Robotique

Responsable : Philippe SOUERES
Secrétaire : Delphine FOURCADE-KOCH

 

Le département scientifique "Robotique" (ROB) développe un champ de recherche pluri-thématique portant sur des fonctions de perception, de décision, de mouvement, d’action, de communication et d’interaction entre le robot en son environnement : les autres robots, les hommes et les systèmes d’intelligence ambiante.

Ces travaux s’articulent autour de quatre axes stratégiques : la robotique terrestre et aérienne, la robotique cognitive et interactive, le mouvement humain et anthropomorphique, l’algorithmique du mouvement moléculaire

Ces travaux s’ouvrent aujourd’hui à une activité de recherche en collaboration avec des recherches sur le vivant: neurosciences, sciences cognitives, biochimie.

Ils sont focalisés autour du robot comme objet de recherche, une entité artificielle possédant des capacités sensori-motrices et cognitives intégrées, agissant dans un environnement réel non maîtrisé.

Les sujets de recherche principaux du pôle sont:

  • La perception et la modélisation de l’environnement,
  • La navigation, la localisation, ma planification et le contrôle de mouvement
  • Le mouvement naturel, artificiel et virtuel
  • La planification et le contrôle de la manipulation
  • La décision autonome, la planification temporelle et l’apprentissage
  • Les architectures de contrôle pour robot autonomes
  • L’interaction multimodale et décisionnelle Homme-robot
  • La coopération multi-robots