Publications personnelle

96documents trouvés

02246
01/04/2002

Software product assurance requirements for autonomous space systems

J.P.BLANQUART, S.FLEURY, M.GHALLAB, F.INGRAND, B.MEIJER

ASTRIUM, RIA, 2I

Rapport de Contrat : Contrat ESTEC N°14898/01/NL/JA, Avril 2002, 122p. , N° 02246

Diffusable

52376
02247
01/04/2002

Software product assurance methodology for the development of autonomous space systems

J.P.BLANQUART, F.INGRAND, B.MEIJER, D.POWELL

ASTRIUM, RIA, TSF

Rapport de Contrat : Contrat ESTEC N°14898/01/NL/JA, Avril 2002, 57p. , N° 02247

Diffusion restreinte

52382
01589
25/03/2002

Online execution control checking for autonomous systems

F.INGRAND, F.PY

RIA

Manifestation avec acte : 7th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-7), Marina del Rey (USA), 23-25 Mars 2002, pp.273-280 , N° 01589

Diffusable

51736
01202
18/06/2001

Architecture and tools for autonomy in space

M.GHALLAB, F.INGRAND, S.LEMAI, F.PY

RIA

Manifestations avec acte à diffusion limitée : 6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS'2001), St Hubert (Canada), 18-22 Juin 2001, 8p. , N° 01202

Diffusable

45933
01303
01/06/2001

Autonomy requirements & technologies for future constellations of satellites. Requirement analysis & review of potential architectures

S.FLEURY, F.INGRAND, S.LEMAI

RIA

Rapport de Contrat : Contrat ASTRIUM N°39878, Juin 2001, 83p. , N° 01303

Diffusion restreinte

46471
01034
21/05/2001

Extending procedural reasoning toward robot actions planning

F.INGRAND, O.DESPOUYS

RIA

Manifestation avec acte : 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2001), Seoul (Korée), 21-26 Mai 2001, pp.9-14 , N° 01034

Diffusable

45311
01195
21/05/2001

An architecture for dependable autonomous robots

F.INGRAND, R.CHATILA, R.ALAMI

RIA

Manifestations avec acte à diffusion limitée : 1st IARP/IEEE-RAS Joint Workshop on Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments, Seoul (Korée), 21-22 Mai 2001 , N° 01195

Diffusable

45294
00620
31/10/2000

Diligent: towards a human-friendly navigation system

R.ALAMI, I.BELOUSOV, S.FLEURY, M.HERRB, F.INGRAND, J.MINGUEZ, B.MORISSET

RIA, Keldysh, 2I, Zaragoza

Manifestation avec acte : 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2000), Takamatsu (Japon), 31 Octobre - 5 Novembre 2000, Vol.1, pp.21-26 , N° 00620

Diffusable

47663
00216
24/04/2000

Around the Lab in 40 days...

R.ALAMI, R.CHATILA, S.FLEURY, M.HERRB, F.INGRAND, M.KHATIB, B.MORISSET, P.MOUTARLIER, T.SIMEON

RIA, 2I, Light Corporation, Nomadic

Manifestation avec acte : 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2000), San Francisco (USA), 24-28 Avril 2000, pp.88-94 , N° 00216

Diffusable

39161
99267
01/02/2000

Une architecture intégrée pour la planification et le contrôle d'exécution

O.DESPOUYS, F.INGRAND

RIA

Manifestations avec acte à diffusion limitée : 12ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'2000), Paris (France), 1-3 Février 2000, pp.I.69-I.78 , N° 99267

Diffusable

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