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Intégration d'algorithmes de perception & filtrage stochastique
- L'intégration d'algorithmes de perception sur les capteurs « intelligents » (smart-sensors) considère des cibles multiples (processeurs, FPGA, GPU,...) afin de gérer les problèmes de latence, cadence, taille, énergie et empreinte mémoire. Ceci implique l'évaluation et la sélection d'algorithmes, l'ingénierie dirigée par les modèles, l'optimisation (aux niveaux algorithmique, opérationnel et matériel), ainsi que la conception conjointe matériel-logiciel (co-design).
- Des contributions distinctes concernent le filtrage stochastique et les transformations opératorielles de problèmes dynamiques pour l'analyse, la simulation, l'identification, l'estimation ou le contrôle.
