Contrats

En cours (6)

Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée Type de projet Site Web du projet
NAGAM - Nanomolecular Actuation for a new Generation of Artificial Muscles TONDU Bertrand 1/1/2020 4 ans NATIONAL // ANR
COBOT - COBOT WATIER Bruno 1/4/2019 3 ans NATIONAL // ANR https://anr.fr/Projet-ANR-18-CE10-0003
HOBIS - HOBIS WATIER Bruno 1/1/2019 4 ans NATIONAL // ANR https://anr.fr/Projet-ANR-18-CE27-0010
ROB4FAM - Robotic for the future of Aircraft Manufacturing (ROB4FAM) STASSE Olivier 4/9/2018 4 ans Collaboration // Collaboration de recherche https://rob4fam.cnrs.fr/
MEMMO - Memory of Motion MANSARD Nicolas 1/1/2018 4 ans EUROPE-PCRDT // H2020
TERRINet - The European Robotics Research Infrastructures Network SOUERES Philippe 1/12/2017 4 ans EUROPE-PCRDT // H2020

Terminés (27)

(uniquement les contrats signés depuis le 1er janvier 2008)

Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée Type de projet Site Web du projet
Fourniture d'un ensemble de trajectoires sans collision du système robotisé permettant de peindre la totalité de la surface externe de la carlingue de l'avion LAMIRAUX Florent 9/4/2019 3 mois Prestation de service
EUROC Avenant de prolongation de 6 mois - EUROC Avenant de prolongation de 6 mois MANSARD Nicolas 1/1/2018 6 mois Avenant
Planification de tâches de manipulation pour robots à câbles - CIFRE de Mme Diane Bury LAMIRAUX Florent 18/12/2017 3 ans Collaboration CIFRE
Développement d'un logiciel de génération de trajectoire de balayage pour un robot de nettoyage autonome LAMIRAUX Florent 30/1/2017 5 mois Collaboration // Collaboration de recherche
ROBOCOM++ - Rethinking Robotics for the Robot Companion of the future SOUERES Philippe 1/1/2017 4 ans NATIONAL // ANR
Convvention d'allocations Ecole d'été et d'hiver franco-allemande - Convention d'allocations Ecole d'été et d'hiver franco-allemande STASSE Olivier 1/11/2016 1 mois
LICUR - LICUR STASSE Olivier 1/6/2015 6 mois Convention d'acceuil
Transfert d'un robot Baxter TAIX Michel 1/6/2015 3 mois Accord de transfert de matériel
Rêvolutions - Projet "Rêvolutions" 56ième Biennale Internationale d'art de Venise 2015 LAUMOND Jean-Paul 13/3/2015 9 mois Collaboration
Utilisation de robots modulaires et autonomes dans l’usine du futur STASSE Olivier 1/1/2015 1 an et 3 mois Prestation de service
Preuve de concept sur la planification temps réel de pas pour le robot HRP-2 pour monter et descendre des escaliers STASSE Olivier 1/5/2014 8 mois Prestation de service
EuRoC - European Robotics Challenges MANSARD Nicolas 1/1/2014 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
ACTANTHROPE - Computational Foundations of Anthropomorphic Action LAUMOND Jean-Paul 1/1/2014 5 ans EUROPE-PCRDT // FP7
ENTRACTE - Comprendre et planifier l'action anthropomorphe MANSARD Nicolas 1/11/2013 3 ans et 6 mois NATIONAL // ANR
Factory-in-a-day - Factory-in-a-day LAMIRAUX Florent 1/10/2013 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
Koroibot - Improving humanoid walking capabilities by human-inspired mathematical models, optimization and learning SOUERES Philippe 1/10/2013 3 ans EUROPE-PCRDT // FP7
Optimal Control Manipulation and Sensing with Humanoid Robots LAUMOND Jean-Paul 1/6/2013 7 mois Convention d'acceuil
Preuve de concept sur la planification temps réel de pas pour le robot HRP-2 STASSE Olivier 1/4/2013 8 mois Prestation de service
ROMEO II - ROMEO II. Version robot assistant à  la personne SOUERES Philippe 1/11/2012 4 ans OSEO // PSPC - Projets de recherche et développement structurants des pôles de compétitivité
FLECTO - Simulation d'opération d'assemblage sur maquette numérique de composants flexibles TAIX Michel 1/3/2012 3 ans et 6 mois NATIONAL // ANR
ROBOHOW.COG - Web-enabled and Experience-based Cognitive Robots that Learn Complex Everyday Manipulation Tasks MANSARD Nicolas 1/2/2012 4 ans EUROPE-PCRDT // FP7
ROBOTEX - Réseau national de plateformes robotiques d'excellence LAUMOND Jean-Paul 22/2/2011 8 ans et 10 mois NATIONAL // ANR
GOP - Generating optimal paths for industrial and humanoid robots in complex environments LAMIRAUX Florent 1/2/2011 1 an et 10 mois EUROPE-PCRDT // FP7
Computation for Modeling and Motion Planning of humans - Developing algotithms and technologies for humanoid robotics LAUMOND Jean-Paul 1/10/2009 4 ans Collaboration
ROMEO - Robot compagnon et assistant personnel LAUMOND Jean-Paul 1/1/2009 3 ans NATIONAL // MINEFE
R-Blink - Explorer la prise de décision très rapide afin de générer des mouvements pour un robot humanoïde. LAMIRAUX Florent 1/1/2009 3 ans NATIONAL // ANR
Motion planning for humanoid robots in cluttered environments LAUMOND Jean-Paul 1/12/2008 10 mois Collaboration