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Learning from previous manipulation actions and planned results. DI3.10
D.SIDOBRE, X.BROQUERE, J.MAINPRICE, W.HE, J.CORTES, T.SIMEON, F.INGRAND, M.HERRB, J.MANHES, R.ALAMI
RIS, IDEA, I2C
Rapport de Contrat : ICT-FP7216239-DEXMART, Juillet 2012, 15p. , N° 12381
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127722Testing the input timing robustness of real-time control software for autonomous systems
D.POWELL, J.ARLAT, H.CHU, F.INGRAND, M.O.KILLIJIAN
TSF, RIS
Manifestation avec acte : European Dependable Computing Conference (EDCC 2012), Sibiu (Roumanie), 8-11 Mai 2012, 11p. , N° 12100
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127260Planification d'une mission d'observation par allocation de tâches hiérarchiques pour une équipe de robots hétérogènes
Q.CAO, S.LACROIX, F.INGRAND
RIS
Manifestation avec acte : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2012), Lyon (France), 24-27 Janvier 2012, 8p. , N° 12167
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656532
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Plus d'informations
Résumé
Cet article présente un système d'allocation de tâche pour la réalisation d'une mission d'observation d'une zone par un ensemble de robots. Le système entrelace les processus de décomposition et d'allocation de tâches, et raisonne explicitement sur des coûts de navigation et sur la faisabilité de tâches d'observation en exploitant des modèles de l'environnement. Il est basé sur une approche hiérarchique pour traiter efficacement des missions couvrant de grandes zones. L'approche est illustrée sur la base de modèles réalistes d'un environnement et de robots
GenoM as a robotics framework for planetary rover surface operations
A.CEBALLOS, L.DE SILVA, M.HERRB, F.INGRAND, A.MALLET, A.MEDINA, M.PRIETO
GMV, RIS, 2I, GEPETTO
Manifestation avec acte : Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2011), Noordwijk (Pays Bas), 12-14 Avril 2011, 7p. , N° 11160
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124991Robustness testing and evaluation. Rapport Technique 7
D.POWELL, J.ARLAT, H.CHU, F.INGRAND, M.O.KILLIJIAN, L.DE SILVA
TSF, RIS
Rapport de Contrat : Projet MARAE V1.1. LAAS-Verimag-Astrium, Février 2011, 57p. , N° 11284
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124726Localizing underwater targets using a cooperative AUV architecture
A.BELBACHIR, F.INGRAND, S.LACROIX
RIS
Manifestation avec acte : International Conference on Machine and Web Intelligence (ICMWI 2010), Alger (Algérie), 3-5 Octobre 2010, pp.153-158 , N° 10535
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124059Localizing underwater targets using a cooperative AUV architecture
A.BELBACHIR, F.INGRAND, S.LACROIX
RIS
Manifestation avec acte : International Conference on Machine and Web Intelligence (ICMWI 2010), Algers (Algérie), 3-5 Octobre 2010, pp.132-137 , N° 10793
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123460Cooperative-adaptive algorithms for targets localization in underwater environment
A.BELBACHIR, S.LACROIX, F.INGRAND, M.PERRIER, J.OPDERBECKE
RIS, IFREMER
Manifestation avec acte : Autonomous Underwater Vehicles (IEEE AUV 2010), Monterey (USA), 1-3 Septembre 2010, 7p. , N° 10066
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122316"Rock solid" software: a verifiable and correct-by-construction controller for rover and spacecraft functional levels
S.BENSALEM, L.DE SILVA, M.GALLIEN, F.INGRAND, R.YAN
RIS, VERIMAG
Manifestation avec acte : International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2010), Sapporo (Japon), 29 Août - 1er Septembre 2010, 9p. , N° 10842
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123724Model of human interaction. DI2.4
D.SIDOBRE, J.SAUT, X.BROQUERE, J.MAINPRICE, J.CORTES, T.SIMEON, M.GHARBI, F.INGRAND, M.HERRB, J.MANHES, R.ALAMI, R.CHATILA
RIS, 2I
Rapport de Contrat : ICT-FP7216239-DEXMART, Août 2010, 47p. , N° 10473
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