Contrats

En cours (8)

Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée Type de projet Site Web du projet
ARPON - ARPON CADENAT Viviane 1/10/2020 3 ans et 5 mois NATIONAL // ANR
CAMP - CAMP SIMEON Thierry 1/10/2020 4 ans et 6 mois NATIONAL // ANR
Learning navigation skills for robots in the wild - Thèse CIFRE de M Michel ARACTINGI SOUERES Philippe 1/7/2020 3 ans Collaboration CIFRE
NAGAM - Nanomolecular Actuation for a new Generation of Artificial Muscles TONDU Bertrand 1/1/2020 4 ans NATIONAL // ANR
Algorithmes et architecture pour le contrôle de l’exploration d’une zone par une flotte de sous-marins autonomes - Thése CIFRE DE M. Antoine MILOT LACROIX Simon 1/11/2019 3 ans Collaboration CIFRE
Navigation d’une flotte d’entités mobiles dans un environnement encombré, inconnu a priori ou connu de manière incertaine - Thèse CIFRE de M. Joël TARI DANES Patrick 18/7/2019 3 ans Collaboration CIFRE
HOBIS - HOBIS WATIER Bruno 1/1/2019 4 ans NATIONAL // ANR https://anr.fr/Projet-ANR-18-CE27-0010
ROB4FAM - Robotic for the future of Aircraft Manufacturing (ROB4FAM) STASSE Olivier 4/9/2018 4 ans Collaboration // Collaboration de recherche https://rob4fam.cnrs.fr/

Terminés (104)

(uniquement les contrats signés depuis le 1er janvier 2008)

Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée Type de projet Site Web du projet
COBOT - COBOT WATIER Bruno 1/4/2019 3 ans NATIONAL // ANR https://anr.fr/Projet-ANR-18-CE10-0003
FLYCRANE - FLYCRANE CORTES Juan 1/2/2019 1 an et 6 mois REGION // Occitanie
Navigation dune flotte dentités mobiles dans un environnement encombré, inconnu a priori ou connu de manière incertaine CIFRE Joel TARI DANES Patrick 15/1/2019 3 ans Collaboration CIFRE
Monitoring Multimodal – Cockpit & HMI Analysis - Thèse CIFRE de Monsieur Quentin PORTES LERASLE Frédéric 1/1/2019 3 ans Collaboration CIFRE
GA825619 - AI4EU - A European AI On Demand Platform and Ecosystem - GA825619 - AI4EU - A European AI On Demand Platform and Ecosystem INGRAND François 1/1/2019 3 ans EUROPE-PCRDT // H2020
Connaissance de situation “cloud-based” pour des veìhicules connecteìs en environnements dynamiques et impreìvisibles - CIFRE de M. Tristan KLEMPKA DANES Patrick 1/7/2018 3 ans Collaboration CIFRE
Architecture d'apprentissage hybride d'un système d'acquisition et d'analyse d'images par drone sans pilote pour la détection de défauts sur la surface d'un avion - CIFRE de Julien MIRANDA DEVY Michel 2/5/2018 3 ans Collaboration CIFRE
R2T2 - Développement de solutions Robotisées 2 Taille 2 la vigne DANES Patrick 1/5/2018 4 ans OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité
MEMMO - Memory of Motion MANSARD Nicolas 1/1/2018 4 ans EUROPE-PCRDT // H2020
Fourniture par le LAAS de produits dans le cadre du marché DGA acquis par SAFRAN pour le programme FURIOUS - « Expertises sur l’autonomie et la sûreté logicielle » SIDOBRE Daniel 29/12/2017 2 ans Prestation de service
Fourniture par le LAAS de produits dans le cadre du marché DGA acquis par SAFRAN pour le programme FURIOUS - « Ouverture de porte » SIDOBRE Daniel 29/12/2017 2 ans Prestation de service
Planification de tâches de manipulation pour robots à câbles - CIFRE de Mme Diane Bury LAMIRAUX Florent 18/12/2017 3 ans Collaboration CIFRE
TERRINet - The European Robotics Research Infrastructures Network SOUERES Philippe 1/12/2017 4 ans EUROPE-PCRDT // H2020
MuRoPhen - MuRoPhen FRANCHI Antonio 1/10/2017 4 ans et 2 mois NATIONAL // ANR
NEPHELAE - Network for studying Entrainment and microPHysics of cLouds using Adaptative Exploration LACROIX Simon 1/10/2017 3 ans et 6 mois NATIONAL // ANR
Développement d'un logiciel de génération de trajectoire de balayage pour un robot de nettoyage autonome LAMIRAUX Florent 30/1/2017 5 mois Collaboration // Collaboration de recherche
Désherb'EUR - Désherbage Eco-efficient aUtonome et Robotisé DEVY Michel 1/1/2017 3 ans NATIONAL // Investissements d'Avenir
ROBOCOM++ - Rethinking Robotics for the Robot Companion of the future SOUERES Philippe 1/1/2017 4 ans NATIONAL // ANR
InFuse - Infusing Data Fusion in Space Robotics LACROIX Simon 1/11/2016 2 ans et 3 mois EUROPE-PCRDT // H2020
SYCYPH-Idf - Les enjeux pluri-disciplinaires du déploiement des systèmes cyberphysiques dans l'Industrie du Futur DEVY Michel 1/11/2016 2 ans et 6 mois FONDATION // STAE
Convvention d'allocations Ecole d'été et d'hiver franco-allemande - Convention d'allocations Ecole d'été et d'hiver franco-allemande STASSE Olivier 1/11/2016 1 mois
SafeBus - SafeBus DEVY Michel 1/10/2016 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
Docking anticorps -antigène : prédiction de structure et d'affinité CORTES Juan 1/7/2016 3 ans Collaboration CIFRE
FIRE-RS - FIRE-RS LACROIX Simon 1/7/2016 3 ans EUROPE-PCRDT // EUROPE HORS-PCRDT
MuMMER - Multimodal Mall Entertainment Robot ALAMI Rachid 1/3/2016 4 ans EUROPE-PCRDT // H2020
ROVIPO - Robot viticole polyvalent DEVY Michel 1/12/2015 3 ans et 7 mois
Planification autonome des trajectoires pour des opérations de proximité en environnement NEO/Phobos SIMEON Thierry 1/10/2015 1 an Equipe Conseil
Conception et développement de composants logiciels et matériels pour un dispositif d'ophtalmie DANES Patrick 1/7/2015 3 ans Collaboration CIFRE
Realism - De la Réalité Augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur DEVY Michel 1/7/2015 1 an et 6 mois REGION // Midi-Pyrénées
Aeroarms - AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance FRANCHI Antonio 1/6/2015 4 ans EUROPE-PCRDT // H2020 http://www.aeroarms-project.eu/
AGRIDRONE - Nouvelle offre de conseil agricole "bout en bout" basé sur un système d'imagerie drone LACROIX Simon 1/4/2015 3 ans REGION // Midi-Pyrénées
De la réalité augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur DEVY Michel 30/3/2015 3 ans Collaboration CIFRE
Rêvolutions - Projet "Rêvolutions" 56ième Biennale Internationale d'art de Venise 2015 LAUMOND Jean-Paul 13/3/2015 9 mois Collaboration
Utilisation de robots modulaires et autonomes dans l’usine du futur STASSE Olivier 1/1/2015 1 an et 3 mois Prestation de service
Exploitation de la caméra pour développer des applications de réalité augmentée sur smartphone DEVY Michel 7/7/2014 6 mois Prestation de service
Robot de piscine avec caméra et localisation DEVY Michel 26/6/2014 5 mois Prestation de service
PROTICAD - Modèles multi-physiques et algorithmes robotiques pour la conception assistée par ordinateur de protéines CORTES Juan 15/5/2014 2 ans et 8 mois REGION // Midi-Pyrénées
Techniques d'allocation de tâches pour la coopération entre robots terrestres et aériens LACROIX Simon 15/5/2014 3 ans et 7 mois REGION // Midi-Pyrénées
Preuve de concept sur la planification temps réel de pas pour le robot HRP-2 pour monter et descendre des escaliers STASSE Olivier 1/5/2014 8 mois Prestation de service
Robot Viticole DEVY Michel 3/3/2014 2 ans et 9 mois REGION // Midi-Pyrénées
SERVAT - Suivi et Reconnaissance Visuels, Adaptatifs, temps-réel LERASLE Frédéric 1/3/2014 4 ans NATIONAL // MINDEF
AgriDrones-Services - Nouvelle offre de conseil agricole de bout en bout basé sur un système d'€™imagerie drone LACROIX Simon 3/2/2014 4 ans OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité
EuRoC - European Robotics Challenges MANSARD Nicolas 1/1/2014 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
ACTANTHROPE - Computational Foundations of Anthropomorphic Action LAUMOND Jean-Paul 1/1/2014 5 ans EUROPE-PCRDT // FP7
skyScanner - Micro Air Vehicles Research Center LACROIX Simon 1/1/2014 3 ans et 4 mois FONDATION // STAE https://www.laas.fr/projects/skyscanner/
TWO_EARS - Reading the world with TWO_EARS DANES Patrick 1/12/2013 3 ans EUROPE-PCRDT // FP7
ENTRACTE - Comprendre et planifier l'action anthropomorphe MANSARD Nicolas 1/11/2013 3 ans et 6 mois NATIONAL // ANR
Etude d'un récepteur acoustique optimal intégrant l'évaluation des phénomènes d'échos multiples MONIN André 18/10/2013 2 mois Prestation de service
Factory-in-a-day - Factory-in-a-day LAMIRAUX Florent 1/10/2013 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
Koroibot - Improving humanoid walking capabilities by human-inspired mathematical models, optimization and learning SOUERES Philippe 1/10/2013 3 ans EUROPE-PCRDT // FP7
Système de navigation référencée multi-capteurs pour un robot mobile non-holonome en environnements intérieurs et extérieurs encombrés pour automatiser le Contrôle Non Destructif d'un aéronef DEVY Michel 15/7/2013 3 ans Collaboration CIFRE
Robot Autonome de désherbage de champs de céréales et de vergers DEVY Michel 6/5/2013 6 mois Prestation de service
DICTA - Développement d'une caméra intégrée pour des applications Transport DEVY Michel 9/4/2013 4 ans et 2 mois REGION // Midi-Pyrénées
SPENCER - Social situation-aware perception and action for cognitive robots ALAMI Rachid 1/4/2013 3 ans EUROPE-PCRDT // FP7
Preuve de concept sur la planification temps réel de pas pour le robot HRP-2 STASSE Olivier 1/4/2013 8 mois Prestation de service
IDEX Nouveaux Entrants: accueil de Franchi Antonio ALAMI Rachid 1/4/2013 3 ans PRES // IDEX-2013
ROBOERGOSUM - Robots Conscients ALAMI Rachid 1/1/2013 4 ans NATIONAL // ANR
Air-COBOT - Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative ROBOT DEVY Michel 1/1/2013 3 ans OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité
ProtiCAD - Multi-physics models and robotics algorithms for protein computer-aided design CORTES Juan 1/12/2012 3 ans et 11 mois NATIONAL // ANR
ROMEO II - ROMEO II. Version robot assistant à  la personne SOUERES Philippe 1/11/2012 4 ans OSEO // PSPC - Projets de recherche et développement structurants des pôles de compétitivité
Transfert de la technologie SLAM - NOOSLAM DEVY Michel 17/9/2012 1 an Accord de maturation
RIDDLE - Robot Interacting anD learning to help people in their Daily Life Environement LERASLE Frédéric 1/9/2012 3 ans et 3 mois NATIONAL // ANR
MaRDi - Man-Robot Dialogue ALAMI Rachid 1/9/2012 3 ans et 6 mois NATIONAL // ANR
Adéquation Algorithmes-Architecture : application au développement d'une caméra intégrée pour la détection, l’identification et le suivi d’obstacles DEVY Michel 6/6/2012 3 ans et 7 mois REGION // Midi-Pyrénées
Segmentation et classification de forme par vision couleur 3D, application à  l'analyse multi modalités de produits agroalimentaires DEVY Michel 1/6/2012 3 ans Collaboration CIFRE
Développement de nouvelles générations d'algorithmes pour systèmes de vision embarqués LERASLE Frédéric 9/5/2012 3 mois Prestation de service
FLECTO - Simulation d'opération d'assemblage sur maquette numérique de composants flexibles TAIX Michel 1/3/2012 3 ans et 6 mois NATIONAL // ANR
Robot agricole autonome de désherbage DEVY Michel 27/2/2012 8 mois Prestation de service
Estimation de la position et de l'attitude de personnes à  partir d'un système multi-caméras ambiant LERASLE Frédéric 6/2/2012 3 ans Collaboration CIFRE
ROBOHOW.COG - Web-enabled and Experience-based Cognitive Robots that Learn Complex Everyday Manipulation Tasks MANSARD Nicolas 1/2/2012 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
CAAMVis - Contrôle automatisé d’assemblages mécaniques par vision artificielle DEVY Michel 1/1/2012 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
ARCAS - Aerial Robotics Cooperative Assembly System ALAMI Rachid 28/11/2011 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
SAPHARI - Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction ALAMI Rachid 1/11/2011 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7 http://www.saphari.eu/
Perception conjointe homme/objets pour l’apprentissage par un robot industriel dédié à  des tâches de manipulation d’objets manufacturés LERASLE Frédéric 10/10/2011 3 ans Collaboration CIFRE
SEEKER - ESA-StarTiger INITIATIVE - Step 2 - SEEKER Future Robotic Autonomy LACROIX Simon 28/9/2011 10 mois EUROPE-PCRDT // EUROPE HORS-PCRDT
ICARO - Industrial Cooperative Assistant Robotics SIDOBRE Daniel 1/3/2011 3 ans et 10 mois NATIONAL // ANR
ROBOTEX - Réseau national de plateformes robotiques d'excellence LAUMOND Jean-Paul LACROIX Simon 22/2/2011 8 ans et 10 mois NATIONAL // ANR
GOP - Generating optimal paths for industrial and humanoid robots in complex environments LAMIRAUX Florent 1/2/2011 1 an et 10 mois EUROPE-PCRDT // FP7
CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 2 DEVY Michel 28/6/2010 3 ans REGION // Midi-Pyrénées
Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS DANES Patrick 4/5/2010 3 ans Collaboration CIFRE
GOAC - Goal Oriental Autonomous Controler INGRAND François 5/4/2010 2 ans EUROPE-PCRDT // EUROPE HORS-PCRDT
BINAAHR - AUDITION ACTIVE BINAURALE POUR DES ROBOTS HUMANOÏDES DANES Patrick 1/3/2010 3 ans et 8 mois NATIONAL // ANR
Navigation par asservissement visuel d'un robot mobile dans un environnement humain encombré CADENAT Viviane 1/1/2010 3 ans INTERNATIONAL // COOPERATION INTERNATIONALE CNRS
Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre MONIN André 7/12/2009 3 ans Collaboration CIFRE
Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre MONIN André 7/12/2009 3 ans et 4 mois Collaboration CIFRE
Computation for Modeling and Motion Planning of humans - Developing algotithms and technologies for humanoid robotics LAUMOND Jean-Paul 1/10/2009 4 ans Collaboration
CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 1 DEVY Michel 26/6/2009 3 ans REGION // Midi-Pyrénées
Surveillance d'un environnement humain par un réseau de caméras intégrées LERASLE Frédéric 26/6/2009 4 ans REGION // Midi-Pyrénées
GLUCODESIGN - Ingénierie à façon de glycoenzymes par des outils de criblage virtuel innovants pour le design de vaccins entériques SIMEON Thierry 1/1/2009 3 ans et 4 mois NATIONAL // ANR
ROMEO - Robot compagnon et assistant personnel LAUMOND Jean-Paul 1/1/2009 3 ans NATIONAL // MINEFE
OnViSuPRA - On-board Video Surveillance Platform for Railway Applications LERASLE Frédéric 1/1/2009 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
R-Blink - Explorer la prise de décision très rapide afin de générer des mouvements pour un robot humanoïde. LAMIRAUX Florent 1/1/2009 3 ans NATIONAL // ANR
PEA TAROT - Etude des technologies d'autonomie décisionnelle pour les robots terrestres LACROIX Simon DEVY Michel 15/12/2008 10 mois Collaboration
Hybridation GPS-Vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot en milieu extérieur DEVY Michel MONIN André 1/12/2008 3 ans Collaboration CIFRE
Motion planning for humanoid robots in cluttered environments LAUMOND Jean-Paul 1/12/2008 10 mois Collaboration
Théorie de la décision - coopération multi-robots LACROIX Simon 1/11/2008 3 ans Collaboration CIFRE
ARBI - Adapting Robot Behavior based on Interaction ALAMI Rachid 1/8/2008 2 ans EUROPE-PCRDT // FP7
ALCHIMIE - Etude et Développement d'Algorithmes pour la Coopération Hétérogène Interactive Multi-Robots Expérimentale LACROIX Simon 15/7/2008 1 an et 3 mois NATIONAL // MINDEF
SART - Système d' Aide au Roulage Tout temps DEVY Michel 1/7/2008 4 ans et 6 mois NATIONAL // MINEFE
CHRIS - Cooperative Human Robots Interaction Systems ALAMI Rachid 1/3/2008 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
DEXMART - DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills : A bridge from natural to artificial cognition SIDOBRE Daniel 1/2/2008 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7 http://www.dexmart.eu/
Modélisation 3D d'objets en continu par un capteur visuel déplacé par un opérateur DEVY Michel 5/11/2007 3 ans Collaboration CIFRE
science Driven hazard Detection and Avoidance System for Interplanetary Landers LACROIX Simon 15/10/2007 3 ans Collaboration
Réalisation d'un système multi-caméras permettantl'inspection de pièces aéronautiques en vue de la détection de défaurs de forme DEVY Michel 1/11/2006 3 ans Convention de reversement