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Applying Boltianskii's sufficient optimality condition to the characterization of shortest paths for the Reeds-Shepp car

P.SOUERES

RIA

Manifestation avec acte : Third European Control Conference (ECC'95), Rome (Italie), 5-8 Septembre 1995, pp.3279-3284 , N° 95140

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Primitives for smoothing mobile robot trajectories

S.FLEURY, P.SOUERES, J.P.LAUMOND, R.CHATILA

RIA

Revue Scientifique : IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.11, N°3, pp.441-448, Juin 1995 , N° 92355

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Set of reachable positions for a car

P.SOUERES, J.Y.FOURQUET, J.P.LAUMOND

RIA

Revue Scientifique : IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.39, N°8, pp.1626-1630, Août 1994 , N° 94291

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The shortest path synthesis for non-holonomic robots moving forwards

X.N.BUI, P.SOUERES, J.D.BOISSONNAT, J.P.LAUMOND

EXT, RIA

Manifestation avec acte : IEEE International conference on Robotics and Automation, San Diego (USA), 8-13 Mai 1994, pp.2-7 , N° 93520

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Commande optimale et robots mobiles non holonomes

P.SOUERES

RIA

Doctorat : Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 22 Octobre 1993, N°1564, 141p., Jury : G.GIRALT, Président - Examinateurs : JP.LAUMOND, JD.BOISSONNAT, M.FLIESS, HJ.SUSSMANN, A.BELLAICHE, A.LEGRAND , N° 93391

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Region of accessibility for a car-like robot

P.SOUERES, J.Y.FOURQUET, J.P.LAUMOND

RIA

Manifestation avec acte : 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'93), Yokohama (Japon), 26-30 Juillet 1993, pp.1304-1309 , N° 92462

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Metric induced by the shortest paths for a car-like mobile robot

J.P.LAUMOND, P.SOUERES

RIA

Manifestation avec acte : 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'93), Yokohama (Japon), 26-30 Juillet 1993, pp.1299-1303 , N° 92491

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Shortest paths synthesis for a car-like robot

P.SOUERES, J.P.LAUMOND

RIA

Manifestation avec acte : 2nd European Control Conference (ECC'93), Groningen (Pays-Bas), 28 Juin - 1er Juillet 1993, pp.570-577 , N° 92309

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Primitives for smoothing mobile robot trajectories

S.FLEURY, P.SOUERES, J.P.LAUMOND, R.CHATILA

RIA

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation, Atlanta (USA), 2-6 Mai 1993, pp.832-839 , N° 92355

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Synthèse des plus courts chemins pour la voiture de Reeds et Shepp

P.SOUERES, J.P.LAUMOND

RIA

Rapport LAAS N°92234, Juin 1992, 60p.

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