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Groupe : CIP  Projet : Prédistorsion numérique d'un amplificateur de puissance.
Responsable chercheur: J-M. Dilhac, D. Dragomirescu	Responsable II: P.Lacroix (50%)
Objectif général:  Réaliser la prédistorsion numérique des signaux en bande de base appliqués à un modulateur et à un amplificateur de puissance radiofréquences pour augmenter la linéarité de l'ensemble.
Domaines techniques:  Programmation DSP, mise en oeuvre de CAN et CNA, circuits électroniques rapides,analyse spectrale
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Groupe  : CIP Projet : Acquisition de paramètres dynamiques de composants de puissance
Responsable chercheur: J. Jalade	Responsable II: J.P. Berry (65%)
Objectif général:  Mise en place et exploitation d'un banc de caractérisation électrique.
Domaines techniques: Caractérisation électrique des composants semi conducteurs de puissance. Programmation d'instrumentation.
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Groupe  : CIP Projet : Banc de caractérisation VF-TLP.
Responsable chercheur: N.Nolhier, M. Bafleur	Responsable II: N. Mauran (20%)
Objectif général:  Caractérisation sous pointes, en régime impulsionel ultrarapide, de structures de protection contre les ESD.
Domaines techniques: Puissance, mesure électrique, programmation.
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Groupe  : CIP Projet : Four de recuit thermique rapide à gradient de température
Responsable chercheur: J-M. Dilhac	Responsable II: C. Ganibal (5%)
Objectif général:  Ce projet a pour objectif la poursuite du suivi technique d'équipements existants en termes d'évolution des organes de contrôle-commande, et de développer de nouveaux supports mécaniques essentiels à l'amélioration de la qualité des traitements. Ces équipements sont utilisés pour la réalisation de composants microélectroniques dans le cadre d'un doctorat avec convention CIFRE  incluse dans le laboratoire commun LCIP LAAS-MOTOROLA.
Domaines techniques:  Electronique/instrumentation  de la machine. Mécanique de précision.
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Groupe  : CISHT Projet : Evaluation de nouvelles filières technologiques de transistors micro-ondes
Responsable chercheur: J.G. Tartarin	Responsable II: L.Bary (25%)
Objectif général:  Les matériaux grand gap, et en particulier le nitrure de gallium (GaN), constituent une voie émergeante de recherche importante pour l'amélioration des dispositifs de puissance micro-ondes. Le projet concerne les tâches de caractérisation et de modélisation (bruit, modèles électriques, modèles physiques, tests de fiabilité des composants) ainsi que l'étude approfondie de composants silicium-germanium (SiGe).
Domaines techniques:  Mesure de bruit BF. Mesures DC. Mesure de paramètres S. Modélisation de composants. Bonne connaissance des bancs expérimentaux pour évolution selon spécificité.
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Groupe  : CISHT, et dans une moindre mesure TMN, CIP, Photonique, MIS. Projet : Moyens génériques de caractérisation micro-onde et millimétrique.
Responsable chercheur: O. Llopis	Responsable II: L.Bary (50%)
Objectif général:  Gestion de matériel et de protocoles de mesure jusqu'à des fréquences très élevées (70 GHz). Définition des techniques de calibrage suivant le type de dispositif à tester.  Mesure de bruit de composants et de dispositifs.
Domaines techniques: Métrologie micro-onde (sur tranche et en boîtier) : paramètres S et techniques de calibrage associées, mesure de bruit, mesure de puissance.
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Groupe  : CISHT Projet : Microélectronique hyperfréquences
Responsable chercheur: O. Llopis	Responsable II: J. Rayssac (100%)
Objectif général:  Réalisation de micro-circuits spécifiques incluant la micromécanique associée. Participation à la gestion de la salle de mesures micro-ondes (achat du petit matériel, installation de certains éléments). Participation à la maintenance des appareils. Participation à certaines mesures.
Domaines techniques:  Compétences en micromécanique, montage et câblage de précision (il faut travailler à quelques microns). Polyvalence dans tous les domaines de l'électronique niveau technicien-AI. Goût de la mesure avec toutes les notions de patience et de minutie que cela implique.
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Groupe  : CISHT Projet : Développement de moyens spécifiques de caractérisation pour des composants hyperfréquences de type MEMS
Responsable chercheur: D. Dubuc	Responsable II: L.Bary (25%)
Objectif général:  Adapter les outils génériques de caractérisation de dispositifs micro-ondes aux spécificités des composants micro-ondes de type MEMS.
Domaines techniques:  Mesure hyperfréquence. Programmation et commande.
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Groupe  : DISCO Projet : Développement d'une méthodologie intégrée pour le suivi en ligne d'une réaction biologique.
Responsable chercheur: G. Roux  A. Doncescu	Responsable II: B.Franck (20%)
Objectif général:  Créer une synergie des moyens d'études du génie microbiologique, du génie physiologique et de l'Automatique au travers d'un groupe de chercheurs de compétences complémentaires. Il s'attache à développer une méthodologie générique pluridisciplinaire de manière à répondre à une question scientifique appliquée : comment peut-on reconnaître les états physiologiques d'un bioprocédé afin de suivre en ligne l'évolution de la réaction.
Domaines techniques:  Maîtrise de LabWindows CVI.
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Groupe  : DISCO Projet : Logiciel d'acquisition et de commande
Responsable chercheur: B. Dahhou	Responsable II: B.Franck (20%)
Objectif général:  Ce logiciel aura pour tâches l'acquisition de toutes les mesures disponibles (environ 120 mesures), la conduite d'un procédé, ceci afin d'optimiser le fonctionnement de l'installation.
Domaines techniques:  Maîtrise de LabWindows CVI
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Groupe  : MIS Projet : Adressage d'une matrice d'éléments chauffants
Responsable chercheur: A.M. Gué	Responsable II: D.Lagrange (20%), F.Mathieu (20%)
Objectif général:  Il s'agit d'adresser, par une commande numérique, un élément chauffant faisant partie d'une matrice. Les éléments chauffants ont des caractéristiques un peu dispersées et donc un contrôle en temps réel de la puissance transmise semble opportun. L'ensemble sera conçu et réalisé avec le soucis de miniaturisation ( un volume de quelques cm3).
Domaines techniques:  Electronique analogique et numérique, probablement description VHDL, FPGA
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Groupe  : MIS Projet : Commutateur optique à micromiroirs
Responsable chercheur: H.Camon	Responsable II: C.Ganibal (60%)
Objectif général:  Il s'agit de réaliser un commutateur optique utilisant des micromiroirs, capable de commuter un faisceau laser sur un angle de 20° en moins d'une milliseconde.
Domaines techniques:  Electronique analogique. Mécanique
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Groupe  : RIA, MIS Projet : Plateforme d'intégration de caméras multisemsorielles (PICASSO)
Responsable chercheur: M.Devy, J-Y.Fourniols	Responsable II: P.Lacroix (50%), C.Lemaire, (80%) C.Vergnenegre (25%)
Objectif général:  Réalisation d'um démonstrateur d'une caméra multispectrale (FIR et visible)
Domaines techniques:  Electronique numérique, DSP, FPGA. Optiaue
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Groupe  : MOGISA Projet : LORA
Responsable chercheur: Patrick ESQUIROL	Responsable II: J-E.Doucet (50%)
Objectif général:  Conception d'une plate-forme logicielle d'expérimentation, de validation et d'évaluation de méthodes d'ordonnancement de tâches et d'affectation de ressources.
Domaines techniques:  Génie logiciel. Conception et langages orientés objet.
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Groupe  : MOGISA Projet : GeMO
Responsable chercheur: Cyril BRIAND	Responsable II: J-E.Doucet (50%)
Objectif général:  Spécification et réalisation d'un module logiciel générique pour la modélisation de problèmes d'ordonnancement utilisable par le Web. Intégration dans un projet d'envergure internationale visant à fournir sur Internet une plate-forme logicielle complète pour la modélisation, l'identification, la résolution et la représentation de problèmes d'ordonnancement.
Domaines techniques:  Génie logiciel. Conception et langages orientés objet. Applications Web
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Groupe  : OLC (TSF) Projet : Tina (Time petri Net Analyser)
Responsable chercheur: M. Berthomieu	Responsable II: S.Bachmann (100%)
Objectif général:  Extensions de l'outil TINA. Editeur modulaire. Utiliser comme base au développement le prototype de l'Editeur de réseaux de Petri hiérarchisés développé pour Surf2 (TSF).
Domaines techniques:  Programmation objet, Java, Swing. UML
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Groupe  : OLC Projet : Architecture Internet Nouvelle Génération
Responsables chercheurs: M.DIAZ, J-P.COURTIAT,  P.OWEZARSKI, P.BERTHOU, C.CHASSOT, T.GAYRAUD, S.ABDELLATIF, L.FRANCK	Responsable II: D.Barthes (10%), I.Sylvain (50%)
Objectif général:  Etudier, développer, déployer, intégrer les nouveaux protocoles et services de l'Architecture de l'Internet Nouvelle Génération. Supporter les projets du groupe OLC (contractuels ou internes) qui utilisent des services avancés (Multicast, IPv6, QoS, Multi-réseau, Réseau Actif...) et les Plateformes d'expérimentation relatives.
Domaines techniques:  Services réseau avancés (IPv4) : multicast, mobilité, connectivitéRéseaux sans fil 802.11b/g, 802.15, 802.20, GPRS QoS (interne et externe au LAAS) IPv6 (multicast, mobilité,connectivité)
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Groupe  : OLC Projet : Téléformation avancée
Responsable chercheur: M. DIAZ, J-P. COURTIAT, K.DRIRA, P. OWEZARSKI, T. VILLEMUR	Responsable II: V.Baudin (100%) J.FANCHON(100%)
Objectif général:  Le but est de poursuivre les travaux menés dans le cadre de la plate-forme de télé-ingénierie coopérative PLATINE, offrant des services de communication de groupe et supportant des interactions synchrones.  Ce prototype a été et est utilisé actuellement dans un certain nombre de projets nationaux et européens contractuels du groupe.  On peut citer GCAP et @IRS++ aujourd'hui terminés, mais également DIPCAST et Lab@Future (http://www.labfuture.net ) actuellement en cours. Enfin, une opération de valorisation a été lancée dans laquelle 3 partenaires industriels sont impliqués pour l'industrialisation et la commercialisation de PLATINE. Les principales informations concernant PLATINE sont disponibles sur  http://www.laas.fr/~vero/PLATINE_TEST
Domaines techniques:  Systèmes multimédias distribués. Informatique orientée objet. Programmation JAVA avancée.  Bibliothèques JAVA (multimédia (JMF), Mobile Media API (MMAPI), JavaMail). Programmation Web et PHPRéseaux.
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Groupe  : OLC Projet :Métrologie du trafic Internet
Responsable chercheur: Philippe Owezarski	Responsable II: P.Spiesser (30%)
Objectif général:  Conception, développement et déploiement d'outils de mesure et de capture du trafic (techniques actives et passives) Caractérisation et modélisation du trafic Internet Analyse des protocoles, des équipements réseaux et de leurs comportements Re-simulation de trafic Conception de mécanismes protocolaires et architecturaux adaptés aux caractéristiques du trafic, optimisation de la QoS  / des performances Mesure de la QoS, découverte de la topologie du réseau (cartographie), des goulots d'étranglement, etc. Caractérisation et analyse des attaques, métrologie de la sécurité des réseaux informatiques
Domaines techniques:  Equipements réseaux, liens avec données SNMP. Administration, maintenance matériel et bases de logiciels et de traces, mise en place serveur FTP. Aide à la conception du logiciel d'analyse de traces.
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Groupe  : NANO Projet : Electronique rapprochée pour biocapteur résonant à actionnement/détection électrostatique
Responsable chercheur: Liviu NICU	Responsable II: D.Lagrange (20%)
Objectif général:  Ce projet s'inscrit dans un axe stratégique majeur (Biocapteurs  Biopuces) du laboratoire, reconnu au niveau national et international (Europe, Japon). Les technologies d'actionnement/détection développées en interne pour ce type d'application arrivent à la maturité (piézorésistivité, piézo-électricité) ; il s'agit de technologies maîtrisées mais à risque (dû à la complexité des procédés de fabrication). Le projet proposé ici représente l'opportunité du développement d'une nouvelle filière résonateurs basée sur l'actionnement/détection électrostatique (technologie simple). L'objectif des intervenants 2I sera de concevoir, définir, réaliser et valider une maquette (électronique analogique) qui permettra l'acquisition des signaux directement issus des résonateurs électrostatiques.
Domaines techniques:  Electronique analogique
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Groupe  : NANO Projet : Electronique de mesure rapprochée pour microleviers piézorésistifs
Responsable chercheur: C. Bergaud	Responsable II: F.Mathieu (80%).
Objectif général:  Ce projet commencé début 2002  est maintenant bien avancé, le principe de détection est opérationnel. Il reste l'hybridation de la tête de mesure, l'étude de fonctionnement dynamique et sa mise en oeuvre.
Domaines techniques:  Conception électronique analogique
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Groupe  : Photonique Projet : Caractérisations optiques
Responsable chercheur: G.Almuneau, V.Bardinal, E.Bedel, S.Bonnefont, O.Gauthier-Lafaye, E.Daran, C.Fontaine.	Responsable II: C.Vergnenègre (25%)
Objectif général:  La demande ne correspond pas à un projet à durée déterminée, mais à un besoin de soutien permanent sur le lieu des caractérisations optiques du LAAS. L'idée est d'avoir une personne responsable  des bancs d'expérimentations et de l'ensemble des équipements associés et, de leur évolution, gestion, coordination, et si besoin, de l'intervention d'autres personnes du service (car les compétences nécessaires sont multiples). A plus long terme, l'objectif est de disposer d'une salle de caractérisation optique équipée d'expérimentations standards, donc plus ouverte et accessible à d'autres chercheurs du laboratoire et  de  l'extérieur (actuellement il nous est impossible de répondre à certaines demandes). Il s'agit donc d'aboutir à la création d'un centre de caractérisation optique du laboratoire.     L'implication de la personne concernée dans un ou plusieurs projets de recherche est indispensable pour comprendre les expérimentations, les caractérisations visées et leur intérêt scientifique.
Domaines techniques: Electronique Informatique. Mécanique. Optique.
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Groupe  : Photonique Projet : Automatisation pour l'EJM et maintenance des appareillages
Responsable chercheur: G.Almuneau , V.Bardinal E.Bedel, E.Daran, C.Fontaine, F.Lozes	Responsable II: Rastoul (95%)
Objectif général:  Cette demande est la suite d'un projet démarré en 2001. Il s'agit de développer, installer et valider un logiciel d'automatisation de l'épitaxie par jets moléculaires. Il s'agit également de renover les systèmes électroniques associés des deux bâtis d'épitaxie du LAAS.  Les matériaux/structures/composants étudiés dans le groupe Photonique doivent en effet être élaborés par épitaxie par jets moléculaires en utilisant un logiciel d'automatisation performant qui garantit la géométrie de la structure et les performances des composants visés. Ce logiciel doit permettre le déroulement en temps réel d'une croissance préalablement programmée, en assurant une communication avec les régulateurs en température des cellules d'effusion du bâti d'épitaxie, et du substrat sur lequel s'effectue la croissance des couches, ainsi que le contrôle des obturateurs dont la position détermine la nature des matériaux épitaxiés. Ce logiciel doit aussi permettre d'effectuer des contrôles pour la sécurité de l'expérimentation: lecture du niveau de vide et de la température du bâti, niveau d'azote dans le container extérieur,... Il doit enfin être ergonomique et convivial car il est utilisé par de nombreux expérimentateurs pour des croissances quelquefois très complexes. Deux logiciels ont été successivement développés dans le service 2I depuis 1985 pour le bâti utilisé pour l'épitaxie des semiconducteurs III-V. La nécessité de garantir la pérennité du système et de répondre à l'évolution des recherches et des appareillages d'épitaxie nous ont conduits récemment à engager le développement d'une troisième version, ainsi que le renouvellement du matériel électronique environnant pour les deux bâtis.
Domaines techniques: Electronique. Informatique. Instrumentation. Mécanique. Optique.
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Groupe  : Photonique Projet : Développement d'un coupleur optique intégré dans un MOEM
Responsable chercheur: C.Fontaine, V.Bardinal	Responsable II: C.Vergnenègre (50%)
Objectif général:  Il s'agit de concevoir un coupleur optique, élément d'un bio-capteur portable  pour l'analyse génomique dans le cadre d'un projet européen. Ce projet correspond à la suite d'un sous-projet de la période précédente. Ce capteur portable comprend un microsystème dans lequel sont associés une tête microfluidique contenant une barrette de cantilevers et un sous-système optique composé d'une barrette de VCSELs, d'un coupleur optique et d'une barrette de photodétecteurs,. Le principe de ce capteur consiste à détecter et mesurer la flexion des cantilevers produite par l'hybridation de molécules ADN par le sous-système optique. Les faisceaux des VCSELs incidents sur les cantilevers sont défléchis à la réflexion quand les cantilevers se courbent. Ces faisceaux sont dirigés via le coupleur optique vers les photodétecteurs qui mesurent les déflexions de faisceaux.. Le coupleur optique doit permettre l'amplification de ces déflexions nanométriques de manière à rendre possible la mesure par les photodétecteurs.  Ce projet vise à mettre au point le coupleur optique critique et concerne donc à la fois la conception, fabrication et tests optiques de cet élément.
Domaines techniques: Electronique. Informatique. Instrumentation. Mécanique. Optique.
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Groupe  : Photonique Projet : AHTOS
Responsable chercheur: G.Vassilieff	Responsable II: P.Spiesser (10%)
Objectif général:  Etude de la filière GaInAsN sur substrat GaAs pour les télécommunocations optiques
Domaines techniques: Analyse numérique, méthode de développement, Maintenance de CADILAC
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Groupe  : Photonique Projet : CRISTEL
Responsable chercheur: S.Bonnefont	Responsable II: P.Spiesser (10%)
Objectif général:  Etude d'une source sélectionable en longueur d'onde à base de cristaux photoniques.
Domaines techniques: Analyse numérique, expertise de logiciel, interfaçage.
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Groupe  : RIA, MIS Projet : Robotique médicale (ENDOXIROB)
Responsable chercheur: A.Giraud	Responsable II: J-P.Berry (5%)
Objectif général:  La contribution du LAAS-RIA au contrat ENDOXIROB a été la définition et la réalisation d'une maquette de robot chirurgical laparoscopique porteur d'instrument chirurgical. Celle-ci a été présentée au SITEF 2002. Suite à l'expérience acquise, des propositions de modification ont été fournies à la société SINTERS qui a pris en charge, dès novembre 2002, la définition et la réalisation mécanique d'un premier prototype. La commande de celui-ci sera prise en charge par le LIRMM et le CEA. La contribution du LAAS-MIS au contrat ENDOXIROB est la réalisation à l'aide des techniques micro-systèmes d'outils chirurgicaux "intelligents", intégrant en particulier des capteurs d'efforts. L'activité actuelle RIA de recherche porte sur la définition et la commande de l'instrument chirurgical amovible monté sur le robot  et portant l'outil chirurgical. Les actionneurs de l'outil sont montés sur le robot et le mouvement est transmis à l'outil par un système de câbles et de biellettes. Une commande coordonnée en force et position des actionneurs est utilisée pour mettre en tension les câbles de l'instrument.
Domaines techniques: Electronique. Usinage.
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Groupe  : RIA Projet : Robotique médicale
Responsable chercheur: A.Giraud	Responsable II: X.Dollat (5%)
Objectif général:  Le projet région vise  le développement d'outils chirurgicaux "intelligents" à partir des techniques Micro-Système et à faire diffuser ce savoir faire dans une PME où une activité de production de produits consommables pourrait se créer. Le développement de l'instrument chirurgical porteur de l'outil  doit être nécessairement associé à celui de l'outil. Nous pensons développer dans le cadre de cette action un actionneur léger de commande des câbles de l'outil à base de mini-moteurs et de système vis-écrou avec commande en position-force, pouvant être portés par la main ou par un robot porteur compact. Plusieurs actionneurs pourraient assurer la déformation d'une trompe porte-outil afin de constituer une instrument performant en termes d'agilité et d'occupation minimale de l'espace.
Domaines techniques: Usinage.
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Groupe  : RIA Projet : Robot en environnement naturel
Responsable chercheur: S.Lacroix	Responsable II: J-P.Berry (20%), S.Fleury (40%), M.Herb (20%), C.Lemaire (10%), J.Manhes (40%).
Objectif général:  Intégration expérimentale, intégration de capacités fonctionnelles et décitionnelles au sein d'une architecture implantée sur des robots autonomes.
Domaines techniques: Mécanique. Cablage. Electronique. Informatique "proche du hardware". Informatique générale.
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Groupe  : RIA Projet : Robot en environnement humain
Responsable chercheur: R.Alami	Responsable II: S.Fleury (40%), M.Herb (30%), C.Lemaire (10%), J.Manhes (40%).
Objectif général: Il vise à démontrer des capacités avancées de modélisation, de perception, de navigation dans un lieu public. L'interaction avec l'homme, et sa prise en compte explicite à tous les niveaux du robot-système, va prendre progressivement une importance grandissante, donnant lieu à des réalisations de plusieurs systèmes d'interaction multi-modaux : interfaces graphiques, écran tactile, parole, contact, vision, serveurs WEB, etc Ce projet doit permettre la concrétisation de plusieurs aspects correspondant à des tendances fortes de la robotique avancée : le robot assistant l'interaction avec l'Homme, incluant la perception par le robot de l'homme et l'interprétation de ses gestes les manipulateurs mobiles les tâches de manipulation complètes (perception/modélisation/reconnaissance/planification/retour visuel et retour d'effort.) l'apprentissage (planification, supervision, boucles sensori-motrices)
Domaines techniques: Mécanique. Cablage. Electronique. Informatique "proche du hardware". Informatique générale.
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Groupe  : RIA Projet : Mission biospace
Responsable chercheur: R.Alami	Responsable II: S.Fleury (20%), J.Manhes (20%).
Objectif général:  Installation et démonstration d'un robot mobile autonome: Exposition mission biospace.
Domaines techniques: Mécanique. Cablage. Electronique. Informatique "proche du hardware". Informatique générale.
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Groupe  : RST Projet : PLANET
Responsable chercheur: JM. Garcia	Responsable II: F.Camps (100%), D.Gauchard (50%)
Objectif général:  Planet est un environnement distribué pour la simulation et la planification de réseaux de télécommunications. L'environnement est constitué d'un ensemble d'outils et d'algorithmes qui permettent d'obtenir facilement et rapidement des réponses complètes sur la simulation et la planification de réseaux de télécommunications ; il fournit un ensemble de réponses quant au coût du réseau, sa qualité de service, sa robustesse aux pannes et un ensemble d'indicateurs servant d'aide à la décision (toutes sortes de rapports dont sorties graphiques par exemple). Les éléments importants de l'environnement sont : Bases de données (associée à chaque couche réseau), Interface graphique, ensemble de modules de calcul ou de simulation, Edition de matrices de trafic correspondant à des applications diverses : des flux Poissoniens, des flux TCP ou UDP, des appels téléphoniques, des connexions WEB, de la voix sur IP ou de la vidéo, des flux particuliers dont la trace est donnée, des distributions d'arrivées créées à partir de la bibliothèque des sources de trafic etc. Edition de modèles routeurs IP/MPLS avec algorithmes de Policing, buffer management, politiques d'ordonnancement etc. Bibliothèque d'algorithmes de routage et en particulier le calcul et la simulation des protocoles de routage IP (OSPF, ISIS, IGRP, BGP), Ensemble d'algorithmes pour l'optimisation des métriques des protocoles de routage IP, l'optimisation des LSP, des chemins de secours, et pour la conception de réseaux : dimensionnement des ressources et extensions de topologie, Modules d'évaluation de performances de réseaux complets de la source à la destination (QoS de bout en bout), avec évaluation de la charge de chaque organe du réseau, par des modèles de simulation analytique ou de simulation hybride, L'environnement s¡Çexécute sur une plate-forme Cluster en mode ASP (fusion avec les travaux de CASP), avec gestion des comptes et contrats utilisateurs et gestion des ressources de la machine
Domaines techniques: C++, Java, Bases de données, conception d¡Çenvironnements logiciels ou plate-forme, Interfaces Graphiques,
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Groupe  : SI Projet : Bases de données du système d'information
Responsable SI: J-M.Pons, L.Lequievre	Responsable II: M.Aguera (70%)
Objectif général:  Participation au développement des bases de données des relations publiques, de la base de données des collaborations, ainsi que de la Base de données du personnel.
Domaines techniques: Analyse de projet - Architecture technique - Spécification fonctionnelle  Spécification UML  Spécification IHM - Tests
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Groupe  : Team Projet : Suivi du pilotage et du contrôle de réacteurs de dépôts et d'oxydations (Réacteur d'oxydation FOX et RTP)
Responsable chercheur: B Rousset et L.Bouscayrol	Responsable II: C.Ganibal (5%), Rastoul (5%)
Objectif général:  Maintenance du système de commande contrôle des trois fours d'oxydation et des fours RTP.
Domaines techniques: Instrumentation
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Groupe  : Team Projet : Suivi et développement du pilotage et du contrôle de réacteurs de dépôts (Si3N4)
Responsable chercheur: B Rousset et L.Bouscayrol	Responsable II: B.Franc (60%)
Objectif général:  Conception et réalisation d'un système de commande contrôle pour trois fours de dépot de nitrure.
Domaines techniques: Instrumentation
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Groupe  : TMN Projet : Capteurs chimiques à effet de champ
Responsable chercheur: P.TEMPLE-BOYER	Responsable II: D.Lagrange (20%)
Objectif général:  Développement des microcapteurs chimiques à effet de champ (transistors ChemFETs et capacités ChemFECs) et des micro-électrodes chimiques: interfaces de mesure, caractérisation, modélisation
Domaines techniques: Conception (analogique, VHDL). Conception analogique. Electronique (analogique, système). Caractérisation (analogique, système)
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Groupe  : TMN Projet : Développement de ChemFet mètres
Responsable chercheur: P.Temple	Responsable II: D.Lagrange (20%)
Objectif général:  Réalisation d'une petite série d'appareils destinés à l'amplification et à la visualisation de signaux de microcapteurs chimiques à effet de champ.
Domaines techniques: Câblage. Maquetage. Electronique.
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Groupe  : TMN Projet : Caratérisation Dynamique de capteurs chimiques
Responsable chercheur: P.Temple	Responsable II: N.Mauran (20%)
Objectif général:  Réalisation d'une Interface homme-machine pour l'utilisation de microcapteurs chimiques.
Domaines techniques: Instrumentation.
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Groupe  : TMN Projet : Caractérisation de Structures Electrolyte/isolant/semiconducteur
Responsable chercheur: P.Temple	Responsable II: N.Mauran (10%)
Objectif général:  Mise en place du système automatisé de mesure et caractérisation de Structures Electrolyte/isolant/semiconducteur
Domaines techniques: Instrumentation.
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Groupe  : TMN Projet : Modélisation ChemFet (VHDL-AMS)
Responsable chercheur: P.Temple	Responsable II: D.Lagrange (20%)
Objectif général:  Modélisation VHDL-AMS du pH-ChemFET
Domaines techniques: Electronique (analogique, système)
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Groupe  : TMN Projet : Syst. Fluidique
Responsable chercheur: P.Temple	Responsable II: S.Assié (10%)
Objectif général:  Développement du système fluidique: fin de réalisation, mise au point, suivi.
Domaines techniques: Instrumentation, programmation LabWindows, mécanique, fluidique.
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Groupe  : TMN Projet : Caractérisation de capteurs de gaz
Responsable chercheur: P.Menini	Responsable II: S.Assié (40%)
Objectif général:  Dans le cadre d'un projet Européen (Nanosensoflex) une nouvelle manip de caractérisation de capteurs de gaz (ou structures de test associées) en ambiance contrôlée est actuellement mise en place en salle S18 (sous sol bât. A).  L'objectif est de mesurer l'impédance de la couche sensible du capteur en fonction de la température de fonctionnement et de la composition du milieu environnant. A terme, nous souhaiterions définir un modèle électrique équivalent du capteur dont les paramètres seraient corrélés à la sensibilité du capteur.
Domaines techniques: Instrumentation (Communication GPIB, RS232). Programmation LabwindowCVI. Electronique (Mesures d'impédances)
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Groupe  : TSF Projet : MAFALDA-RT
Responsable chercheur: J-C.Fabre (LAAS), R.Cuisinier (CEAT/DGA)	Responsable II: L.Blain (50%)
Objectif général:  Réalisation d'une campagne d'analyse de la robustesse de noyaux temps-réels dans le cadre du développement d'architectures  avionique modulaires intégrées (IMA, INTEGRATED MODULAR AVIONICS) pour le compte de la DGA en collaboration avec le CEAT.
Domaines techniques
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Groupe  : TSF Projet : DAISY
Responsable chercheur:	Responsable II: D.Gauchard (50%)
Objectif général:  Réalisation d'une architecture tolérante aux fautes à base de composants intergiciels (middleware) standards. En effet, les middlewares actuels, tels que CORBA ou Java, proposent des mécanismes réflexifs simples, mais standardisés, qui peuvent être mis à profit pour réaliser des mécanismes de tolérance aux fautes de manière élégante et transparente.  Il s'agit de poursuivre le développement du prototype DAISY (Dependable Adaptive Interceptors and Serialization-based sYstem), en développant de nouveaux mécanismes de tolérance aux fautes et en étendant les mécanismes internes du middleware. D'autre part, il s'agit de s'assurer d'un développement compatible à une diffusion en logiciel libre de manière à assurer un transfert plus aisé.
Domaines techniques: MiddlewareTolérance aux fautes.
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