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A path following controller for wheeled robots which allows to avoid obstacles during transition phase
P.SOUERES, T.HAMEL, V.CADENAT
RIA, HEUDIASYC
Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.1269-1274 , N° 97412
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27222Robust path-following control with exponential stability for mobile robots
L.AGUILAR, P.SOUERES, M.COURDESSES, S.FLEURY
RIA
Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.3279-3284 , N° 97413
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27212Optimal trajectories for nonholonomic mobile robots
P.SOUERES, J.D.BOISSONNAT
RIA, INRIA Sophia
Ouvrage (contribution) : Robot motion planning and control, Lectures Notes in Control and Information Sciences 229. Ed. JP.Laumond. Springer, N°ISBN 3-540-76219-1, 1998, pp.93-170 , N° 97440
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23511Robust path following control for wheeled robots via sliding mode techniques
L.AGUILAR, T.HAMEL, P.SOUERES
RIA, HEUDIASYC
Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), Grenoble (France), 8-12 Septembre 1997, Vol.3, pp.1389-1395 , N° 97018
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22378A two-steps robust path-following controller for wheeled robots
T.HAMEL, P.SOUERES, D.MEIZEL
RIA, HEUDIASYC
Manifestation avec acte : 5ème IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'97), Nantes (France), 3-5 Septembre 1997, pp.17-24 , N° 97017
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22419Path-following with security margin for mobile robots
T.HAMEL, P.SOUERES, D.MEIZEL
HEUDIASYC, RIA
Manifestation avec acte : 5th IEEE Mediterranean Conference on Control and Systems, Paphos (Chypre), 21-23 Juillet 1997 , N° 97568
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26363A discrete feedback linearization method for path following for a wheeled robot
L.AGUILAR, P.SOUERES
RIA
Manifestation avec acte : 4th European Control Conference (ECC'97), Bruxelles (Belgique), 1-4 Juillet 1997, 6p. , N° 97096
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21750Path-following with practical stability for mobile robots
T.HAMEL, L.AGUILAR, P.SOUERES, D.MEIZEL
HEUDIASYC, RIA
Rapport LAAS N°97092, Mars 1997, 25p.
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19965Optimal feedback control of a Dubins'car traking circular reference paths
A.BALLUCHI, P.SOUERES
RIA, Pise
Manifestation avec acte : 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe (Japon), 11-13 Décembre 1996, pp.3558-3563 , N° 96231
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17074Shortest paths synthesis for a car-like robot
P.SOUERES, J.P.LAUMOND
RIA
Revue Scientifique : IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.41, N°5, pp.672-688, Mai 1996 , N° 96192
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