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Résumé

Cet article aborde le Diagnostic à Base de Modèles (DBM) pour les Systèmes à Evénements Discrets (SED) complexes. Certaines approches s'appuient sur un modèle du procédé incluant le comportement en cas de fautes et font de l'hypothèse d'exhaustivité des défaillances. D'autres approches se basent sur un modèle de comportement normal en faisant l'hypothèse d'un modèle qu'il est correct et complet. Dans les deux cas, une erreur dans le modèle se traduit inévitablement par la détection intempestive d'un symptôme (perte de cohérence modèle/réalité). Notre objectif est de proposer une approche de diagnostic basée sur des modèles décrivant le comportement nominal du procédé et tout en prenant en compte la possibilité d'erreurs dans ces modèles. Dans cette proposition le diagnostic consiste à rétablir la cohérence modèle/réalité par modification des modèles en corrigeant les erreurs de modélisation.

Mots-Clés / Keywords

Systèmes à événements discrets; Diagnostic à base de modèles; Défaillance; Erreurs de modélisation;

Abstract

The diagnosis is today more than ever a relevant research topic. Safety is indeed in the heart of the concerns of the company of today. Stakes as well economic, environmental as at the society level, do of the diagnosis one of the major axes of innovation for current industry. Today the design and the exploitation of the systems must be approached by integrating a safety dimension of which the diagnosis forms integral part. It is in this problematic of diagnosis (including detection and prognosis) that our work is registered. Two research topics are explored: - models and sources of knowledge for the diagnosis. This research topic covers the multi-models aspects (process model, monitoring model, model of strategy...) for the monitoring, and emphasizes the use of varied information sources (scheduling, AMDE, histories...) to design a diagnosis function. The generation of a behavioural model from classified data is also considered in this topic. A monitoring approach based on the trajectory observation of a dynamic system through a sequence of classes to which the current state belongs is developed. - the distributed diagnosis. The suggested approaches are focused on the distribution of the functions and the models. An approach of distributed detection based on a time model (constraints) of the awaited behaviour is developed. An extension towards the embedded diagnosis in the automotive field based on a behavioural model issued from design data is also presented. On the basis of this work our research project relates to on one hand the use of date based approaches to structure knowledge and to automatically generate exploitable models by model based methods of diagnosis, on the other hand the problem of the diagnosis for the decision-making aid, notably in systems where human dimension must be considered

Résumé

Le diagnostic est aujourdhui plus que jamais un thème de recherche pertinent. La sécurité est en effet au cSur des préoccupations de la société daujourdhui. Les enjeux tant économiques, sociétaux quenvironnementaux en font un des axes majeurs dinnovation pour lindustrie actuelle. Aujourdhui la conception et lexploitation des systèmes doivent être abordées en intégrant une dimension sécurité dont le diagnostic fait partie intégrante. Cest dans cette problématique du diagnostic (incluant la détection et le pronostic) que sinscrivent nos travaux. Deux thèmes de recherches sont explorés : - les modèles et les sources de connaissances pour le diagnostic. Ce thème de recherche couvre les aspects multi-modèles (modèle du procédé, modèle de surveillance, modèle de stratégie &) pour la surveillance, et met en avant la pertinence dutiliser des sources dinformations variées (ordonnancement, AMDE, historiques &) pour mettre en place une fonction diagnostic. La génération dun modèle de comportement à partir de données classifiées est également abordée dans ce thème. Une approche de surveillance reposant sur lobservation de la trajectoire dun système dynamique au travers dune séquence dassignations de létat courant à des classes est développée. - le diagnostic distribué. Les approches proposées ici se focalisent sur la distribution des fonctions et des modèles. Une approche de détection distribuée basée sur un modèle temporel (contraintes) du comportement est développée. Une extension vers le diagnostic embarqué dans le domaine automobile sappuyant sur un modèle du comportement issu des données de conception est également présentée. Sur la base de ces travaux notre projet de recherche concerne dune part lutilisation des approches basées données pour structurer les connaissances et générer automatiquement des modèles exploitables par des méthodes de diagnostic basées modèles, dautre part la problématique du diagnostic pour laide à la décision, notamment dans les systèmes où la dimension humaine doit être considérée

Mots-Clés / Keywords

Diagnostic; Détection; Systèmes à événements discrets; Systèmes distribués; Approches à base de modèles; Approches à base de données; Diagnosis; Discrete events systems; Distributed systems; Model-based approaches; Data-based approaches;