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HR+: towards an interactive autonomous robot
G.BAILLY, L.BRETHES, R.CHATILA, A.CLODIC, J.CROWLEY, P.DANES, F.ELISEI, S.FLEURY, M.HERRB, F.LERASLE, P.MENEZES
ICP, RIA, GRAVIR, 2I, University of Coimbr
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 3èmes Journées du Programme ROBEA (ROBEA'2005), Montpellier (France), 29-31 Mars 2005, 9p. , N° 05320
Diffusable
103839Enchaînement de tâches pour l'exécution de mouvement complexe en robotique mobile : second rapport d'avance du projet Robea EGOCENTRE
S.ARGENTIERI, P.BARONET, V.CADENAT, S.CELEBRINI, F.CHAUMETTE, P.CHIRON, P.DANES, D.FOLIO, J.Y.FOURQUET, B.GAO, N.MANSARD, V.PADOIS, P.SOUERES, M.TAIX, Y.TROTTER
RIA, CERCO, IRISA, LGP, ENIT Tarbes, MAC
Rapport LAAS N°05142, Mars 2005, 8p.
Diffusable
103451Projet EGOCENTRE : enchaînement dynamique de tâches référencées multi-capteurs pour l'exécution de mouvements complexes en robotique mobile
S.ARGENTIERI, P.BARONE, V.CADENAT, S.CELEBRINI, F.CHAUMETTE, P.CHIRON, P.DANES, J.Y.FOURQUET, B.GAO, N.MANSARD, V.PADOIS, P.SOUERES, M.TAIX, Y.TROTTER
RIA, CERCO, IRISA, LGP, ENIT Tarbes, MAC
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 2èmes Journées du Programme Interdisciplinaire ROBEA, Toulouse (France), 27-28 Janvier 2004, pp.135-142 , N° 04057
Diffusable
101816An LMI solution to visual-based localization as the dual of visual servoing
D.BELLOT, P.DANES
RIA
Manifestation avec acte : 42nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC'2003), Hawaï (USA), 9-12 Décembre 2003, pp.5420-5425 , N° 03223
Diffusable
101541Visual tracking of silhouettes for human-robot interaction
P.MENEZES, L.BRETHES, F.LERASLE, P.DANES, J.DIAZ
RIA, University of Coimbr
Manifestation avec acte : 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'2003), Coimbra (Portugal), 30 Juin - 3 Juillet 2003, Vol.2, pp.971-976 , N° 03153
Diffusable
100898Applying some LMI control techniques to visual servoing
D.BELLOT, P.DANES
RIA
Rapport LAAS N°02398, Mars 2002, 47p.
Diffusion restreinte
53845Handling visual servoing schemes through rational systems and LMIs
D.BELLOT, P.DANES
RIA
Manifestation avec acte : 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'40), Orlando (USA), 4-7 Décembre 2001, pp.3601-3606 , N° 01075
Diffusable
49045Projected light beams tracking for efficient 3D reconstruction
F.LERASLE, P.DANES
RIA
Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Image Processing (ICIP'2001), Thessaloniki (Grèce), 7-10 Octobre 2001, pp.951-954 , N° 01002
Diffusable
47747Towards an LMI approach to multiobjective visual servoing
D.BELLOT, P.DANES
RIA
Manifestation avec acte : European Control Conference (ECC'01), Porto (Portugal), 4-7 Septembre 2001, pp.2930-2935 , N° 00420
Diffusable
47024Analysis and synthesis of a multicriteria visual servoing scheme through robust linear control theory
D.BELLOT, P.DANES
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 5th Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals, Toulouse (France), 30 Mai - 1er Juin 2001, pp.167-176 , N° 01074
Diffusable
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