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Resilient static output feedback stabilization of linear periodic systems
C.FARGES, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER
MAC
Manifestation avec acte : 5th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'2006), Toulouse (France), 5-7 Juillet 2006, 10p. , N° 05422
Diffusable
108488DEMETER: a benchmark for robust analysis and control of the attitude of flexible micro satellites
C.PITTET, D.ARZELIER
MAC, CNES
Manifestation avec acte : 5th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'2006), Toulouse (France), 5-7 Juillet 2006, 8p. , N° 05451
Diffusable
108480Robust H2 performance analysis of uncertain LTI systems via polynomially parameter-dependent Lyapunov functions
Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER, T.HAGIWARA
Kyoto, MAC
Manifestation avec acte : 5th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'2006), Toulouse (France), 5-7 Juillet 2006, 6p. , N° 05466
Diffusable
108485LMI formulation for the resilient dynamic output feedback stabilization of linear periodic systems
C.FARGES, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER
MAC
Manifestation avec acte : 3th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation (CAO'06), Cachan (France), 26-28 Avril 2006, 11p. , N° 05569
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106812Boîte à outils "Robust multi-objective control". Version 1
D.PEAUCELLE, D.ARZELIER
MAC
Revue Scientifique : Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol.40, N°9-10, pp.1053-1076, 2006 , N° 06228
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Plus d'informations
Résumé
Dans cet article nous présentons la première version de la boîte à outils « Robust MultiObjective Control ». Cet outil est distribué librement et fonctionne en complément de l'interface de programmation de problèmes d'optimisation YALMIP dans l'environnement Matlab c . La première version actuellement diffusée traite uniquement de problèmes d'analyse robuste. Les performances considérées sont la stabilité, la localisation de pôles, les coûts H, H2 et impulse-to-peak. Les modèles d'incertitudes sont tous décrits dans l'espace d'état et vont des représentations par matrices intervalles à des représentations rationnelles fortement structurées. Pour chaque problème considéré, l'utilisateur a la possibilité de choisir entre plusieurs fonctions de Lyapunov dépendant ou non des paramètres incertains ce qui conduit à des résultats plus ou moins pessimistes et de coût numérique plus ou moins grand. L'article présente à la fois les fondements théoriques de l'outil et illustre son fonctionnement sur des exemples
Multi-objective H2/Hinfinity/ impulse-to-peak control of a space launch vehicle
D.ARZELIER, B.CLEMENT, D.PEAUCELLE
CNES Evry, MAC
Revue Scientifique : European Journal of Control, Vol.12, N°1, pp.57-70, Janvier 2006 , N° 05074
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106581Robust performance analysis of linear time-invariant uncertain systems by taking higher-order time-derivatives of the states
Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER, T.HAGIWARA
Kyoto, MAC
Manifestation avec acte : 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05), Seville (Espagne), 12-15 Décembre 2005, pp.5030-5035 , N° 05309
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105250Robust analysis and synthesis of linear polytopic discrete-time periodic systems via LMIs
D.ARZELIER, D.PEAUCELLE, C.FARGES
MAC
Manifestation avec acte : 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05), Seville (Espagne), 12-15 Décembre 2005, pp.5734-5739 , N° 05076
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105256Méthodes LMI de stabilisation des systèmes linéaires périodiques
C.FARGES, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER
MAC
Manifestations avec acte à diffusion limitée : Journées Doctorales du GDR MACS (JDMACS'2005), Lyon (France), 5-7 Septembre 2005, 7p. , N° 05052
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105148An iterative method for multi-objective dynamic output feedback synthesis
S.SALHI, D.ARZELIER
LACS-ENIT, MAC
Manifestation avec acte : 16th IFAC World Congress, Prague (République Tchèque), 3-8 Juillet 2005, 6p. , N° 04587
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