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A decoupled control approach for unmanned airship navigation
E.HYGOUNENC, P.SOUERES
RIA
Manifestation avec acte : 7th Symposium on Robot Control (SYROCO'03), Wroclaw (Pologne), 1-3 Septembre 2003, Vol.1, pp.359-364 , N° 02462
Diffusable
101128Dynamical sequence of multi-sensor based tasks for mobile robots navigation
P.SOUERES, V.CADENAT, M.DJEDDOU
RIA
Manifestation avec acte : 7th Symposium on Robot Control (SYROCO'03), Wroclaw (Pologne), 1-3 Septembre 2003, Vol.2, pp.423-428 , N° 02383
Diffusable
101126Path planning for complete coverage with agricultural machines
M.TAIX, P.SOUERES, H.FRAYSSINET, L.CORDESSES
RENAULT Agriculture, RIA
Manifestation avec acte : 4th International Conference on Field and Service Robotics (FSR'2003), Yamanashi (Japon), 14-16 Juillet 2003, pp.339-344 , N° 03271
Diffusable
101043Automatic airship control involving backstepping techniques
E.HYGOUNENC, P.SOUERES
RIA
Manifestation avec acte : 2002 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC'02), Hammamet (Tunisie), 6-9 Octobre 2002, 8p. , N° 02159
Diffusable
53734Robotique d'Exploration et d'Intervention
S.LACROIX, I.K.JUNG, E.HYGOUNENC, P.SOUERES, P.FABIANI
RIA, ONERA-CERT
Rapport de Contrat : Projet Région RECH/990085000, Octobre 2002, 38p. , N° 01443
Non diffusable
47929Trajectory tracking for autonomous blimb
E.HYGOUNENC, P.SOUERES, S.LACROIX
RIA
Manifestation avec acte : 4th International Airship Convention and Exhibition (IACE), Cambridge (GB), 28-31 Juillet 2002, 12p. , N° 02292
Diffusable
52747The autonomous blimp project of LAAS/CNRS . Current status and research challenges
S.LACROIX, I.K.JUNG, P.SOUERES, E.HYGOUNENC, J.P.BERRY
RIA, 2I
Manifestation avec acte : 8th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'2002), Sant'Angelo d'Ischia (Italie), 8-11 Juillet 2002, 12p. , N° 02066
Diffusable
100333Une approche pour la modélisation et la commande des dirigeables
E.HYGOUNENC, P.SOUERES
RIA
Rapport LAAS N°02193, Mai 2002, 16p.
Diffusable
51772A multi-model control strategy for autonomous blimp navigation
E.HYGOUNENC, P.SOUERES
RIA
Rapport LAAS N°02118, Mars 2002, 8p.
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51054Farmwork path planning for field coverage with minimum overlapping
S.FABRE, P.SOUERES, M.TAIX, L.CORDESSES
RIA, RENAULT Agriculture
Manifestation avec acte : 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2001), Antibes - Juan les Pins (France), 15-18 Octobre 2001, Vol.2, pp.691-694 , N° 01327
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