Offres de Post doctorat

Les Offres

 

Post doctoral position: Architecture of an aircraft embedded system, dedicated to the pilot assistance in airport areas

Offre de contrat Post-Doc/Ingénieur de Recherche: Réalisation de Microsystèmes Electrostatiques pour la Détection d’Hydrogène

Optimisation d'oscillateurs opto-électroniques couplés

Postdoctoral Position in Condensed Matter Theory

Post Doc Développement d’actionneur de sûreté à nano thermite

Post Doc Seek for a Nano-material scientist

 



Post doctoral position: Architecture of an aircraft embedded system, dedicated to the pilot assistance in airport areas

 

  1. CONTEXT

This position is linked to a research project funded by the civil aviation administration in France, coordinated by the LATECOERE company located in Toulouse. This project aims at developing an assistance system for the control of an aircraft in airport areas, provided overall for bad visibility conditions (night, fog, rain…); multi-spectral images are acquired, fused and analyzed in order to create a view both synthetic and realistic of the environment where the aircraft is navigating. This view, augmented by symbolic and textual information, is sent to a monitor in the cockpit, in order to inform the pilot about all potential risk when he controls the aircraft from the parking area until the runway, and reciprocally.

The applicant will be integrated in the RAP research team (Robotics, Action and Perception) in the Robotics department of LAAS-CNRS.

  1. MISSION

The applicant will participate to the design of the architecture of the heterogeneous system (FPGA, CPU, DSP…) with respect to a functional specification and to critical real-time constraints. An SME partner of the project will develop the hardware system.

The applicant  will have also to understand the image processing algorithms developed in the prototyping step, so that he could propose optimizations required for their implementation on the embedded architecture satisfying the real time constraints.

He will be responsible for the technical management of the project (doc, source code…), for the deliverables and for the technological transfer respecting the rules defined in the project.

With the involved permanent researchers of the RAP team, he will supervise the work of two PhD students or engineers funded by the project for the algorithmic development: image enhancement, filtering, fusion, and interpretation in order to detect objects typical from airport areas. He will guide the choice of  these algorithms with respect to their migration on the physical system, specifically to take advantage from the processing parallelism. He will participate and will coordinate the algorithm migration on the system.

He will participate to the validation works supervised by the project coordinator and by aircraft companies. Validations will be done either with simulations (using HIL method) or in real conditions with a system embedded on an aircraft or a vehicle navigating on the taxiways of an airport.

Finally the applicant will have to interact with the project partners, preparing formal presentations for internal meetings and workshops. He will also participate to the scientific dissemination with the RAP permanent researchers.

  1. WORK TO BE DONE
  • State of the art and contributions on the match between physical architecture and algorithms for real-time vision.
  • Monitoring of the algorithmic development in C/C++
  • Low level optimization and migration of algorithms on a heterogeneous architecture selected to respect real-time constraints.
  • Hardware specification (operators, memories, bus, etc)
  • Project management (doc, source code, meetings, etc)
  1. COMPETENCES

Applicants must have a PhD in embedded system, electronics…

All of some of these competences will be appreciated:

  • Autonomy, team work, supervision
  • Project management and communication
  • Algorithms for real time vision (OpenCV, Matlab), with basic knowledge in projective geometry (camera model, calibration, homography…)
  • Embedded software  development (C, optimization SIMD NEON)
  • Hardware  development  (VHDL, Xilinx Vivado, test-bench programming)
  • Migration of real-time vision algorithms on heterogeneous architectures FPGA+CPU.
  • Methodology for the design of heterogeneous system.
  1. CONTRAT

One year contract extended at  least one year

  1. CONTACT :

Michel Devy : michel@laas.fr, +33 5 61 33 63 31

Jonathan Piat : jpiat@laas.fr, +33 5 61 33 63 44

 

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Offre de contrat Post-Doc/Ingénieur de Recherche: Réalisation de Microsystèmes Electrostatiques pour la Détection d’Hydrogène

 

SUJET ET CONTEXTE

Le projet H2MEMS, financé par l’ANDRA, propose de développer et d’optimiser des capteurs d’hydrogène à base de microsystèmes électromécaniques (MEMS) résonants. L’application visée est la détection d’hydrogène dans l’air au sein d’alvéoles de stockage souterrain de déchets radioactifs nécessitant une fiabilité de la mesure sur une durée pluriannuelle.

Compte tenu des contraintes imposées par l’application et l’environnement de mesure, les capteurs doivent être non seulement sensibles, mais surtout pérennes. La sélectivité n’est pas préoccupante et ne fait pas partie des spécifications prioritaires, car seul l’hydrogène peut évoluer de manière significative dans cet environnement.

Le principe retenu dans le cadre de ce projet repose sur la mesure de propriétés physiques du gaz (mesures conjointes de la masse volumique et de la viscosité du gaz) et ne nécessite pas de couche sensible. En raison de l’absence de phénomènes de sorption ou d’oxydoréduction incontournables dans les capteurs chimiques à base de couche sensible les capteurs proposés seront fiables et robustes dans le temps.

Le but des travaux à réaliser dans le cadre de cette offre post-doctorale est de concevoir et de fabriquer des résonateurs MEMS en silicium qui offrent une faible consommation électrique et des effets dus à l’échauffement réduis. Pour ce faire, nous souhaitons passer de l’actionnement électromagnétique et de la mesure piézorésistive utilisés sur nos premiers prototypes à l’actionnement et la mesure électrostatique.

LABORATOIRE D’ACCUEIL

LAAS-CNRS (Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes, UPR CNRS 8001)

Equipe MEMS (https://www.laas.fr/public/en/MEMS)

7 avenue du Colonel Roche BP 54200, 31031 Toulouse cedex 4

FINANCEMENT

Salaire : Environ 2000€ net mensuel (financement acquis : projet H2MEMS)

Durée : 18 mois

PROFIL RECHERCHE

- Le candidat sera titulaire d’une thèse dans un domaine de la physique appliquée ou des sciences pour l’ingénieur. Un diplôme d’ingénieur serait un atout supplémentaire.

- Le travail proposé nécessite des compétences spécifiques dans le domaine de la microélectronique et des microsystèmes. Une expérience de fabrication en salle blanche est fortement recherchée. Le candidat recruté devra avoir une solide formation scientifique, démontrer de bonnes connaissances et faire preuve de curiosité scientifique et de faculté d’adaptation face à un domaine nouveau.

Merci d’adresser par e-mail votre CV et votre lettre de motivation à Thierry Leïchlé (tleichle@laas.fr)

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Optimisation d’oscillateurs opto-électroniques couplés

Optimization of coupled opto-electronic oscillators

Equipe MOST

Micro-ondes et Opto-micro-ondes pour systèmes de Télécommunications

Responsables du contrat : Olivier LLOPIS / Arnaud FERNANDEZ

Mots clefs : optique-micro-ondes, lasers à modes verrouillés, oscillateur micro-onde, optique fibrée, bruit de phase, peignes de fréquence optique, ondes millimétriques

 

Le LAAS est impliqué actuellement sur l’étude d’un système de génération de signaux micro-ondes et millimétriques utilisant un laser fibré à modes verrouillés. Il s’agit plus précisément d’une approche COEO (Coupled Opto-Electronic Oscillator), c’est-à-dire du couplage d’un oscillateur micro-onde et d’un oscillateur optique qui partagent le même résonateur (optique). L’objectif de ce séjour post-doctoral est double : d’une part valoriser et améliorer les performances du COEO 10 GHz développé au LAAS, et assurer son transfert vers notre partenaire industriel local OSAT et, d’autre part, de monter en fréquence en gamme millimétrique à partir d’un deuxième dispositif utilisant une fréquence fondamentale à 30 GHz et susceptible de générer des harmoniques bien au-delà de 100 GHz. Dans un premier temps, on étudiera en particulier les moyens d’accorder la fréquence RF de sortie du COEO et de réduire l’effet des vibrations sur les composants fibrés (bobines de fibre en particulier). Ce premier travail a un objectif proche de la problématique industrielle et de la commercialisation du système. Le deuxième objectif est plus orienté « recherche » et nécessite de développer des approches de modélisation & expérimentation plus risquées. Il concerne le contrôle du peigne optique généré par le COEO et l’optimisation du battement pour une génération très haute fréquence.

Cette étude sera menée sur une durée de deux ans.

Key words: microwave optics, mode locked lasers, microwave oscillator, fiber optics, phase noise, optical frequency comb, millimeter waves

LAAS is today involved in investigating a system for the microwave generation with optics based on a mode-locked laser. More precisely, it is a COEO (Coupled Opto-Electronic Oscillator), in which a microwave oscillator is coupled to an optical oscillator, both oscillators sharing the same resonator (optical). The goal of this post-doctoral position is twofold: firstly to improve the performance of an already realized 10 GHz COEO and to transfer the device towards an industry partner (OSAT) and, secondly, to increase the output frequency of the COEO above 100 GHz using the system nonlinearities and, probably, a fundamental frequency of 30 GHz in place of 10 GHz. In a first step, the investigations will focus on the frequency control of the 10 GHz COEO, together with the improvement of its sensitivity to vibrations (and particularly of the fiber spool). This first step is close to the industry requirements. In a second step, the millimeter wave device will be studied, with a focus on the optical comb and a possible RF output at about 100 GHz.

Because of these two different topics, the proposed post-doctoral position will be a two years contract.

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Postdoctoral Position in Condensed Matter Theory

 

Location: LAAS-CNRS, Toulouse, France

Duration: 24 months

 

We are seeking a strongly motivated and mature post-doctoral researcher to take in charge DFT Modelling for depicting complex chemistries at metal oxide surfaces and interfaces. Position is in Toulouse, under the supervision of A. Estève. The fellowship, funded by the IDEX – University of Toulouse should start in 2016, at the earliest convenience.

The post-doc researcher will be fully integrated within a highly multi-disciplinary project’s team (chemists, physicists and technologists) working on the development of multifunctional & performance-tailored nanomaterials for energy.

The applicant will have a pivotal role in the project by bringing fundamental aspects of chemical processes at metal-oxide surfaces (mostly ZnO) and their interfaces with metal and organics. The applicant will work in close collaboration with experimentalists located in Toulouse (LCC, CIRIMAT, CEMES) and at the University of Texas at Dallas.

Among aspects which will be of interest, there are: reaction mechanisms, i.e. atomic or molecular (organic, bio, inorganic) interactions with surfaces, solvent issues, cooperative effects, role of defects are to be investigated in close relation with experimental developments.  

Required Education and Experience - A recent PhD degree (within last three years) in Materials Science, noticeably Chemistry or related disciplines is required. We seek for a strongly motivated student with strong background in computational materials sciences, particularly in atomic scale modelling; skills in manipulating Density Functional Theory codes (both periodic or cluster packages) is mandatory. The applicant should send a detailed CV, including a list of publications and communications and a motivation letter to aesteve@laas.fr.

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Développement d’actionneur de sûreté à nano thermite

Proposition Ingénieur de Recherche ou Post-doc  au LAAS-CNRS équipe NEO

12 mois à partir du 1er janvier 2017

 

Domaine:

Développement de techniques de microfabrication (MEMS) et mise au point de films minces par PVD à base de métaux et bi-métaliques

Compétences requises :

Le ou la candidat(e) doit être formé(e) en :

         -   utilisation CATIA ou logiciel équivalent,

-  technologie MEMS (photolithographies, PVD, gravure chimique, gravure sèche et technique additive).

- méthodes de caractérisations pour qualifier les différentes étapes d’un procédé (profilométrie, mesures électriques, optiques, analyse chimique…).

Le ou la candidat(e) doit être en mesure de travailler en équipe au sein du laboratoire et aussi en collaboration avec un industriel ce qui implique du « reporting », le suivi du projet, la tenue de réunion, le respect de certaines exigences de confidentialité et de rigueur de planning.

Expérience :

Dans ce travail, il est attendu que le ou la candidat(e) mette au point un nouveau composant, répondant à un cahier de charge d’un industriel et ayant un fonctionnement robuste et reproductible. Pour des raisons de confidentialité, les détails ne sont pas fournis dans cette annonce mais seront communiqués au cours de l’entretien.

Une expérience antérieure dans la réalisation de MEMS (capteurs, actionneurs et autres) est nécessaire. Des compétences complémentaires dans les techniques PVD seraient un plus mais ne sont pas obligatoires.

Contact : Carole Rossi, Directeur de recherche CNRS, rossi@laas.fr ou tel. 05 61 33 63 01

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Seek for a Nano-material scientist

LAAS-CNRS – NEO team

Duration: 18 months

Contact : Carole Rossi, Directeur de recherche CNRS, rossi@laas.fr ou tel. 05 61 33 63 01

 

LAAS-CNRS seeks for a self-motivated post-doctoral researcher to take in charge a French-US research project aimed at developing advanced nano-material for energy production applications.

The main goal is to explore how the interface chemistry of nanomaterials affects their thermal properties. This position will involve the synthesis of nanoscale thermite materials (e.g., Al/CuO nanolayers) including potential physico-chemical modifications of their interfaces. The candidate will interact with a larger group effort exploring advanced thin films and nanomaterials for energy production applications, with a particular emphasis on controlling the physical structure and interface chemistry of Al/CuO nanolaminates to develop a better understanding of the fundamental structure-property relationships of such materials. The collaborative environment requires a candidate who has the ability to work as part of a team with scientists coming from different disciplines and to learn topics outside his area of expertise. The position will involve a combination of nano fabrication (RIE, photolithography, PVD), advanced characterization (HR-TEM, XPS, DRX) as well thermal and electrical analysis to characterize accurately the energetic capabilities.

The candidate will be required to work temporary in clean room facilities and to follow safe work procedures, as well as to handle chemical waste properly and keep a clean, well-organized work environment.

Required Education and Experience:

Must be a recent PhD graduate (within the last three years).

The ideal candidate for this position should have a strong background in the following areas: (1) nanomaterial synthesis and manipulation; (2) physico-chemical modificaions of surfaces (e.g., nanocrystals, nanowires, thin films); and (3) nanoscale characterizing  nanomaterials and their surfaces. Although general expertise in nanotechnologies, chemical engineering and manipulation will be considered.

Preferred Qualifications Ph.D. in materials science & engineering, physics, mechanical/electrical engineering or related fields.

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