Méthodes et Algorithmes de Commande - MAC

Responsable : Didier HENRION
Secrétaire : Delphine FOURCADE-KOCH

 

 

L’équipe MAC effectue ses recherches dans le domaine de la théorie du contrôle et de la commande des systèmes. Nous développons des bases mathématiques et théoriques pour les systèmes dynamiques et leur modélisation, analyse, optimisation et synthèse. Des outils théoriques et numériques génériques sont conçus pour les systèmes complexes en présence de limitations sur l’information et d’incertitude. La complexité peut venir de caractéristiques fondamentales du système à contrôler ou son environnement : commutations, sauts, non-linéarités isolées, retards et perturbations exogènes. De nouvelles méthodes sont développées pour traiter des exigences de performances hétérogènes et générer des certificats de performance. Nous partageons un objectif commun : développer des conditions théoriques constructives caractérisant des solutions à divers problèmes de commande tout en concevant des algorithmes calculatoires efficaces. Une attention particulière est portée au calcul validé pour le contrôle en présence de limitations sur l’information et d’incertitude.

Nous effectuons des recherches allant de la théorie fondamentale jusqu'à l’ingénierie appliquée. Nos outils avancés sont appliqués à des problèmes pratiques de commande, comme par exemple l’analyse robuste et la synthèse de contrôle d’attitude pour les satellites, l’analyse et la synthèse de dispositifs d’anti-emballement pour les lois de commande de vol, le contrôle et l’observation de réseaux TCP/IP, le contrôle robuste de dispositifs d’électronique de puissance, l’observation de processus bio(techno)logiques et environnementaux. Même si les domaines d’intérêt de l’équipe ont récemment été étendus à une gamme plus riche d’applications (contrôle de l’anesthésie pour l’administration de médicaments anti-douleur, structures robotiques et flexibles), la plupart des activités de recherche appliquée concernent le développement et l’application de techniques de contrôle avancées pour les systèmes aérospatiaux (problèmes de rendez-vous spatiaux et opérations d’approche, contrôle d’attitude, lois de commande de vol).

 

Actualités (en anglais)