Offres d'emplois techniques

 


Les offres :


 

Ingénieur(e) d'étude et développement électronique/mécatronique

 

Dans le cadre du démarrage du projet 2IDO (Internet Industriel des Opérateurs et des Objets), projet regroupant de grands groupes industriels  (Airbus Safran Launchers, Altran Connected Solutions, Arkema, Areva, Total)  et des partenaires académiques, le CEA LIST et le LAAS-CNRS, Unité propre du CNRS, basée à Toulouse. Dans ce cadre, le LAAS-CNRS  recrute un(e) ingénieur(e) d’études ou de recherche pour développer un système performant assurant à faible coût la récupération et la gestion de l’énergie de systèmes communicant sans fil (ex : capteurs sans fil) déployés dans des environnements industriels contraignants. Le dispositif viendra en appui / remplacement d’une alimentation par pile.

 

Dans ce contexte, vos principales missions seront les suivantes :

* Recherches bibliographiques sur les technologies de récupération et conversion d'énergie pour alimenter des systèmes alimentés et communicant sans fil.

* Participation à l’élaboration du cahier des charges

* Analyse des ressources disponibles en fonction de l’environnement industriel proposé.

* Etude, développement et choix des concepts.

* Mise en place d'un protocole de tests et essais.

* Dimensionnement / Modélisation.

* Conception du système.

* Prototypage du récupérateur d'énergie et de son électronique associée.

* Test et validation.

* Rapport technique

* Rédaction des documents de certification.

 

 

Profil recherché :

Post doc ou Ingénieur(e)  de spécialité  Electronique  et /ou  Mécatronique,  vous avez un goût prononcé pour l'innovation. Vous faites preuve de rigueur, d'esprit d'équipe et d'initiative. Bon niveau d'anglais requis.

CDD de 2 ans à pourvoir à partir du 15 mars 2017.

Sujet : Récolte d'énergie ambiante en environnement industriel.

 

Compétences liées à la réalisation des activités du métier :

•          Maitrise des outils spécifiques

•          Bonne communication écrite et orale en français

•          Anglais : parlé, lu et écrit

•          Niveau d'étude : Bac +5 en Electronique/Electrotechnique/Mécatronique ou doctorat

 

Attitudes professionnelles requises

•          Méthode, précision, rigueur

•          Capacité à travailler en équipe. Reporting

•          Créativité,  Autonomie

 

Contact : Vincent BOITIER

vboitier@laas.fr

 

 

 



 

  Ingénieur de Recherche sur contrat
 

CADRE

Cet emploi s'inscrit dans le cadre du projet DESHERB'EUR (DÉSHERBage Eco-efficient aUtonome et Robotisé ). Ce projet, financé par le Ministère de l'Agriculture, fédère l'entreprise NAIO Technologies (http://www.naio-technologies.com/) et le LAAS-CNRS ; il vise à optimiser les performances du robot Oz de NAIO, dédié aux cultures maraîchères bio de petite surface, et à développer une nouvelle gamme de robots enjambeurs à destination du maraîchage industriel et de la viticulture. Le candidat sera intégré à l'équipe RAP du département Robotique du LAAS- CNRS pour assurer les développements relatifs au projet et participer aux intégrations sur les robots de NAIO.

 

 MISSIONS

Le candidat participera à la conception et au développement d'algorithmes de perception en robotique, portés sur les robots de NAIO pour assurer diverses fonctionnalités :

      Localisation du robot en absolu dans la parcelle, en relatif dans le rang

      Apprentissage d’une carte réutilisable et partagée pour une parcelle

      Identification des cultures par vision (vigne et maraîchage)

      Planification des activités dans une parcelle

      Navigation autonome dans une parcelle

      Apprentissage des déplacements dans une exploitation

      Collecte de données dans une exploitation

Le candidat devra aussi assurer la communication auprès du partenaire NAIO au travers de réunions de projet, d'ateliers et de présentations formelles.

 

ACTIVITES

  • Mise au point d'algorithmes de vision temps réel Développement d’algorithmes en C/C++

  • Optimisation bas niveau pour le fonctionnement temps réel

 

COMPETENCES ET QUALITES  REQUISES

  • Autonomie et travail en équipeFort intérêt pour la perception en robotique

  • Algorithmie pour le traitement d'images (OpenCV , Matlab)

  • Étalonnage de système de stéréo-vision

  • Développement bas niveau (C et optimisation SIMD) Environnement Linux

 

FORMATION REQUISE

  • Le candidat devra être titulaire au minimum d’un diplôme Bac+5

CONTRAT

  • CDD à durée de : 1 an renouvelable (jusqu’à 3 ans)

 CONTACTS :

Viviane Cadenat : cadenat@laas.fr, 05 61 33 68 32

Michel Devy : michel@laas.fr, 05 61 33 63 31

Ariane Herbulot : aherbulo@laas.fr , 05 61 33 69 12