Les techniques sous-jacentes à la gestion d'occlusions et d'obstacles dynamiques sont complémentaires aux fonctions de vision sur les humains au sens où leur conjonction permet à un robot mobile de guider un tuteur au sein d'une foule.  Des stratégies pour la manipulation à deux bras par vision sont également étudiées.  Dans une moindre mesure, des techniques de contrôle avancé ont été appliqués à l'analyse d'asservissements visuels.