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Mixed camera-laser based control for mobile robot navigation
D.DEDIEU, V.CADENAT, P.SOUERES
RIA
Manifestation avec acte : 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2000), Takamatsu (Japon), 31 Octobre - 5 Novembre 2000, Vol.2, pp.1081-1086 , N° 99387
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42233Modélisation d'un dirigeable. Etude de la cinématique et de la dynamique
E.HYGOUNENC, P.SOUERES, S.LACROIX
RIA
Rapport LAAS N°00426, Octobre 2000, 48p.
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41303Using redundancy to perform a vision-based task amidst obstacles
V.CADENAT, P.SOUERES, M.COURDESSES
RIA
Manifestation avec acte : 6th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'2000), Vienne (Autriche), 21-23 Septembre 2000, pp.205-210 , N° 00012
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42480Advanced control strategy for the visual servoing scheme
S.TARBOURIECH, P.SOUERES
CSC, RIA
Manifestation avec acte : 6th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'2000), Vienne (Autriche), 21-23 Septembre 2000, pp.457-462 , N° 00140
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42478Optimal feedback control for route tracking with a bounded-curvature vehicle
P.SOUERES, A.BALLUCHI, A.BICCHI
RIA, Pise
Manifestation avec acte : 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2000), San Francisco (USA), 24-28 Avril 2000, Vol.3, pp.2473-2478 , N° 99388
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39115Shortest paths to obstacles for a polygonal car-like robot
M.VENDITTELLI, J.P.LAUMOND, P.SOUERES
RIA
Manifestation avec acte : 38th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'99), Phoenix (USA), 7-10 Décembre 1999, pp.17-22 , N° 99088
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36323A controller to perform a visually guided tracking task in a cluttered environment
V.CADENAT, R.SWAIN, P.SOUERES, M.DEVY
RIA
Manifestation avec acte : 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Kyongju (Corée), 17-21 Octobre 1999, pp.775-780 , N° 99012
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36661An hybrid control for avoiding abstacles during a vision-based tracking task
V.CADENAT, P.SOUERES, M.COURDESSES
RIA
Manifestation avec acte : European Control Conference (ECC'99), Karlsruhe (Allemagne), 31 Août - 3 Septembre 1999, 8p. , N° 99023
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35048An hybrid control for avoiding abstacles during a vision-based tracking task
V.CADENAT, P.SOUERES, M.COURDESSES
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 4th International Workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals (ECMS'99), Liberec (République Tchèque), 31 Mai - 1er Juin 1999, pp.9-12 , N° 99023
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33789A reactive path following controller for mobile robots
P.SOUERES, T.HAMEL
RIA, HEUDIASYC
Manifestations avec acte à diffusion limitée : Advances in Vehicle Control and Safety (AVCS'98), Amiens (France), 1-3 Juillet 1998, pp.175-180 , N° 98567
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