Contrats

En cours (17)

Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée Type de projet Site Web du projet
Désherb'EUR - Désherbage Eco-efficient aUtonome et Robotisé DEVY Michel 1/1/2017 3 ans NATIONAL // Investissements d'Avenir
ROBOCOM++ - Rethinking Robotics for the Robot Companion of the future SOUERES Philippe 1/1/2017 4 ans NATIONAL // ANR
SafeBus - SafeBus DEVY Michel 1/10/2016 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
FIRE-RS - FIRE-RS LACROIX Simon 1/7/2016 3 ans EUROPE-PCRDT // EUROPE HORS-PCRDT
MuMMER - Multimodal Mall Entertainment Robot ALAMI Rachid 1/3/2016 4 ans EUROPE-PCRDT // H2020
ROVIPO - Robot viticole polyvalent DEVY Michel 1/12/2015 3 ans et 7 mois
Conception et développement de composants logiciels et matériels pour un dispositif d'ophtalmie DANES Patrick 1/7/2015 3 ans Collaboration CIFRE
Aeroarms - AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance FRANCHI Antonio 1/6/2015 4 ans EUROPE-PCRDT // H2020 http://www.aeroarms-project.eu/
AGRIDRONE - Nouvelle offre de conseil agricole "bout en bout" basé sur un système d'imagerie drone LACROIX Simon 1/4/2015 3 ans REGION // Midi-Pyrénées
De la réalité augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur DEVY Michel 30/3/2015 3 ans Collaboration CIFRE
Techniques d'allocation de tâches pour la coopération entre robots terrestres et aériens LACROIX Simon 15/5/2014 3 ans et 7 mois REGION // Midi-Pyrénées
SERVAT - Suivi et Reconnaissance Visuels, Adaptatifs, temps-réel LERASLE Frédéric 1/3/2014 4 ans NATIONAL // MINDEF
AgriDrones-Services - Nouvelle offre de conseil agricole de bout en bout basé sur un système d'€™imagerie drone LACROIX Simon 3/2/2014 4 ans OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité
EuRoC - European Robotics Challenges MANSARD Nicolas 1/1/2014 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
ACTANTHROPE - Computational Foundations of Anthropomorphic Action LAUMOND Jean-Paul 1/1/2014 5 ans EUROPE-PCRDT // FP7
Factory-in-a-day - Factory-in-a-day LAMIRAUX Florent 1/10/2013 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
ROBOTEX - Réseau national de plateformes robotiques d'excellence LAUMOND Jean-Paul LACROIX Simon 22/2/2011 8 ans et 10 mois NATIONAL // ANR

Terminés (68)

(uniquement les contrats signés depuis le 1er janvier 2008)

Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée Type de projet Site Web du projet
Convvention d'allocations Ecole d'été et d'hiver franco-allemande - Convention d'allocations Ecole d'été et d'hiver franco-allemande STASSE Olivier 1/11/2016 1 mois
Planification autonome des trajectoires pour des opérations de proximité en environnement NEO/Phobos SIMEON Thierry 1/10/2015 1 an Equipe Conseil
Realism - De la Réalité Augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur DEVY Michel 1/7/2015 1 an et 6 mois REGION // Midi-Pyrénées
Rêvolutions - Projet "Rêvolutions" 56ième Biennale Internationale d'art de Venise 2015 LAUMOND Jean-Paul 13/3/2015 9 mois Collaboration
Utilisation de robots modulaires et autonomes dans l’usine du futur STASSE Olivier 1/1/2015 1 an et 3 mois Prestation de service
Exploitation de la caméra pour développer des applications de réalité augmentée sur smartphone DEVY Michel 7/7/2014 6 mois Prestation de service
Robot de piscine avec caméra et localisation DEVY Michel 26/6/2014 5 mois Prestation de service
PROTICAD - Modèles multi-physiques et algorithmes robotiques pour la conception assistée par ordinateur de protéines CORTES Juan 15/5/2014 2 ans et 8 mois REGION // Midi-Pyrénées
Preuve de concept sur la planification temps réel de pas pour le robot HRP-2 pour monter et descendre des escaliers STASSE Olivier 1/5/2014 8 mois Prestation de service
Robot Viticole DEVY Michel 3/3/2014 2 ans et 9 mois REGION // Midi-Pyrénées
skyScanner - Micro Air Vehicles Research Center LACROIX Simon 1/1/2014 3 ans et 4 mois FONDATION // STAE https://www.laas.fr/projects/skyscanner/
TWO_EARS - Reading the world with TWO_EARS DANES Patrick 1/12/2013 3 ans EUROPE-PCRDT // FP7
ENTRACTE - Comprendre et planifier l'action anthropomorphe MANSARD Nicolas 1/11/2013 3 ans et 6 mois NATIONAL // ANR
Etude d'un récepteur acoustique optimal intégrant l'évaluation des phénomènes d'échos multiples MONIN André 18/10/2013 2 mois Prestation de service
Koroibot - Improving humanoid walking capabilities by human-inspired mathematical models, optimization and learning SOUERES Philippe 1/10/2013 3 ans EUROPE-PCRDT // FP7
Système de navigation référencée multi-capteurs pour un robot mobile non-holonome en environnements intérieurs et extérieurs encombrés pour automatiser le Contrôle Non Destructif d'un aéronef DEVY Michel 15/7/2013 3 ans Collaboration CIFRE
Robot Autonome de désherbage de champs de céréales et de vergers DEVY Michel 6/5/2013 6 mois Prestation de service
DICTA - Développement d'une caméra intégrée pour des applications Transport DEVY Michel 9/4/2013 4 ans et 2 mois REGION // Midi-Pyrénées
SPENCER - Social situation-aware perception and action for cognitive robots ALAMI Rachid 1/4/2013 3 ans EUROPE-PCRDT // FP7
Preuve de concept sur la planification temps réel de pas pour le robot HRP-2 STASSE Olivier 1/4/2013 8 mois Prestation de service
IDEX Nouveaux Entrants: accueil de Franchi Antonio ALAMI Rachid 1/4/2013 3 ans PRES // IDEX-2013
ROBOERGOSUM - Robots Conscients ALAMI Rachid 1/1/2013 4 ans NATIONAL // ANR
Air-COBOT - Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative ROBOT DEVY Michel 1/1/2013 3 ans OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité
ProtiCAD - Multi-physics models and robotics algorithms for protein computer-aided design CORTES Juan 1/12/2012 3 ans et 11 mois NATIONAL // ANR
ROMEO II - ROMEO II. Version robot assistant à  la personne SOUERES Philippe 1/11/2012 4 ans OSEO // PSPC - Projets de recherche et développement structurants des pôles de compétitivité
Transfert de la technologie SLAM - NOOSLAM DEVY Michel 17/9/2012 1 an Accord de maturation
RIDDLE - Robot Interacting anD learning to help people in their Daily Life Environement LERASLE Frédéric 1/9/2012 3 ans et 3 mois NATIONAL // ANR
MaRDi - Man-Robot Dialogue ALAMI Rachid 1/9/2012 3 ans et 6 mois NATIONAL // ANR
Adéquation Algorithmes-Architecture : application au développement d'une caméra intégrée pour la détection, l’identification et le suivi d’obstacles DEVY Michel 6/6/2012 3 ans et 7 mois REGION // Midi-Pyrénées
Segmentation et classification de forme par vision couleur 3D, application à  l'analyse multi modalités de produits agroalimentaires DEVY Michel 1/6/2012 3 ans Collaboration CIFRE
Développement de nouvelles générations d'algorithmes pour systèmes de vision embarqués LERASLE Frédéric 9/5/2012 3 mois Prestation de service
FLECTO - Simulation d'opération d'assemblage sur maquette numérique de composants flexibles TAIX Michel 1/3/2012 3 ans et 6 mois NATIONAL // ANR
Robot agricole autonome de désherbage DEVY Michel 27/2/2012 8 mois Prestation de service
Estimation de la position et de l'attitude de personnes à  partir d'un système multi-caméras ambiant LERASLE Frédéric 6/2/2012 3 ans Collaboration CIFRE
ROBOHOW.COG - Web-enabled and Experience-based Cognitive Robots that Learn Complex Everyday Manipulation Tasks MANSARD Nicolas 1/2/2012 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
CAAMVis - Contrôle automatisé d’assemblages mécaniques par vision artificielle DEVY Michel 1/1/2012 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
ARCAS - Aerial Robotics Cooperative Assembly System ALAMI Rachid 28/11/2011 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
SAPHARI - Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction ALAMI Rachid 1/11/2011 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7 http://www.saphari.eu/
Perception conjointe homme/objets pour l’apprentissage par un robot industriel dédié à  des tâches de manipulation d’objets manufacturés LERASLE Frédéric 10/10/2011 3 ans Collaboration CIFRE
SEEKER - ESA-StarTiger INITIATIVE - Step 2 - SEEKER Future Robotic Autonomy LACROIX Simon 28/9/2011 10 mois EUROPE-PCRDT // EUROPE HORS-PCRDT
ICARO - Industrial Cooperative Assistant Robotics SIDOBRE Daniel 1/3/2011 3 ans et 10 mois NATIONAL // ANR
GOP - Generating optimal paths for industrial and humanoid robots in complex environments LAMIRAUX Florent 1/2/2011 1 an et 10 mois EUROPE-PCRDT // FP7
CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 2 DEVY Michel 28/6/2010 3 ans REGION // Midi-Pyrénées
Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS DANES Patrick 4/5/2010 3 ans Collaboration CIFRE
GOAC - Goal Oriental Autonomous Controler INGRAND François 5/4/2010 2 ans EUROPE-PCRDT // EUROPE HORS-PCRDT
BINAAHR - AUDITION ACTIVE BINAURALE POUR DES ROBOTS HUMANOÏDES DANES Patrick 1/3/2010 3 ans et 8 mois NATIONAL // ANR
Navigation par asservissement visuel d'un robot mobile dans un environnement humain encombré CADENAT Viviane 1/1/2010 3 ans INTERNATIONAL // COOPERATION INTERNATIONALE CNRS
Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre MONIN André 7/12/2009 3 ans Collaboration CIFRE
Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre MONIN André 7/12/2009 3 ans et 4 mois Collaboration CIFRE
Computation for Modeling and Motion Planning of humans - Developing algotithms and technologies for humanoid robotics LAUMOND Jean-Paul 1/10/2009 4 ans Collaboration
CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 1 DEVY Michel 26/6/2009 3 ans REGION // Midi-Pyrénées
Surveillance d'un environnement humain par un réseau de caméras intégrées LERASLE Frédéric 26/6/2009 4 ans REGION // Midi-Pyrénées
GLUCODESIGN - Ingénierie à façon de glycoenzymes par des outils de criblage virtuel innovants pour le design de vaccins entériques SIMEON Thierry 1/1/2009 3 ans et 4 mois NATIONAL // ANR
ROMEO - Robot compagnon et assistant personnel LAUMOND Jean-Paul 1/1/2009 3 ans NATIONAL // MINEFE
OnViSuPRA - On-board Video Surveillance Platform for Railway Applications LERASLE Frédéric 1/1/2009 2 ans REGION // Midi-Pyrénées
R-Blink - Explorer la prise de décision très rapide afin de générer des mouvements pour un robot humanoïde. LAMIRAUX Florent 1/1/2009 3 ans NATIONAL // ANR
PEA TAROT - Etude des technologies d'autonomie décisionnelle pour les robots terrestres LACROIX Simon DEVY Michel 15/12/2008 10 mois Collaboration
Hybridation GPS-Vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot en milieu extérieur MONIN André DEVY Michel 1/12/2008 3 ans Collaboration CIFRE
Motion planning for humanoid robots in cluttered environments LAUMOND Jean-Paul 1/12/2008 10 mois Collaboration
Théorie de la décision - coopération multi-robots LACROIX Simon 1/11/2008 3 ans Collaboration CIFRE
ARBI - Adapting Robot Behavior based on Interaction ALAMI Rachid 1/8/2008 2 ans EUROPE-PCRDT // FP7
ALCHIMIE - Etude et Développement d'Algorithmes pour la Coopération Hétérogène Interactive Multi-Robots Expérimentale LACROIX Simon 15/7/2008 1 an et 3 mois NATIONAL // MINDEF
SART - Système d' Aide au Roulage Tout temps DEVY Michel 1/7/2008 4 ans et 6 mois NATIONAL // MINEFE
CHRIS - Cooperative Human Robots Interaction Systems ALAMI Rachid 1/3/2008 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
DEXMART - DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills : A bridge from natural to artificial cognition SIDOBRE Daniel 1/2/2008 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7 http://www.dexmart.eu/
Modélisation 3D d'objets en continu par un capteur visuel déplacé par un opérateur DEVY Michel 5/11/2007 3 ans Collaboration CIFRE
science Driven hazard Detection and Avoidance System for Interplanetary Landers LACROIX Simon 15/10/2007 3 ans Collaboration
Réalisation d'un système multi-caméras permettantl'inspection de pièces aéronautiques en vue de la détection de défaurs de forme DEVY Michel 1/11/2006 3 ans Convention de reversement