Fourniture d'un ensemble de trajectoires sans collision du système robotisé permettant de peindre la totalité de la surface externe de la carlingue de l'avion |
LAMIRAUX Florent |
9/4/2019 |
3 mois |
Prestation de service |
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COBOT - COBOT |
WATIER Bruno |
1/4/2019 |
3 ans |
NATIONAL // ANR |
https://anr.fr/Projet-ANR-18-CE10-0003 |
MEMMO - Memory of Motion |
MANSARD Nicolas |
1/1/2018 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // H2020 |
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EUROC Avenant de prolongation de 6 mois - EUROC Avenant de prolongation de 6 mois |
MANSARD Nicolas |
1/1/2018 |
6 mois |
Avenant |
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Planification de tâches de manipulation pour robots à câbles - CIFRE de Mme Diane Bury |
LAMIRAUX Florent |
18/12/2017 |
3 ans |
Collaboration CIFRE |
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TERRINet - The European Robotics Research Infrastructures Network |
SOUERES Philippe |
1/12/2017 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // H2020 |
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Développement d'un logiciel de génération de trajectoire de balayage pour un robot de nettoyage autonome |
LAMIRAUX Florent |
30/1/2017 |
5 mois |
Collaboration // Collaboration de recherche |
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ROBOCOM++ - Rethinking Robotics for the Robot Companion of the future |
SOUERES Philippe |
1/1/2017 |
4 ans |
NATIONAL // ANR |
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Convvention d'allocations Ecole d'été et d'hiver franco-allemande - Convention d'allocations Ecole d'été et d'hiver franco-allemande |
STASSE Olivier |
1/11/2016 |
1 mois |
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LICUR - LICUR |
STASSE Olivier |
1/6/2015 |
6 mois |
Convention d'acceuil |
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Transfert d'un robot Baxter |
TAIX Michel |
1/6/2015 |
3 mois |
Accord de transfert de matériel |
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Rêvolutions - Projet "Rêvolutions" 56ième Biennale Internationale d'art de Venise 2015 |
LAUMOND Jean-Paul |
13/3/2015 |
9 mois |
Collaboration |
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Utilisation de robots modulaires et autonomes dans l’usine du futur |
STASSE Olivier |
1/1/2015 |
1 an et 3 mois |
Prestation de service |
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Preuve de concept sur la planification temps réel de pas pour le robot HRP-2 pour monter et descendre des escaliers |
STASSE Olivier |
1/5/2014 |
8 mois |
Prestation de service |
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EuRoC - European Robotics Challenges |
MANSARD Nicolas |
1/1/2014 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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ACTANTHROPE - Computational Foundations of Anthropomorphic Action |
LAUMOND Jean-Paul |
1/1/2014 |
5 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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ENTRACTE - Comprendre et planifier l'action anthropomorphe |
MANSARD Nicolas |
1/11/2013 |
3 ans et 6 mois |
NATIONAL // ANR |
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Factory-in-a-day - Factory-in-a-day |
LAMIRAUX Florent |
1/10/2013 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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Koroibot - Improving humanoid walking capabilities by human-inspired mathematical models, optimization and learning |
SOUERES Philippe |
1/10/2013 |
3 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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Optimal Control Manipulation and Sensing with Humanoid Robots |
LAUMOND Jean-Paul |
1/6/2013 |
7 mois |
Convention d'acceuil |
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Preuve de concept sur la planification temps réel de pas pour le robot HRP-2 |
STASSE Olivier |
1/4/2013 |
8 mois |
Prestation de service |
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ROMEO II - ROMEO II. Version robot assistant à la personne |
SOUERES Philippe |
1/11/2012 |
4 ans |
OSEO // PSPC - Projets de recherche et développement structurants des pôles de compétitivité |
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FLECTO - Simulation d'opération d'assemblage sur maquette numérique de composants flexibles |
TAIX Michel |
1/3/2012 |
3 ans et 6 mois |
NATIONAL // ANR |
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ROBOHOW.COG - Web-enabled and Experience-based Cognitive Robots that Learn Complex Everyday Manipulation Tasks |
MANSARD Nicolas |
1/2/2012 |
4 ans |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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ROBOTEX - Réseau national de plateformes robotiques d'excellence |
LAUMOND Jean-Paul |
22/2/2011 |
8 ans et 10 mois |
NATIONAL // ANR |
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GOP - Generating optimal paths for industrial and humanoid robots in complex environments |
LAMIRAUX Florent |
1/2/2011 |
1 an et 10 mois |
EUROPE-PCRDT // FP7 |
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Computation for Modeling and Motion Planning of humans - Developing algotithms and technologies for humanoid robotics |
LAUMOND Jean-Paul |
1/10/2009 |
4 ans |
Collaboration |
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ROMEO - Robot compagnon et assistant personnel |
LAUMOND Jean-Paul |
1/1/2009 |
3 ans |
NATIONAL // MINEFE |
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R-Blink - Explorer la prise de décision très rapide afin de générer des mouvements pour un robot humanoïde. |
LAMIRAUX Florent |
1/1/2009 |
3 ans |
NATIONAL // ANR |
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Motion planning for humanoid robots in cluttered environments |
LAUMOND Jean-Paul |
1/12/2008 |
10 mois |
Collaboration |
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