Le robot H1 vient d'arriver au LAAS-CNRS fin février. Ce robot version 2 de la société Unitree est un robot humanoïde chinois qui a démontré d'excellentes capacités de mouvements. Une quinzaine de ses prédécesseurs ont fêté l'année Chinoise en faisant une danse devant des milliers de spectateurs.

Ce robot acquis par l'équipe Gepetto a la particularité d'avoir des moteurs puissants qui lui permettent de faire des mouvements dynamiques pouvant inclure des impacts. Il peut ainsi sauter, et permettre le déploiement de nombreux résultats utilisant des approches dites d'apprentissage par renforcement. Les approches novatrices développées sur les robots quadrupèdes par l’équipe Gepetto devraient pouvoir être testées avec succès sur ce nouveau robot.

Il appuiera les activités de l'équipe au sein du cluster IA ANITI, et pourra être mis à disposition d'industriels intéressés dans le cadre du Groupe d'intérêt scientifique Robotex.