Programme des Journées Robea
Toulouse, 24-25 octobre 2002, LAAS-CNRS

Journées co-localisées avec le SITEF

Jeudi 24 Octobre

9h00-10h30 Session 1 : à la mémoire de Claude Reboulet

• Introduction aux Journées, M. Ghallab
• Exposé sur les travaux de C. Reboulet. C.Barrouil, ONERA, DCSD
• Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l'autonomie. F. Pierrot, LIRMM, CNRS (présentation)
• Commande de manipulateurs mobiles non-holonomes. C. Samson, ICARE, INRIA (présentation)

11h00-12h20 Session -Président: J. Hertzberg

• Conférence invitée: Capacités motrices, sensorielles et de délibération pour un robot aérien – le projet WITAS. Erik Sandewall, Linköping University
• Robots mobiles terrestres et aériens en environnements extérieurs : modélisation de l’environnement et navigation sûre basée sur la vision. S.Lacroix, LAAS-CNRS (présentation)
• Localisation et commande de robots aériens miniatures à voilure tournante. R.Lozano, Heudiasyc, CNRS & UT Compiègne (présentation)

suite du programme