Optimisation des trajets de véhicules autonomes dans un port

Le transport maritime est trente fois moins cher que le transport terrestre. L’augmentation du volume à transporter a vu l’augmentation de la taille des navires et, en conséquence, des capacités d’accueil des lieux portuaires pour l’amarrage des navires mais aussi en termes de chargement et/ou déchargement.

Objectifs :

• Proposer des solutions automatisées (véhicules autonomes) pour le chargement et le déchargement des cargos.
• Minimiser le temps opérationnel (trajet des véhicules) pour garantir une efficacité de fonctionnement.
• Comparer des approches basées sur des algorithmes de graphes à une approche existante

Ce stage pourra donner lieu à une poursuite en thèse.

Contacts : Ghassen Cherif - gcherif@laas.fr, Marie-José Huguet, Sandra U. Ngueveu