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Over the hill and far away: aerial/ground cooperation for long range navigation

R.BOUMGHAR, C.ROUSSILLON, A.DEGROOTE, P.COX, V.DELSART, B.VANDEPORTAELE, M.HERRB, S.LACROIX

RIS, 2I

Manifestation sans acte : International Workshop on Robotics for risky interventions and Environmental Surveillance-Maintenance, Louvain (Belgique), 21-24 Juin 2011, 7p. , N° 11390

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De l'importance des modèles de l'environnement pour les systèmes de robots autonomes hétérogènes

S.LACROIX

RIS

Conférence invitée : Journée de l'Intelligence Artificielle Embarquée, Cergy Pontoise (France), 17 Mai 2011, 35p. , N° 11389

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ROAR: resource oriented agent architecture for the autonomy of robots

A.DEGROOTE, S.LACROIX

RIS

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2011), Shanghai (Chine), 9-13 Mai 2011, 6p. , N° 11275

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Fusion of visual odometry and landmark constellation matching for spacecraft absolute navigation: analysis and experiments

B.PHAM, S.LACROIX, M.DEVY, T.VOIRIN, C.BOURDARIAS, M.DRIEUX

RIS, RAP, ESA-ESTEC, EADS-ASTRIUM

Manifestation avec acte : Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2011), Noordwijk (Pay Bas), 12-14 Avril 2011, 8p. , N° 11153

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ROAR: resource oriented agent architecture for the autonomy of robots

A.DEGROOTE, S.LACROIX

RIS

Manifestation avec acte : Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2011), Salamanque (Espagne), 6-8 Avril 2011, pp.73-78 , N° 11070

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Vision-based absolute navigation for spacecraft descent and landing

B.PHAM, S.LACROIX, M.DEVY

RIS, RAP

Rapport LAAS N°11096, Mars 2011, 30p.

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Projection sur les fonctionnalités et services des robots du futur

S.LACROIX

RIS

Conférence invitée : Robots militaires terrestres et Tactique, Paris (France), 11 Janvier 2011, 10p. , N° 11740

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Calibration of a rotating multi-beam lidar

N.MUHAMMAD, S.LACROIX

RIS

Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei (Taiwan), 18-22 Octobre 2010, pp.5648-5653 , N° 10835

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Localizing underwater targets using a cooperative AUV architecture

A.BELBACHIR, F.INGRAND, S.LACROIX

RIS

Manifestation avec acte : International Conference on Machine and Web Intelligence (ICMWI 2010), Algers (Algérie), 3-5 Octobre 2010, pp.132-137 , N° 10793

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Localizing underwater targets using a cooperative AUV architecture

A.BELBACHIR, F.INGRAND, S.LACROIX

RIS

Manifestation avec acte : International Conference on Machine and Web Intelligence (ICMWI 2010), Alger (Algérie), 3-5 Octobre 2010, pp.153-158 , N° 10535

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