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Conception et réalisation d'une maquette sur table d'un microsystème de perception 3D (Projet TRIDICAM)
N.ARANA, M.BRIOT, H.CAMON, C.GANIBAL, F.LARNAUDIE, C.LEMAIRE, M.LESCURE, P.MARCOUL, D.MEDALE
RIA, MIS, 2I, LEN7
Rapport de Contrat : Contrat Région Midi-Pyrénées RECH N°9508111, Janvier 2000, 26p. , N° 00040
Diffusable
37744A 3D vision system for robotics application using phase shift range finder and silicon micromirrors
C.GANIBAL, M.LESCURE, C.LEMAIRE, M.BRIOT
2I, LEN7, RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 2nd Topical Meeting on Optoelectronic Distance/Displacement Measurements and Applications, Pavie (Italie), 20-22 Mai 1999, 8p. , N° 99313
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34596Projet TRIDICAM : la télémétrie laser
M.LESCURE, C.GANIBAL, C.LEMAIRE, M.BRIOT
LEN7, 2I, RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 2èmes Journées du Pôle Microrobotique, Potiers (France), 4-5 Février 1999, pp.15-19 , N° 99056
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32367Reactive navigation in outdoor environments
S.LACROIX, S.FLEURY, H.HADDAD, M.KHATIB, F.INGRAND, G.BAUZIL, M.HERRB, C.LEMAIRE, R.CHATILA
RIA, 2I
Rapport LAAS N°98364, Août 1998, 36p.
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29080Implantation d'algorithmes appliquée à la microrobotique à partir d'une écriture VHDL
V.REBOUL, M.BRIOT, C.LEMAIRE
RIA, 2I
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 1ères Journées du Pôle Microrobotique, Besançon (France), 13-14 Janvier 1998, 6p. , N° 98013
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25153Un exemple de conception pour la microrobotique : un système intégré de déflexion à micromiroirs silicium
C.BRICOUT, M.BRIOT, H.CAMON, A.FERRAND, C.LEMAIRE, G.VIALARET
RIA, M2I, 2I
Manifestation sans acte : Colloque CAO de Circuits Intégrés et Systèmes, Grenoble (France), 15-17 Janvier 1997, 4p. , N° 97026
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19610Projet robots mobiles d'intervention
R.CHATILA, S.LACROIX, J.PERRET, G.BAUZIL, C.LEMAIRE, F.INGRAND
RIA, 2I
Rapport de Contrat : Contrat Région Midi-Pyrénées N° 9307931, Décembre 1995, 39p. , N° 95573
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13530Microcaméra laser 3D basée sur l'utilisation de micromiroirs
C.BRICOUT, M.BRIOT, G.VIALARET, C.LEMAIRE
RIA, 2I
Manifestation avec acte : ADEMIS Premier Forum National "Microtechnologies et Microsystèmes", Paris (France), 15-17 Novembre 1995 (Résumé) , N° 95517
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13042Robot mobile HILARE II. Matériel et bibliothèques associées
G.BAUZIL, R.FERRAZ DE CAMARGO, C.LEMAIRE, G.VIALARET
2I, RIA
Rapport LAAS N°92265, Juillet 1992, 45p.
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6365Robot mobile HILARE II : description du matériel
G.BAUZIL, R.FERRAZ DE CAMARGO, C.LEMAIRE, G.VIALARET
2I, RIA
Rapport LAAS N°91234, Juillet 1991, 45p.
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