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A robust vision-based controller for mobile robots navigtion: application to the task sequencing problem

P.SOUERES, S.TARBOURIECH, B.GAO

RIA, MAC

Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2005), Edmonton (Canada), 2-6 Août 2005, pp.568-573 , N° 05343

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Nonlinear attitude and gyroscope's bias estimation for a VTOL UAV

J.M.PFLIMLIN, T.HAMEL, P.SOUERES, N.METNI

I3S, LCPC, GEPETTO

Manifestation avec acte : 16th IFAC World Congress, Prague (République Tchèque), 3-8 Juillet 2005, 6p. , N° 04720

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Prototyping filter-sum beamformers for sound-source localization in mobile robotics

S.ARGENTIERI, P.DANES, P.SOUERES

RIA

Manifestation avec acte : 2005 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'05), Barcelone (Espagne), 18-22 Avril 2005, pp.3562-3567 , N° 04573

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Enchaînement de tâches pour l'exécution de mouvement complexe en robotique mobile : second rapport d'avance du projet Robea EGOCENTRE

S.ARGENTIERI, P.BARONET, V.CADENAT, S.CELEBRINI, F.CHAUMETTE, P.CHIRON, P.DANES, D.FOLIO, J.Y.FOURQUET, B.GAO, N.MANSARD, V.PADOIS, P.SOUERES, M.TAIX, Y.TROTTER

RIA, CERCO, IRISA, LGP, ENIT Tarbes, MAC

Rapport LAAS N°05142, Mars 2005, 8p.

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Algorithme de planification de trajectoires pour engins agricoles dans des polygones non convexes

M.T.TRAN, M.TAIX, P.SOUERES

RIA

Manifestation avec acte : 3ème Conférence Internationale en Informatique, Recherche, Innovation & Vision du Futur (RIVF'2005), Can Tho (Vietnam), 21-24 Février 2005, 6p. , N° 04567

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Hovering flight stabilization in wind gusts for ducted fan UAV

J.M.PFLIMLIN, P.SOUERES, T.HAMEL

RIA, I3S

Manifestation avec acte : 43rd IEEE Conference on Decision & Control (CDC'2004), Atlantis (Bahamas), 14-17 Décembre 2004, pp.3491-3496 , N° 04166

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The autonomous blimp project at LAAS/CNRS: achievements in flight control and terrain mapping

E.HYGOUNENC, I.K.JUNG, P.SOUERES, S.LACROIX

RIA

Revue Scientifique : International Journal of Robotics Research, Vol.23, N°4-5, pp.473-511, Avril-Mai 2004 , N° 03181

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Projet EGOCENTRE : enchaînement dynamique de tâches référencées multi-capteurs pour l'exécution de mouvements complexes en robotique mobile

S.ARGENTIERI, P.BARONE, V.CADENAT, S.CELEBRINI, F.CHAUMETTE, P.CHIRON, P.DANES, J.Y.FOURQUET, B.GAO, N.MANSARD, V.PADOIS, P.SOUERES, M.TAIX, Y.TROTTER

RIA, CERCO, IRISA, LGP, ENIT Tarbes, MAC

Manifestations avec acte à diffusion limitée : 2èmes Journées du Programme Interdisciplinaire ROBEA, Toulouse (France), 27-28 Janvier 2004, pp.135-142 , N° 04057

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Modélisation d'un dirigeable sans pilote pour le développement d'une stratégie de vol autonome

A.BONNET, E.HYGOUNENC, P.SOUERES

RIA, LAP

Revue Scientifique : Revue Scientifique et Technique de la Défense, Vol.62, N°4, pp.43-51, Décembre 2003 , N° 03348

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Lateral path following GPS-based control of a small-size unmanned blimp

E.HYGOUNENC, P.SOUERES

RIA

Manifestation avec acte : 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2003), Taipei (Taïwan), 14-19 Septembre 2003, pp.540-545 , N° 02392

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