Annuaire - LAAS-CNRS

Thibaud Lasguignes

Thibaud Lasguignes

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GEPETTO : Mouvement des Systèmes Anthropomorphes

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Publications

Dernières Publications

2023

Communications dans un congrès

Thibaud Lasguignes, Guillaume Gobin, Olivier Stasse. LiDAR-based localization system for kidnapped robots. International Conference on Robotic Computing (IRC 2023), Dec 2023, Laguna Hills, CA, United States. ⟨hal-04363895⟩

Thèse de doctorat, Habilitation à diriger des recherches

Thibaud Lasguignes. Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environment. Automatic. INSA de Toulouse, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAT0018⟩. ⟨tel-04281618v2⟩

2021

Communications dans un congrès

Thibaud Lasguignes, Isabelle Maroger, Maurice Fallon, Milad Ramezani, Luca Marchionni, et al.. ICP Localization and Walking Experiments on a TALOS Humanoid Robot. 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021)), Dec 2021, Ljubljana (en ligne), Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659474⟩. ⟨hal-03482225⟩

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