Commande, optimisation et apprentissage des systèmes dynamiques

La personne recrutée inscrira ses travaux de recherche au sein de l'un des départements suivants du LAAS-CNRS (pour chaque département, plusieurs équipes d’accueil sont possibles) :

- Dans le département DO (Décision et Optimisation), pour des travaux relevant de l'automatique, en particulier pour la modélisation, l’identification, l’analyse, la commande, l’observation, le diagnostic ou la supervision des systèmes dynamiques non linéaires. Les méthodes adaptatives, robustes, d’optimisation ou d’apprentissage, abordant les systèmes sous contraintes, incertains ou hybrides sont d’intérêt, tout comme des compétences sur des domaines d’application.

- Dans le département ROB (Robotique), pour des travaux sur la génération de mouvement, la modélisation et la commande des systèmes robotiques en interaction avec des environnement variables et potentiellement avec l’humain, impliquant notamment le développement et la mise en œuvre de méthodes d’apprentissage, d’optimisation numérique, et de processus décisionnels.

Comité de sélection

• M. SARENI Bruno – LAPLACE - Président
• M. BERENGUER Christophe - Univ. Grenoble Alpes - INP - GIPSA
• M. CHERUBINI Andrea - Université de Montpellier - LIRMM
• Mme DOS SANTOS MARTINS Valérie - Université de Bourgogne - DRIVE Nevers
• M. GOUAISBAUT Frédéric - LAAS-CNRS
• Mme HERBULOT Ariane - LAAS-CNRS
• M. KAANICHE Mohamed - LAAS-CNRS
• M. LAROCHE Edouard - Université de Strasbourg
• Mme MOUSSA Kaouther - Univ. Polytechnique Hauts-de-France - INSA - LAMIH Valenciennes
• Mme RIBOT Pauline - LAAS-CNRS

Dates des réunions

• Examen des dossiers : 29/04/24
• Auditions : 17/05/24