Contrats

En cours (4)

Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée Type de projet Site Web du projet
Navigation dune flotte dentités mobiles dans un environnement encombré, inconnu a priori ou connu de manière incertaine CIFRE Joel TARI DANES Patrick 15/1/2019 3 ans Collaboration CIFRE
Architecture d'apprentissage hybride d'un système d'acquisition et d'analyse d'images par drone sans pilote pour la détection de défauts sur la surface d'un avion - CIFRE de Julien MIRANDA DEVY Michel 2/5/2018 3 ans Collaboration CIFRE
R2T2 - Développement de solutions Robotisées 2 Taille 2 la vigne DANES Patrick 1/5/2018 4 ans OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité
Désherb'EUR - Désherbage Eco-efficient aUtonome et Robotisé DEVY Michel 1/1/2017 3 ans NATIONAL // Investissements d'Avenir

Terminés (39)

(uniquement les contrats signés depuis le 1er janvier 2008)

Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée Type de projet Site Web du projet
SYCYPH-Idf - Les enjeux pluri-disciplinaires du déploiement des systèmes cyberphysiques dans l'Industrie du Futur DEVY Michel 1/11/2016 2 ans et 6 mois FONDATION // STAE
SafeBus - SafeBus DEVY Michel 1/10/2016 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
ROVIPO - Robot viticole polyvalent DEVY Michel 1/12/2015 3 ans et 7 mois
Conception et développement de composants logiciels et matériels pour un dispositif d'ophtalmie DANES Patrick 1/7/2015 3 ans Collaboration CIFRE
Realism - De la Réalité Augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur DEVY Michel 1/7/2015 1 an et 6 mois REGION // Midi-Pyrénées
De la réalité augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur DEVY Michel 30/3/2015 3 ans Collaboration CIFRE
Exploitation de la caméra pour développer des applications de réalité augmentée sur smartphone DEVY Michel 7/7/2014 6 mois Prestation de service
Robot de piscine avec caméra et localisation DEVY Michel 26/6/2014 5 mois Prestation de service
Robot Viticole DEVY Michel 3/3/2014 2 ans et 9 mois REGION // Midi-Pyrénées
SERVAT - Suivi et Reconnaissance Visuels, Adaptatifs, temps-réel LERASLE Frédéric 1/3/2014 4 ans NATIONAL // MINDEF
TWO_EARS - Reading the world with TWO_EARS DANES Patrick 1/12/2013 3 ans EUROPE-PCRDT // FP7
Etude d'un récepteur acoustique optimal intégrant l'évaluation des phénomènes d'échos multiples MONIN André 18/10/2013 2 mois Prestation de service
Système de navigation référencée multi-capteurs pour un robot mobile non-holonome en environnements intérieurs et extérieurs encombrés pour automatiser le Contrôle Non Destructif d'un aéronef DEVY Michel 15/7/2013 3 ans Collaboration CIFRE
Robot Autonome de désherbage de champs de céréales et de vergers DEVY Michel 6/5/2013 6 mois Prestation de service
DICTA - Développement d'une caméra intégrée pour des applications Transport DEVY Michel 9/4/2013 4 ans et 2 mois REGION // Midi-Pyrénées
Air-COBOT - Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative ROBOT DEVY Michel 1/1/2013 3 ans OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité
Transfert de la technologie SLAM - NOOSLAM DEVY Michel 17/9/2012 1 an Accord de maturation
RIDDLE - Robot Interacting anD learning to help people in their Daily Life Environement LERASLE Frédéric 1/9/2012 3 ans et 3 mois NATIONAL // ANR
Adéquation Algorithmes-Architecture : application au développement d'une caméra intégrée pour la détection, l’identification et le suivi d’obstacles DEVY Michel 6/6/2012 3 ans et 7 mois REGION // Midi-Pyrénées
Segmentation et classification de forme par vision couleur 3D, application à  l'analyse multi modalités de produits agroalimentaires DEVY Michel 1/6/2012 3 ans Collaboration CIFRE
Développement de nouvelles générations d'algorithmes pour systèmes de vision embarqués LERASLE Frédéric 9/5/2012 3 mois Prestation de service
Robot agricole autonome de désherbage DEVY Michel 27/2/2012 8 mois Prestation de service
Estimation de la position et de l'attitude de personnes à  partir d'un système multi-caméras ambiant LERASLE Frédéric 6/2/2012 3 ans Collaboration CIFRE
CAAMVis - Contrôle automatisé d’assemblages mécaniques par vision artificielle DEVY Michel 1/1/2012 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
Perception conjointe homme/objets pour l’apprentissage par un robot industriel dédié à  des tâches de manipulation d’objets manufacturés LERASLE Frédéric 10/10/2011 3 ans Collaboration CIFRE
CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 2 DEVY Michel 28/6/2010 3 ans REGION // Midi-Pyrénées
Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS DANES Patrick 4/5/2010 3 ans Collaboration CIFRE
BINAAHR - AUDITION ACTIVE BINAURALE POUR DES ROBOTS HUMANOÏDES DANES Patrick 1/3/2010 3 ans et 8 mois NATIONAL // ANR
Navigation par asservissement visuel d'un robot mobile dans un environnement humain encombré CADENAT Viviane 1/1/2010 3 ans INTERNATIONAL // COOPERATION INTERNATIONALE CNRS
Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre MONIN André 7/12/2009 3 ans Collaboration CIFRE
Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre MONIN André 7/12/2009 3 ans et 4 mois Collaboration CIFRE
CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 1 DEVY Michel 26/6/2009 3 ans REGION // Midi-Pyrénées
Surveillance d'un environnement humain par un réseau de caméras intégrées LERASLE Frédéric 26/6/2009 4 ans REGION // Midi-Pyrénées
OnViSuPRA - On-board Video Surveillance Platform for Railway Applications LERASLE Frédéric 1/1/2009 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
PEA TAROT - Etude des technologies d'autonomie décisionnelle pour les robots terrestres DEVY Michel 15/12/2008 10 mois Collaboration
Hybridation GPS-Vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot en milieu extérieur DEVY Michel MONIN André 1/12/2008 3 ans Collaboration CIFRE
SART - Système d' Aide au Roulage Tout temps DEVY Michel 1/7/2008 4 ans et 6 mois NATIONAL // MINEFE
Modélisation 3D d'objets en continu par un capteur visuel déplacé par un opérateur DEVY Michel 5/11/2007 3 ans Collaboration CIFRE
Réalisation d'un système multi-caméras permettantl'inspection de pièces aéronautiques en vue de la détection de défaurs de forme DEVY Michel 1/11/2006 3 ans Convention de reversement