ROVIPO - ROVIPO |
DEVY Michel |
1/7/2019 |
1 an |
Avenant |
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Convention de partenariat dans le cadre d'un projet FEDER REALISM |
DEVY Michel |
4/12/2018 |
1 an |
Collaboration // Collaboration de recherche |
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Désherb'EUR - Désherbage Eco-efficient aUtonome et Robotisé |
DEVY Michel |
1/1/2017 |
3 ans |
NATIONAL // Investissements d'Avenir |
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SYCYPH-Idf - Les enjeux pluri-disciplinaires du déploiement des systèmes cyberphysiques dans l'Industrie du Futur |
DEVY Michel |
1/11/2016 |
2 ans et 6 mois |
FONDATION // STAE |
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SafeBus - SafeBus |
DEVY Michel |
1/10/2016 |
2 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
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ROVIPO - Robot viticole polyvalent |
DEVY Michel |
1/12/2015 |
3 ans et 7 mois |
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Conception et développement de composants logiciels et matériels pour un dispositif d'ophtalmie |
DANES Patrick |
1/7/2015 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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Realism - De la Réalité Augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur |
DEVY Michel |
1/7/2015 |
1 an et 6 mois |
REGION // Midi-Pyrénées |
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MTA Turtlebot - MTA Turtlebot for "summer school on Active Machine Hearing" |
DANES Patrick |
1/6/2015 |
4 mois |
Accord de transfert de matériel |
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De la réalité augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur |
DEVY Michel |
30/3/2015 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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Exploitation de la caméra pour développer des applications de réalité augmentée sur smartphone |
DEVY Michel |
7/7/2014 |
6 mois |
Prestation de service |
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Robot de piscine avec caméra et localisation |
DEVY Michel |
26/6/2014 |
5 mois |
Prestation de service |
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Robot Viticole |
DEVY Michel |
3/3/2014 |
2 ans et 9 mois |
REGION // Midi-Pyrénées |
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SERVAT - Suivi et Reconnaissance Visuels, Adaptatifs, temps-réel |
LERASLE Frédéric |
1/3/2014 |
4 ans |
NATIONAL // MINDEF |
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TWO_EARS - Reading the world with TWO_EARS |
DANES Patrick |
1/12/2013 |
3 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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Etude d'un récepteur acoustique optimal intégrant l'évaluation des phénomènes d'échos multiples |
MONIN André |
18/10/2013 |
2 mois |
Prestation de service |
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Système de navigation référencée multi-capteurs pour un robot mobile non-holonome en environnements intérieurs et extérieurs encombrés pour automatiser le Contrôle Non Destructif d'un aéronef |
DEVY Michel |
15/7/2013 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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Robot Autonome de désherbage de champs de céréales et de vergers |
DEVY Michel |
6/5/2013 |
6 mois |
Prestation de service |
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DICTA - Développement d'une caméra intégrée pour des applications Transport |
DEVY Michel |
9/4/2013 |
4 ans et 2 mois |
REGION // Midi-Pyrénées |
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DICTA - Développement d'une caméra intégrée pour des applications de Transport |
DEVY Michel |
9/4/2013 |
4 ans et 2 mois |
Convention de reversement |
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Air-COBOT - Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative ROBOT |
DEVY Michel |
1/1/2013 |
3 ans |
OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité |
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Transfert de la technologie SLAM - NOOSLAM |
DEVY Michel |
17/9/2012 |
1 an |
Accord de maturation |
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RIDDLE - Robot Interacting anD learning to help people in their Daily Life Environement |
LERASLE Frédéric |
1/9/2012 |
3 ans et 3 mois |
NATIONAL // ANR |
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Accord de licence d'utilisation MultiPTZTracking_Qt à des fins d'évaluation et de tests de recherche interne |
LERASLE Frédéric |
17/7/2012 |
5 ans |
Accord de transfert de matériel |
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Adéquation Algorithmes-Architecture : application au développement d'une caméra intégrée pour la détection, lâidentification et le suivi dâobstacles |
DEVY Michel |
6/6/2012 |
3 ans et 7 mois |
REGION // Midi-Pyrénées |
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Segmentation et classification de forme par vision couleur 3D, application à l'analyse multi modalités de produits agroalimentaires |
DEVY Michel |
1/6/2012 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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Développement de nouvelles générations d'algorithmes pour systèmes de vision embarqués |
LERASLE Frédéric |
9/5/2012 |
3 mois |
Prestation de service |
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Robot agricole autonome de désherbage |
DEVY Michel |
27/2/2012 |
8 mois |
Prestation de service |
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Estimation de la position et de l'attitude de personnes à partir d'un système multi-caméras ambiant |
LERASLE Frédéric |
6/2/2012 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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CAAMVis - Contrôle automatisé dâassemblages mécaniques par vision artificielle |
DEVY Michel |
1/1/2012 |
2 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
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Perception conjointe homme/objets pour lâapprentissage par un robot industriel dédié à des tâches de manipulation dâobjets manufacturés |
LERASLE Frédéric |
10/10/2011 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 2 |
DEVY Michel |
28/6/2010 |
3 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
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Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS |
DANES Patrick |
4/5/2010 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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BINAAHR - AUDITION ACTIVE BINAURALE POUR DES ROBOTS HUMANOÏDES
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DANES Patrick |
1/3/2010 |
3 ans et 8 mois |
NATIONAL // ANR |
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Navigation par asservissement visuel d'un robot mobile dans un environnement humain encombré |
CADENAT Viviane |
1/1/2010 |
3 ans |
INTERNATIONAL // COOPERATION INTERNATIONALE CNRS |
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Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre |
MONIN André |
7/12/2009 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre |
MONIN André |
7/12/2009 |
3 ans et 4 mois |
Collaboration CIFRE |
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CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 1 |
DEVY Michel |
26/6/2009 |
3 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
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Surveillance d'un environnement humain par un réseau de caméras intégrées |
LERASLE Frédéric |
26/6/2009 |
4 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
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OnViSuPRA - On-board Video Surveillance Platform for Railway Applications |
LERASLE Frédéric |
1/1/2009 |
2 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
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PEA TAROT - Etude des technologies d'autonomie décisionnelle pour les robots terrestres |
DEVY Michel |
15/12/2008 |
10 mois |
Collaboration |
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Hybridation GPS-Vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot en milieu extérieur |
DEVY Michel MONIN André |
1/12/2008 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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SART - Système d' Aide au Roulage Tout temps |
DEVY Michel |
1/7/2008 |
4 ans et 6 mois |
NATIONAL // MINEFE |
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Modélisation 3D d'objets en continu par un capteur visuel déplacé par un opérateur |
DEVY Michel |
5/11/2007 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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Réalisation d'un système multi-caméras permettantl'inspection de pièces aéronautiques en vue de la détection de défaurs de forme |
DEVY Michel |
1/11/2006 |
3 ans |
Convention de reversement |
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