre Lopez

Date de publication

30.01.24

Commande, optimisation et apprentissage des systèmes dynamiques

La personne recrutée inscrira ses travaux de recherche au sein de l'un des départements suivants du LAAS-CNRS (pour chaque département, plusieurs équipes d’accueil sont possibles) :

- Dans le département DO (Décision et Optimisation), pour des travaux relevant de l'automatique, en particulier pour la modélisation, l’identification, l’analyse, la commande, l’observation, le diagnostic ou la supervision des systèmes dynamiques non linéaires. Les méthodes adaptatives, robustes, d’optimisation ou d’apprentissage, abordant les systèmes sous contraintes, incertains ou hybrides sont d’intérêt, tout comme des compétences sur des domaines d’application.

- Dans le département ROB (Robotique), pour des travaux sur la génération de mouvement, la modélisation et la commande des systèmes robotiques en interaction avec des environnement variables et potentiellement avec l’humain, impliquant notamment le développement et la mise en œuvre de méthodes d’apprentissage, d’optimisation numérique, et de processus décisionnels.