Emile Le Flécher reçoit le prix du meilleur article étudiant lors de l’ICINCO

Mercredi, 31 Juillet, 2019

Emile Le Flecher, doctorant en dernière année de thèse au sein de l'équipe Robotique, Action et Perception - RAP encadré par Viviane Cadenat mais aussi Adrien Durand-Petiteville de l'Université du Pernambuco (Brésil), a reçu le prix du meilleur article étudiant (best student paper award).

Ce prix lui a été remis lors de la 16th International Conference on INformatics in COntrol, automation and robotics (ICINCO'2019) qui s’est tenue du 29 au 31 juillet 2019 à Prague. Récompensé pour son article intitulé "Visual Predictive Control of Robotic Arms with Overlapping Workspace", Emile propose une stratégie de commande visuelle prédictive permettant de coordonner les mouvements d'un système robotique multi-bras.

Ses travaux de thèse, financés par une bourse UPS Axes thématiques prioritaires (ATP), s'inscrivent dans le cadre d'une collaboration entre l'Université de Californie (Davis), l'Université du Pernambuco (Brésil) et le LAAS-CNRS. Sa thèse a été soutenue le 4 février 2020.

 

© Emile Le Flécher à droite sur la photo