IA pour les véhicules autonomes : "Centrale inertielle optimisée par intelligence artificielle pour guidage automobile de précision"

Dans le cadre d'une collaboration avec NXP Semiconductors les chercheurs de l'équipe OASIS souhaitent démontrer qu’un système à base d’intelligence artificielle peut permettre, après apprentissage, de corriger des erreurs de précision d’un gyroscope liées aux vibrations parasites :

• Constituer une base de données de signaux IMU (y compris de signaux internes au système),
• Entraîner une solution de Machine/Deep Learning à partir de cette base de données pour corriger les erreurs de précision du gyroscope liées aux vibrations parasites,
• Intégrer la solution sur microcontrôleur ou ASIC.

Cette collaboration se fait dans le cadre du laboratoire commun SEMA NXP / LAPLACE / LAAS