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Models of information exchanged by two humans exchanging an object for several strategies of handling. D1.2
D.SIDOBRE, M.HERRB, J.MANHES, X.BROQUERE, R.ALAMI, R.CHATILA, J.CORTES, F.INGRAND, J.SAUT, T.SIMEON
RIS, 2I
Rapport de Contrat : ICT-FP7216239-DEXMART, Juin 2010, 74p. , N° 10360
Diffusion restreinte
121737A verifiable and correct-by-construction controller for robots in human environments
S.BENSALEM, L.DE SILVA, M.GALLIEN, F.INGRAND, R.YAN
VERIMAG, RIS
Manifestation avec acte : IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments (DRHE 2010), Toulouse (France), 16-17 Juin 2010, 11p. , N° 10841
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123722GenoM3 : Building middleware-independent robotic components
A.MALLET, C.PASTEUR, M.HERRB, S.LEMAIGNAN, F.INGRAND
Ecole Polytechnique, GEPETTO, 2I, RIS
Manifestation avec acte : International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage (USA), 3-8 Mai 2010, pp.4627-4632 , N° 09652
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121425Complex tasks allocation for multi robot teams under communication constraints
Q.CAO, S.LACROIX, F.INGRAND, R.ALAMI
RIS
Manifestation avec acte : National Conference on Control Architecture of Robots (CAR 2010), Douai (France), 18-19 Mai 2010, 12p. , N° 10872
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123845A cooperative architecture for target localization with underwater vehicles
A.BELBACHIR, F.INGRAND, S.LACROIX
RIS
Manifestation avec acte : International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST 09), Durham (UK), 23-26 Août 2009, 11p. , N° 09892
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120795Architecture pour la planification et l'exécution d'une flotte de véhicules marins et sous-marins
A.BELBACHIR, F.INGRAND, S.LACROIX
RIS
Manifestation sans acte : 4th National Conference on Control Architectures of Robots, Toulouse (France), 23-24 Avril 2009, 9p. , N° 09298
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Résumé
Nous nous intéressons à l'architecture de robots marins et sous-marins autonomes dans le cadre de missions nécessitant leur coopération. Cette coopération s'avère difficile du fait que la communication (acoustique) est de faible qualité et de faible portée. Afin d'illustrer notre travail, nous nous intéressons à un scénario de localisation d'une source d'eau chaude sous-marine. Pour cela, le véhicule sous marin parcourt des segments de droite et rejoint des points de rendez-vous (points de communication). Ces derniers sont importants car ils permettent la mise en oeuvre d'une coopération entre les véhicules sous-marins. Au fur et à mesure du déplacement d'un véhicule, celui ci détecte (grâce à ses capteurs) la possibilité de traverser une zone pouvant contenir une source d'eau chaude. Afin de localiser une source, on doit permettre au véhicule de modifier sa trajectoire initiale, tout en s'assurant d'atteindre le point de rendez-vous. Nous présentons nos travaux effectués dans cette contexte, et une proposition d'architecture qui permet de trouver un compromis entre la modification de la trajectoire et l'atteinte de points de rendez-vous.
Designing autonomous robots. Toward a More Dependable Software Architecture
S.BENSALEM, M.GALLIEN, F.INGRAND, I.KAHLOUL, T-H.NGUYEN
VERIMAG, RIS
Revue Scientifique : IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol.16, N°1, Mars 2009 , N° 09261
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117715Fault tolerant planning: toward dependable autonomous robots
B.LUSSIER, J.GUIOCHET, F.INGRAND
TSF, RIS
Rapport LAAS N°08478, Septembre 2008, 16p.
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Mots-Clés / Keywords
Error handling and recovery; Plan execution; Formation and generation; Fault tolerance; Reliability; Autonomous vehicles; Simulation applications;
Incremental component-based construction and verification of a robotic system
A.BASU, M.GALLIEN, C.LESIRE-CABANIOLS, T-H.NGUYEN, S.BENSALEM, F.INGRAND, J.SIFAKIS
VERIMAG, RIS
Manifestation sans acte : IROS 2008 - Workshop Current Software frameworks in Cognitive Robotics integrating different computational paradigms, Nice (France), 22 Septembre 2008 , N° 08837
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117924Incremental Component-Based Construction and Verication of a Robotic System
A.BASU, M.GALLIEN, C.LESIRE-CABANIOLS, T-H.NGUYEN, S.BENSALEM, F.INGRAND, J.SIFAKIS
VERIMAG, RIS
Manifestation avec acte : ECAI 2008. The 18th European Conference on Artificial Intelligence, Patras (Grèce), 21-25 Juillet 2008 , N° 08821
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