Contrats

En cours (6)

Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée Type de projet Site Web du projet
Navigation d’une flotte d’entités mobiles dans un environnement encombré, inconnu a priori ou connu de manière incertaine - Thèse CIFRE de M. Joël TARI DANES Patrick 18/7/2019 3 ans Collaboration CIFRE
ROVIPO - ROVIPO DEVY Michel 1/7/2019 1 an Avenant
Navigation dune flotte dentités mobiles dans un environnement encombré, inconnu a priori ou connu de manière incertaine CIFRE Joel TARI DANES Patrick 15/1/2019 3 ans Collaboration CIFRE
Architecture d'apprentissage hybride d'un système d'acquisition et d'analyse d'images par drone sans pilote pour la détection de défauts sur la surface d'un avion - CIFRE de Julien MIRANDA DEVY Michel 2/5/2018 3 ans Collaboration CIFRE
R2T2 - Développement de solutions Robotisées 2 Taille 2 la vigne DANES Patrick 1/5/2018 4 ans OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité
LINTO - Open Source Française d'assistant conversationnel intelligent pour les Entreprises LERASLE Frédéric 1/4/2018 3 ans OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité

Terminés (44)

(uniquement les contrats signés depuis le 1er janvier 2008)

Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée Type de projet Site Web du projet
Convention de partenariat dans le cadre d'un projet FEDER REALISM DEVY Michel 4/12/2018 1 an Collaboration // Collaboration de recherche
Désherb'EUR - Désherbage Eco-efficient aUtonome et Robotisé DEVY Michel 1/1/2017 3 ans NATIONAL // Investissements d'Avenir
SYCYPH-Idf - Les enjeux pluri-disciplinaires du déploiement des systèmes cyberphysiques dans l'Industrie du Futur DEVY Michel 1/11/2016 2 ans et 6 mois FONDATION // STAE
SafeBus - SafeBus DEVY Michel 1/10/2016 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
ROVIPO - Robot viticole polyvalent DEVY Michel 1/12/2015 3 ans et 7 mois
Conception et développement de composants logiciels et matériels pour un dispositif d'ophtalmie DANES Patrick 1/7/2015 3 ans Collaboration CIFRE
Realism - De la Réalité Augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur DEVY Michel 1/7/2015 1 an et 6 mois REGION // Midi-Pyrénées
MTA Turtlebot - MTA Turtlebot for "summer school on Active Machine Hearing" DANES Patrick 1/6/2015 4 mois Accord de transfert de matériel
De la réalité augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur DEVY Michel 30/3/2015 3 ans Collaboration CIFRE
Exploitation de la caméra pour développer des applications de réalité augmentée sur smartphone DEVY Michel 7/7/2014 6 mois Prestation de service
Robot de piscine avec caméra et localisation DEVY Michel 26/6/2014 5 mois Prestation de service
Robot Viticole DEVY Michel 3/3/2014 2 ans et 9 mois REGION // Midi-Pyrénées
SERVAT - Suivi et Reconnaissance Visuels, Adaptatifs, temps-réel LERASLE Frédéric 1/3/2014 4 ans NATIONAL // MINDEF
TWO_EARS - Reading the world with TWO_EARS DANES Patrick 1/12/2013 3 ans EUROPE-PCRDT // FP7
Etude d'un récepteur acoustique optimal intégrant l'évaluation des phénomènes d'échos multiples MONIN André 18/10/2013 2 mois Prestation de service
Système de navigation référencée multi-capteurs pour un robot mobile non-holonome en environnements intérieurs et extérieurs encombrés pour automatiser le Contrôle Non Destructif d'un aéronef DEVY Michel 15/7/2013 3 ans Collaboration CIFRE
Robot Autonome de désherbage de champs de céréales et de vergers DEVY Michel 6/5/2013 6 mois Prestation de service
DICTA - Développement d'une caméra intégrée pour des applications Transport DEVY Michel 9/4/2013 4 ans et 2 mois REGION // Midi-Pyrénées
DICTA - Développement d'une caméra intégrée pour des applications de Transport DEVY Michel 9/4/2013 4 ans et 2 mois Convention de reversement
Air-COBOT - Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative ROBOT DEVY Michel 1/1/2013 3 ans OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité
Transfert de la technologie SLAM - NOOSLAM DEVY Michel 17/9/2012 1 an Accord de maturation
RIDDLE - Robot Interacting anD learning to help people in their Daily Life Environement LERASLE Frédéric 1/9/2012 3 ans et 3 mois NATIONAL // ANR
Accord de licence d'utilisation MultiPTZTracking_Qt à  des fins d'évaluation et de tests de recherche interne LERASLE Frédéric 17/7/2012 5 ans Accord de transfert de matériel
Adéquation Algorithmes-Architecture : application au développement d'une caméra intégrée pour la détection, l’identification et le suivi d’obstacles DEVY Michel 6/6/2012 3 ans et 7 mois REGION // Midi-Pyrénées
Segmentation et classification de forme par vision couleur 3D, application à  l'analyse multi modalités de produits agroalimentaires DEVY Michel 1/6/2012 3 ans Collaboration CIFRE
Développement de nouvelles générations d'algorithmes pour systèmes de vision embarqués LERASLE Frédéric 9/5/2012 3 mois Prestation de service
Robot agricole autonome de désherbage DEVY Michel 27/2/2012 8 mois Prestation de service
Estimation de la position et de l'attitude de personnes à  partir d'un système multi-caméras ambiant LERASLE Frédéric 6/2/2012 3 ans Collaboration CIFRE
CAAMVis - Contrôle automatisé d’assemblages mécaniques par vision artificielle DEVY Michel 1/1/2012 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
Perception conjointe homme/objets pour l’apprentissage par un robot industriel dédié à  des tâches de manipulation d’objets manufacturés LERASLE Frédéric 10/10/2011 3 ans Collaboration CIFRE
CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 2 DEVY Michel 28/6/2010 3 ans REGION // Midi-Pyrénées
Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS DANES Patrick 4/5/2010 3 ans Collaboration CIFRE
BINAAHR - AUDITION ACTIVE BINAURALE POUR DES ROBOTS HUMANOÏDES DANES Patrick 1/3/2010 3 ans et 8 mois NATIONAL // ANR
Navigation par asservissement visuel d'un robot mobile dans un environnement humain encombré CADENAT Viviane 1/1/2010 3 ans INTERNATIONAL // COOPERATION INTERNATIONALE CNRS
Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre MONIN André 7/12/2009 3 ans Collaboration CIFRE
Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre MONIN André 7/12/2009 3 ans et 4 mois Collaboration CIFRE
CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 1 DEVY Michel 26/6/2009 3 ans REGION // Midi-Pyrénées
Surveillance d'un environnement humain par un réseau de caméras intégrées LERASLE Frédéric 26/6/2009 4 ans REGION // Midi-Pyrénées
OnViSuPRA - On-board Video Surveillance Platform for Railway Applications LERASLE Frédéric 1/1/2009 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
PEA TAROT - Etude des technologies d'autonomie décisionnelle pour les robots terrestres DEVY Michel 15/12/2008 10 mois Collaboration
Hybridation GPS-Vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot en milieu extérieur DEVY Michel MONIN André 1/12/2008 3 ans Collaboration CIFRE
SART - Système d' Aide au Roulage Tout temps DEVY Michel 1/7/2008 4 ans et 6 mois NATIONAL // MINEFE
Modélisation 3D d'objets en continu par un capteur visuel déplacé par un opérateur DEVY Michel 5/11/2007 3 ans Collaboration CIFRE
Réalisation d'un système multi-caméras permettantl'inspection de pièces aéronautiques en vue de la détection de défaurs de forme DEVY Michel 1/11/2006 3 ans Convention de reversement