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Generating human-like reaching movements with a humanoid robot: a computational approach

M.TAIX, M.T.TRAN, P.SOUERES, E.GUIGON

GEPETTO, ISIR, Jussieu

Rapport LAAS N°11707,

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Generation of dynamic motion for anthropomorphic systems under prioritized equality and inequality constraints

L.SAAB, N.MANSARD, F.KEITH, J.Y.FOURQUET, P.SOUERES

GEPETTO, LIRMM, ENIT Tarbes

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2011), Shanghai (Chine), 9-13 Mai 2011, 6p. , N° 11679

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A robotics approach for interpreting the gaze-related modulation of the activity of premotor neurons during reaching

C.HALGAND, P.SOUERES, Y.TROTTER, C.JOUFFRAIS

GEPETTO, CERCO, IRIT-UPS

Manifestation avec acte : IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob'2010), Tokyo (Japon), 26-29 Septembre 2010, pp.728-733 , N° 10285

Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526191/fr/

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On using human movement invariants to generate target-driven anthropomorphic locomotion

N.S.M.NARSIPURA SREENIVASA, P.SOUERES, J.P.LAUMOND

GEPETTO

Manifestation avec acte : IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob'2010), Tokyo (Japon), 26-29 Septembre 2010, pp.722-727 , N° 10229

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Humanoid human-like reaching control based on movement primitives

T.M.TUAN, P.SOUERES, M.TAIX, N.S.M.NARSIPURA SREENIVASA, C.HALGAND

GEPETTO

Manifestation avec acte : International Symposium in Robot and Human interactive Communication (IEEE ROMAN 2010), Viareggio (Italie), 12-15 Septembre 2010, pp.581-586 , N° 10286

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Image-based visual servo control design with multi-constraint satisfaction

S.TARBOURIECH, P.SOUERES

MAC, GEPETTO

Ouvrage (contribution) : Visual Servoing via Advanced Numerical Methods G. Chesi and K. Hashimoto (Eds.), Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 401, Springer-Verlag, Juin 2010, Chapter 15, pp.275-294 , N° 09285

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The EAR Project

J.BONNAL, S.ARGENTIERI, P.DANES, J.MANHES, P.SOUERES, M.RENAUD

RAP, 2I, GEPETTO

Revue Scientifique : Journal of the Robotics Society of Japan (RSJ), Vol.28, N°1, pp.10-13, Janvier 2010, Special issue "Robot Audition" , N° 09625

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Eye-centered vs body-centered reaching control: a computational approach to the debate

T.M.TUAN, P.SOUERES, M.TAIX, B.GIRARD

GEPETTO, ISIR, Jussieu

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009), Guilin (Chine), 19-23 Décembre 2009, pp.568-573 , N° 09120

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Steering a humanoid robot by its head

N.S.M.NARSIPURA SREENIVASA, P.SOUERES, J.P.LAUMOND, A.BERTHOZ

GEPETTO, LPPA

Manifestation avec acte : International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Saint Louis (Etats-Unis), 11-15 Octobre 2009 , pp.4451-4456 , N° 09119

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A practical decoupled stabilizer for joint-position controlled humanoid robots

D.KAYNOV, P.SOUERES, C.BALAGUER

Carlos III, GEPETTO

Manifestation avec acte : International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Saint Louis (Etats-Unis), 11-15 Octobre 2009, pp.3392-3397 , N° 09118

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