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Managing plans: integrating deliberation and reactive execution schemes

S.JOYEUX, F.KIRCHNER, S.LACROIX

DFKI, Bremen, RIS

Revue Scientifique : Robotics and Autonomous Systems, Vol.58, N°9, pp.1057-1066, Septembre 2010 , N° 10840

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Cooperative-adaptive algorithms for targets localization in underwater environment

A.BELBACHIR, S.LACROIX, F.INGRAND, M.PERRIER, J.OPDERBECKE

RIS, IFREMER

Manifestation avec acte : Autonomous Underwater Vehicles (IEEE AUV 2010), Monterey (USA), 1-3 Septembre 2010, 7p. , N° 10066

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Flight autonomy of micro-drone in indoor environments using LiDAR flash camera

A.MONTOYA SALADO, B.VANDEPORTAELE, S.LACROIX, G.HATTENBERGER

RIS

Manifestation avec acte : International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2010), Braunschweig (Allemagne), 6-9 Juillet 2010, 8p. , N° 10804

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Fusion of absolute vision-based localization and visual odometry for spacecraft pinpoint landing

B.PHAM, S.LACROIX, M.DEVY, T.VOIRIN, M.DRIEUX, C.BOURDARIAS

RIS, RAP, ESA-ESTEC, EADS-ASTRIUM

Manifestation avec acte : International Planetary Probe Workshop, Barcelone (Espagne), 14-18 Juin 2010, 6p. , N° 10189

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Complex tasks allocation for multi robot teams under communication constraints

Q.CAO, S.LACROIX, F.INGRAND, R.ALAMI

RIS

Manifestation avec acte : National Conference on Control Architecture of Robots (CAR 2010), Douai (France), 18-19 Mai 2010, 12p. , N° 10872

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Structuring processes into abilities: an information-oriented architecture for autonomous robots

A.DEGROOTE, S.LACROIX

RIS

Manifestation avec acte : National Conference on Control Architecture of Robots (CAR 2010), Douai (France), 18-19 Mai 2010, 12p. , N° 10848

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Landmark constellation matching dor planetary lander absolute localization

B.PHAM, S.LACROIX, M.DEVY, M.DRIEUX, T.VOIRIN

RIS, RAP, EADS-ASTRIUM, ESA-ESTEC

Manifestation avec acte : International Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2010), Angers (France), 17-21 Mai 2010, 8p. , N° 09741

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Autonomous robots. An overview of current research and achievements

S.LACROIX

RIS

Conférence invitée : Jouréne d'étude: Robotisation du champ de bataille: évolution ou révolution ?, Paris (France), 8 Mars 2010, 18p. , N° 11064

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Environment modeling for cooperative aerial/ground robotic systems

T.VIDAL CALLEJA, C.BERGER, J.SOLA, S.LACROIX

RAP, RIS, GEPETTO

Rapport LAAS N°09834, Février 2010

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DSeg: Détection directe de segments dans une image

C.BERGER, S.LACROIX

RIS

Manifestation avec acte : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2010), Caen (France), 19-22 Janvier 2010, pp.100-108 , N° 10087

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