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Interleaving temporal planning and execution in robotics domains
S.LEMAI, F.INGRAND
RIA
Manifestation avec acte : 19th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI'04), San Jose (USA), 25-29 Juillet 2004, 6p. , N° 04030
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102749Interleaving temporal planning and execution for an autonomous rover
S.LEMAI, F.INGRAND
RIA
Manifestation avec acte : 4th International Workshop on Planning and Scheduling for Space (IWPSS'04), Darmstadt (Allemagne), 23-25 Juin 2004, pp.119-128 , N° 04111
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102291Planification et contrôle d'exécution temporels : IXTET-EXEC
S.LEMAI, F.INGRAND
RIA
Manifestation avec acte : 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes & Intelligence Artificielle (RFIA'2004), Toulouse (France), 28-30 Janvier 2004, Vol.2, pp.835-844 , N° 03304
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101828Software safety supervision on-board autonomous spacecraft
J.P.BLANQUART, S.FLEURY, M.HERNEK, C.HONVAULT, F.INGRAND, J.C.PONCET, D.POWELL, N.STRADY-LECUBIN, P.THEVENOD-FOSSE
ASTRIUM, 2I, ESA/ESTEC, RIA, AXLOG, TSF
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 2nd European Congress on Embedded Real Time Software (ERTS'2004), Toulouse (France), 21-23 Janvier 2004, 11p. , N° 04067
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101827Robel: synthesizing and controlling robust robot behaviors
B.MORISSET, G.INFANTES, M.GHALLAB, F.INGRAND
RIA, SRI
Rapport LAAS N°03568, Décembre 2003, 4p.
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101590Robot action planning and execution control
A.FINZI, F.INGRAND, N.MUSCETTOLA
RIA, NASA, Rome
Rapport LAAS N°03566, Décembre 2003, 8p.
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101588Architectures logicielles pour la robotique autonome
F.INGRAND
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 4èmes Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR'03), Murol (France), 8-10 Octobre 2003, 7p. , N° 03562
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101584Interleaving temporal planning and execution for robotics domains
S.LEMAI, F.INGRAND
RIA
Rapport LAAS N°03475, Octobre 2003, 8p.
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101417Interleaving temporal planning and execution: IXTET-EXEC
S.LEMAI, F.INGRAND
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : ICAPS-03 Workshop on Plan Execution, Trente (Italie), 10 Juin 2003, pp.44-53 , N° 03173
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101129Software product assurance for autonomy on-board spacecraft
J.P.BLANQUART, M.HERNEK, C.HONVAULT, J.C.PONCET, N.STRADY-LECUBIN, D.POWELL, P.THEVENOD-FOSSE, F.INGRAND, S.FLEURY
ASTRIUM, ESA/ESTEC, AXLOG, TSF, RIA, 2I
Manifestation avec acte : DAta Systems In Aerospace (DASIA'2003), Prague (République Tchèque), 2-5 Juin 2003, 5p. , N° 03022
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