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Robot localization algorithm using odometry and RFID technology
A.CODAS DUARTE, M.DEVY, C.LEMAIRE
RAP, 2I
Manifestation avec acte : IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2010), Lecce (Italie), 6-8 Septembre 2010, 6p. , N° 10083
Diffusable
123827Fusion de données visuelles et RFID pour le suivi de personnes en environnement encombré depuis un robot mobile
T.GERMA, F.LERASLE, N.OUADAH, V.CADENAT, C.LEMAIRE
CDTA d'Alger, RAP, 2I
Manifestation avec acte : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2010), Caen (France), 18-22 Janvier 2010, 8p. , N° 10200
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121139Rackham: an interactive robot-guide
A.CLODIC, S.FLEURY, R.ALAMI, R.CHATILA, G.BAILLY, L.BRETHES, M.COTTRET, P.DANES, X.DOLLAT, F.ELISEI, I.FERRANE, M.HERRB, G.INFANTES, C.LEMAIRE, F.LERASLE, J.MANHES, P.MARCOUL, P.MENEZES, V.MONTREUIL
RIA, 2I, IRIT-UPS, ICP, RIS
Manifestation avec acte : 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'2006), Hatfield (GB), 6-8 Septembre 2006, pp.502-509 , N° 06572
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480381/fr/
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Abstract
Rackham is an interactive robot-guide that has been used in several places and exhibitions. This paper presents its design and reports on results that have been obtained after its deployment in a permanent exhibition. The project is conducted so as to incrementally enhance the robot functional and decisional capabilities based on the observation of the interaction between the public and the robot. Besides robustness and efficiency in the robot navigation abilities in a dynamic environment, our focus was to develop and test a methodology to integrate human-robot interaction abilities in a systematic way. We first present the robot and some of its key design issues. Then, we discuss a number of lessons that we have drawn from its use in interaction with the public and how that will serve to refine our design choices and to enhance robot efficiency and acceptability.
Mid-term key experiment specification and implementation status
R.ALAMI, L.BRETHES, R.CHATILA, A.CLODIC, M.COTTRET, G.CCOVO, P.DANES, M.DEVY, N.DO HUU, X.DOLLAT, S.FLEURY, M.FONTMARTY, M.HERRB, I.HERRERA AGUILAR, C.LEMAIRE, F.LERASLE, E.LOPEZ DAMIAN, J.MANHES, P.MARCOUL, L. F.MARIN URIAS, V.MONTREUIL, R.PHILIPPSEN, D.SIDOBRE, E.A.SISBOT, F.J.TRUJILLO ROMERO
RIA, 2I, GESTION
Rapport de Contrat : COGNIRON, Project FP6-IST-002020, Juin 2006, 30p. , N° 06425
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107067RACKHAM. Un robot mobile autonome interactif guide d'exposition à la Cité de l'espace.
S.FLEURY, M.HERRB, P.MARCOUL, X.DOLLAT, C.LEMAIRE, J.MANHES, A.CLODIC, R.ALAMI
2I, RIA
Rapport LAAS N°05737, Décembre 2005, 16p.
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107089A smart sensor based visual landmarks detection for indoor robot navigation
N.ARANA, F.LERASLE, M.BRIOT, C.LEMAIRE
RIA, 2I
Manifestation avec acte : 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'2002), Québec (Canada), 11-15 Août 2002, 4p. , N° 01559
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52972Caméra laser 3D à large champ de vision pour la robotique
C.GANIBAL, M.LESCURE, C.LEMAIRE, R.PRAJOUX, H.CAMON
2I, LEN7, RIA, MIS
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 2ème Colloque Francophone "Méthodes et Techniques Optiques pour l'Industrie", Trégastel (France), 20-23 Novembre 2001, Vol.1, pp.242-247 , N° 01434
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49039A large field-of-view range-finder associated with silicon micro-mirrors to design a 3D perception system for robotics applications
M.LESCURE, C.GANIBAL, C.LEMAIRE, R.PRAJOUX
LEN7, 2I, RIA
Manifestation avec acte : 3rd Topical Meeting on Optoelectronic Distance Measurement and Applications (ODIMAP III), Pavia (Italie), 20-22 Septembre 2001, pp.383-388 , N° 01299
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47439Microcaméra laser 3D (Projet TRIDICAM)
N.ARANA, M.BRIOT, H.CAMON, M.DEVY, C.GANIBAL, F.LARNAUDIE, C.LEMAIRE, M.LESCURE
RIA, MIS, 2I, LEN7
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 3èmes Journées du Pôle Micro-Robotique, Cachan (France), 27-28 Juin 2000, 13p. , N° 00272
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39694Réalisation d'une caméra 3D pour des applications robotiques
P.MARCOUL, D.MEDALE, C.LEMAIRE, C.GANIBAL
2I
Rapport LAAS N°00209, Mai 2000, 44p.
Diffusion restreinte
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