COBOT - COBOT |
WATIER Bruno |
1/4/2019 |
3 ans |
NATIONAL // ANR |
https://anr.fr/Projet-ANR-18-CE10-0003 |
FLYCRANE - FLYCRANE |
CORTES Juan |
1/2/2019 |
1 an et 6 mois |
REGION // Occitanie |
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Navigation dune flotte dentités mobiles dans un environnement encombré, inconnu a priori ou connu de manière incertaine CIFRE Joel TARI |
DANES Patrick |
15/1/2019 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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Monitoring Multimodal Cockpit & HMI Analysis - Thèse CIFRE de Monsieur Quentin PORTES |
LERASLE Frédéric |
1/1/2019 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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GA825619 - AI4EU - A European AI On Demand Platform and Ecosystem - GA825619 - AI4EU - A European AI On Demand Platform and Ecosystem |
INGRAND François |
1/1/2019 |
3 ans |
EUROPE-PCRDT // H2020 |
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Connaissance de situation cloud-based pour des veìhicules connecteìs en environnements dynamiques et impreìvisibles - CIFRE de M. Tristan KLEMPKA |
DANES Patrick |
1/7/2018 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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Architecture d'apprentissage hybride d'un système d'acquisition et d'analyse d'images par drone sans pilote pour la détection de défauts sur la surface d'un avion - CIFRE de Julien MIRANDA
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DEVY Michel |
2/5/2018 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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R2T2 - Développement de solutions Robotisées 2 Taille 2 la vigne |
DANES Patrick |
1/5/2018 |
4 ans |
OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité |
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MEMMO - Memory of Motion |
MANSARD Nicolas |
1/1/2018 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // H2020 |
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Fourniture par le LAAS de produits dans le cadre du marché DGA acquis par SAFRAN pour le programme FURIOUS - « Expertises sur lautonomie et la sûreté logicielle » |
SIDOBRE Daniel |
29/12/2017 |
2 ans |
Prestation de service |
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Fourniture par le LAAS de produits dans le cadre du marché DGA acquis par SAFRAN pour le programme FURIOUS - « Ouverture de porte » |
SIDOBRE Daniel |
29/12/2017 |
2 ans |
Prestation de service |
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Planification de tâches de manipulation pour robots à câbles - CIFRE de Mme Diane Bury |
LAMIRAUX Florent |
18/12/2017 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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TERRINet - The European Robotics Research Infrastructures Network |
SOUERES Philippe |
1/12/2017 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // H2020 |
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MuRoPhen - MuRoPhen |
FRANCHI Antonio |
1/10/2017 |
4 ans et 2 mois |
NATIONAL // ANR |
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NEPHELAE - Network for studying Entrainment and microPHysics of cLouds using Adaptative Exploration |
LACROIX Simon |
1/10/2017 |
3 ans et 6 mois |
NATIONAL // ANR |
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Développement d'un logiciel de génération de trajectoire de balayage pour un robot de nettoyage autonome |
LAMIRAUX Florent |
30/1/2017 |
5 mois |
Collaboration // Collaboration de recherche |
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Désherb'EUR - Désherbage Eco-efficient aUtonome et Robotisé |
DEVY Michel |
1/1/2017 |
3 ans |
NATIONAL // Investissements d'Avenir |
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ROBOCOM++ - Rethinking Robotics for the Robot Companion of the future |
SOUERES Philippe |
1/1/2017 |
4 ans |
NATIONAL // ANR |
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InFuse - Infusing Data Fusion in Space Robotics |
LACROIX Simon |
1/11/2016 |
2 ans et 3 mois |
EUROPE-PCRDT // H2020 |
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SYCYPH-Idf - Les enjeux pluri-disciplinaires du déploiement des systèmes cyberphysiques dans l'Industrie du Futur |
DEVY Michel |
1/11/2016 |
2 ans et 6 mois |
FONDATION // STAE |
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Convvention d'allocations Ecole d'été et d'hiver franco-allemande - Convention d'allocations Ecole d'été et d'hiver franco-allemande |
STASSE Olivier |
1/11/2016 |
1 mois |
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SafeBus - SafeBus |
DEVY Michel |
1/10/2016 |
2 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
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Docking anticorps -antigène : prédiction de structure et d'affinité |
CORTES Juan |
1/7/2016 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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FIRE-RS - FIRE-RS |
LACROIX Simon |
1/7/2016 |
3 ans |
EUROPE-PCRDT // EUROPE HORS-PCRDT |
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MuMMER - Multimodal Mall Entertainment Robot |
ALAMI Rachid |
1/3/2016 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // H2020 |
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ROVIPO - Robot viticole polyvalent |
DEVY Michel |
1/12/2015 |
3 ans et 7 mois |
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Planification autonome des trajectoires pour des opérations de proximité en environnement NEO/Phobos |
SIMEON Thierry |
1/10/2015 |
1 an |
Equipe Conseil |
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Conception et développement de composants logiciels et matériels pour un dispositif d'ophtalmie |
DANES Patrick |
1/7/2015 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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Realism - De la Réalité Augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur |
DEVY Michel |
1/7/2015 |
1 an et 6 mois |
REGION // Midi-Pyrénées |
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Aeroarms - AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance |
FRANCHI Antonio |
1/6/2015 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // H2020 |
http://www.aeroarms-project.eu/ |
AGRIDRONE - Nouvelle offre de conseil agricole "bout en bout" basé sur un système d'imagerie drone |
LACROIX Simon |
1/4/2015 |
3 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
|
De la réalité augmentée sans marqueur à la réalité altérée pour l'aménagement d'intérieur |
DEVY Michel |
30/3/2015 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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Rêvolutions - Projet "Rêvolutions" 56ième Biennale Internationale d'art de Venise 2015 |
LAUMOND Jean-Paul |
13/3/2015 |
9 mois |
Collaboration |
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Utilisation de robots modulaires et autonomes dans l’usine du futur |
STASSE Olivier |
1/1/2015 |
1 an et 3 mois |
Prestation de service |
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Exploitation de la caméra pour développer des applications de réalité augmentée sur smartphone |
DEVY Michel |
7/7/2014 |
6 mois |
Prestation de service |
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Robot de piscine avec caméra et localisation |
DEVY Michel |
26/6/2014 |
5 mois |
Prestation de service |
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PROTICAD - Modèles multi-physiques et algorithmes robotiques pour la conception assistée par ordinateur de protéines |
CORTES Juan |
15/5/2014 |
2 ans et 8 mois |
REGION // Midi-Pyrénées |
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Techniques d'allocation de tâches pour la coopération entre robots terrestres et aériens |
LACROIX Simon |
15/5/2014 |
3 ans et 7 mois |
REGION // Midi-Pyrénées |
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Preuve de concept sur la planification temps réel de pas pour le robot HRP-2 pour monter et descendre des escaliers |
STASSE Olivier |
1/5/2014 |
8 mois |
Prestation de service |
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Robot Viticole |
DEVY Michel |
3/3/2014 |
2 ans et 9 mois |
REGION // Midi-Pyrénées |
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SERVAT - Suivi et Reconnaissance Visuels, Adaptatifs, temps-réel |
LERASLE Frédéric |
1/3/2014 |
4 ans |
NATIONAL // MINDEF |
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AgriDrones-Services - Nouvelle offre de conseil agricole de bout en bout basé sur un système d'imagerie drone |
LACROIX Simon |
3/2/2014 |
4 ans |
OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité |
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EuRoC - European Robotics Challenges |
MANSARD Nicolas |
1/1/2014 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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ACTANTHROPE - Computational Foundations of Anthropomorphic Action |
LAUMOND Jean-Paul |
1/1/2014 |
5 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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skyScanner - Micro Air Vehicles Research Center |
LACROIX Simon |
1/1/2014 |
3 ans et 4 mois |
FONDATION // STAE |
https://www.laas.fr/projects/skyscanner/ |
TWO_EARS - Reading the world with TWO_EARS |
DANES Patrick |
1/12/2013 |
3 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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ENTRACTE - Comprendre et planifier l'action anthropomorphe |
MANSARD Nicolas |
1/11/2013 |
3 ans et 6 mois |
NATIONAL // ANR |
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Etude d'un récepteur acoustique optimal intégrant l'évaluation des phénomènes d'échos multiples |
MONIN André |
18/10/2013 |
2 mois |
Prestation de service |
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Factory-in-a-day - Factory-in-a-day |
LAMIRAUX Florent |
1/10/2013 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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Koroibot - Improving humanoid walking capabilities by human-inspired mathematical models, optimization and learning |
SOUERES Philippe |
1/10/2013 |
3 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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Système de navigation référencée multi-capteurs pour un robot mobile non-holonome en environnements intérieurs et extérieurs encombrés pour automatiser le Contrôle Non Destructif d'un aéronef |
DEVY Michel |
15/7/2013 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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Robot Autonome de désherbage de champs de céréales et de vergers |
DEVY Michel |
6/5/2013 |
6 mois |
Prestation de service |
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DICTA - Développement d'une caméra intégrée pour des applications Transport |
DEVY Michel |
9/4/2013 |
4 ans et 2 mois |
REGION // Midi-Pyrénées |
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SPENCER - Social situation-aware perception and action for cognitive robots |
ALAMI Rachid |
1/4/2013 |
3 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
|
Preuve de concept sur la planification temps réel de pas pour le robot HRP-2 |
STASSE Olivier |
1/4/2013 |
8 mois |
Prestation de service |
|
IDEX Nouveaux Entrants: accueil de Franchi Antonio |
ALAMI Rachid |
1/4/2013 |
3 ans |
PRES // IDEX-2013 |
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ROBOERGOSUM - Robots Conscients |
ALAMI Rachid |
1/1/2013 |
4 ans |
NATIONAL // ANR |
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Air-COBOT - Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative ROBOT |
DEVY Michel |
1/1/2013 |
3 ans |
OSEO // FUI - Fonds Uniques Interministériels de soutien aux projets de R&D collaboratifs des pôles de compétitivité |
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ProtiCAD - Multi-physics models and robotics algorithms for protein computer-aided design |
CORTES Juan |
1/12/2012 |
3 ans et 11 mois |
NATIONAL // ANR |
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ROMEO II - ROMEO II. Version robot assistant à la personne |
SOUERES Philippe |
1/11/2012 |
4 ans |
OSEO // PSPC - Projets de recherche et développement structurants des pôles de compétitivité |
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Transfert de la technologie SLAM - NOOSLAM |
DEVY Michel |
17/9/2012 |
1 an |
Accord de maturation |
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RIDDLE - Robot Interacting anD learning to help people in their Daily Life Environement |
LERASLE Frédéric |
1/9/2012 |
3 ans et 3 mois |
NATIONAL // ANR |
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MaRDi - Man-Robot Dialogue |
ALAMI Rachid |
1/9/2012 |
3 ans et 6 mois |
NATIONAL // ANR |
|
Adéquation Algorithmes-Architecture : application au développement d'une caméra intégrée pour la détection, lâidentification et le suivi dâobstacles |
DEVY Michel |
6/6/2012 |
3 ans et 7 mois |
REGION // Midi-Pyrénées |
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Segmentation et classification de forme par vision couleur 3D, application à l'analyse multi modalités de produits agroalimentaires |
DEVY Michel |
1/6/2012 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
|
Développement de nouvelles générations d'algorithmes pour systèmes de vision embarqués |
LERASLE Frédéric |
9/5/2012 |
3 mois |
Prestation de service |
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FLECTO - Simulation d'opération d'assemblage sur maquette numérique de composants flexibles |
TAIX Michel |
1/3/2012 |
3 ans et 6 mois |
NATIONAL // ANR |
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Robot agricole autonome de désherbage |
DEVY Michel |
27/2/2012 |
8 mois |
Prestation de service |
|
Estimation de la position et de l'attitude de personnes à partir d'un système multi-caméras ambiant |
LERASLE Frédéric |
6/2/2012 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
|
ROBOHOW.COG - Web-enabled and Experience-based Cognitive Robots that Learn Complex Everyday Manipulation Tasks |
MANSARD Nicolas |
1/2/2012 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
|
CAAMVis - Contrôle automatisé dâassemblages mécaniques par vision artificielle |
DEVY Michel |
1/1/2012 |
2 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
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ARCAS - Aerial Robotics Cooperative Assembly System |
ALAMI Rachid |
28/11/2011 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
|
SAPHARI - Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction |
ALAMI Rachid |
1/11/2011 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
http://www.saphari.eu/ |
Perception conjointe homme/objets pour lâapprentissage par un robot industriel dédié à des tâches de manipulation dâobjets manufacturés |
LERASLE Frédéric |
10/10/2011 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
|
SEEKER - ESA-StarTiger INITIATIVE - Step 2 - SEEKER Future Robotic Autonomy |
LACROIX Simon |
28/9/2011 |
10 mois |
EUROPE-PCRDT // EUROPE HORS-PCRDT |
|
ICARO - Industrial Cooperative Assistant Robotics |
SIDOBRE Daniel |
1/3/2011 |
3 ans et 10 mois |
NATIONAL // ANR |
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ROBOTEX - Réseau national de plateformes robotiques d'excellence |
LAUMOND Jean-Paul LACROIX Simon |
22/2/2011 |
8 ans et 10 mois |
NATIONAL // ANR |
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GOP - Generating optimal paths for industrial and humanoid robots in complex environments |
LAMIRAUX Florent |
1/2/2011 |
1 an et 10 mois |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 2 |
DEVY Michel |
28/6/2010 |
3 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
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Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS |
DANES Patrick |
4/5/2010 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
|
GOAC - Goal Oriental Autonomous Controler |
INGRAND François |
5/4/2010 |
2 ans |
EUROPE-PCRDT // EUROPE HORS-PCRDT |
|
BINAAHR - AUDITION ACTIVE BINAURALE POUR DES ROBOTS HUMANOÏDES
|
DANES Patrick |
1/3/2010 |
3 ans et 8 mois |
NATIONAL // ANR |
|
Navigation par asservissement visuel d'un robot mobile dans un environnement humain encombré |
CADENAT Viviane |
1/1/2010 |
3 ans |
INTERNATIONAL // COOPERATION INTERNATIONALE CNRS |
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Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre |
MONIN André |
7/12/2009 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
|
Alternative / Surveillance de la hauteur Radio Altimètre |
MONIN André |
7/12/2009 |
3 ans et 4 mois |
Collaboration CIFRE |
|
Computation for Modeling and Motion Planning of humans - Developing algotithms and technologies for humanoid robotics |
LAUMOND Jean-Paul |
1/10/2009 |
4 ans |
Collaboration |
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CameraNet - Réseau de caméras intelligentes. An 1 |
DEVY Michel |
26/6/2009 |
3 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
|
Surveillance d'un environnement humain par un réseau de caméras intégrées |
LERASLE Frédéric |
26/6/2009 |
4 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
|
GLUCODESIGN - Ingénierie à façon de glycoenzymes par des outils de criblage virtuel innovants pour le design de vaccins entériques
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SIMEON Thierry |
1/1/2009 |
3 ans et 4 mois |
NATIONAL // ANR |
|
ROMEO - Robot compagnon et assistant personnel |
LAUMOND Jean-Paul |
1/1/2009 |
3 ans |
NATIONAL // MINEFE |
|
OnViSuPRA - On-board Video Surveillance Platform for Railway Applications |
LERASLE Frédéric |
1/1/2009 |
2 ans |
REGION // Midi-Pyrénées |
|
R-Blink - Explorer la prise de décision très rapide afin de générer des mouvements pour un robot humanoïde. |
LAMIRAUX Florent |
1/1/2009 |
3 ans |
NATIONAL // ANR |
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PEA TAROT - Etude des technologies d'autonomie décisionnelle pour les robots terrestres |
LACROIX Simon DEVY Michel |
15/12/2008 |
10 mois |
Collaboration |
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Hybridation GPS-Vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot en milieu extérieur |
DEVY Michel MONIN André |
1/12/2008 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
|
Motion planning for humanoid robots in cluttered environments |
LAUMOND Jean-Paul |
1/12/2008 |
10 mois |
Collaboration |
|
Théorie de la décision - coopération multi-robots |
LACROIX Simon |
1/11/2008 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
|
ARBI - Adapting Robot Behavior based on Interaction |
ALAMI Rachid |
1/8/2008 |
2 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
|
ALCHIMIE - Etude et Développement d'Algorithmes pour la Coopération Hétérogène Interactive Multi-Robots Expérimentale |
LACROIX Simon |
15/7/2008 |
1 an et 3 mois |
NATIONAL // MINDEF |
|
SART - Système d' Aide au Roulage Tout temps |
DEVY Michel |
1/7/2008 |
4 ans et 6 mois |
NATIONAL // MINEFE |
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CHRIS - Cooperative Human Robots Interaction Systems |
ALAMI Rachid |
1/3/2008 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
|
DEXMART - DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills : A bridge from natural to artificial cognition |
SIDOBRE Daniel |
1/2/2008 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
http://www.dexmart.eu/ |
Modélisation 3D d'objets en continu par un capteur visuel déplacé par un opérateur |
DEVY Michel |
5/11/2007 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
|
science Driven hazard Detection and Avoidance System for Interplanetary Landers |
LACROIX Simon |
15/10/2007 |
3 ans |
Collaboration |
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Réalisation d'un système multi-caméras permettantl'inspection de pièces aéronautiques en vue de la détection de défaurs de forme |
DEVY Michel |
1/11/2006 |
3 ans |
Convention de reversement |
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