180documents trouvés
Solving fuel-optimal orbital homing problem with continuous thrust using direct methods
C.LOUEMBET, M.KARA-ZAITRI, D.ARZELIER, A.THERON
MAC
Manifestation avec acte : 21st International Symposium on Space Flight Dynamic, Toulouse (France), 28 Septembre-2 octobre 2009, 14p. , N° 09563
Diffusable
119714Solving fuel-optimal implusive rendezvous problem using primer vector theory and real algebraic geometry
M.KARA-ZAITRI, D.ARZELIER, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Manifestation avec acte : 21st International Symposium on Space Flight Dynamic, Toulouse (France), 28 Septembre-2 octobre 2009, 15p. , N° 09562
Diffusable
119713Mixed LMI/Randomized Methods for Static Output Feedback Control Design
D.ARZELIER, E. N.GRYAZINA, D.PEAUCELLE, B.T. POLYAK
MAC, Inst. Control Sci.
Rapport LAAS N°09535, Septembre 2009, p.25
Diffusable
118933Analyse et synthèse de systèmes de commande robustes et résilients. LA3. Analyse robuste. LA3.1
D.ARZELIER, G.DE CALAZANS CHEVARRIA, D.PEAUCELLE
MAC
Rapport de Contrat : Convention ONERA F/20 334/DA PPUJ, Août 2009, 82p. , N° 09496
Non diffusable
118700Robustness Analysis of Uncertain Discrete-Time Linear Systems
Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER
Kyoto, MAC
Manifestation avec acte : ICCAS-SICE 2009, Fukuoka (Japon), 18-21 Août 2009 , N° 09880
Diffusable
120487Analyse robuste du modèle LFT de Demeter à l'aide des boîtes à outils RoMulOC et Romuald
D.ARZELIER, A.BORTOTT, F.GOUAISBAUT, D.PEAUCELLE
MAC
Rapport de Contrat : Amélioration de la robustesse et validation SCAO par modélisation LFT et analyse pire cas. R&T R-SO8/TG-0004-008, Avril 2009, 78p. , N° 09295
Diffusable
117816Validation de la modélisation LFT incertaine pour Demeter en boucle fermée
D.ARZELIER, A.BORTOTT, F.GOUAISBAUT, D.PEAUCELLE
MAC
Rapport de Contrat : Amélioration de la robustesse et validation SCAO par modélisation LFT et analyse pire cas. R&T R-SO8/TG-0004-008, Février 2009, 4p. , N° 09294
Diffusable
117814Periodically time-varying dynamical controller synthesis for polytopic-type uncertain discrete-time linear systems
Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER
MAC, Kyoto
Manifestation avec acte : 47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun (Mexique), 9-11 Décembre 2008, pp.5438-5443 , N° 08475
Diffusable
Plus d'informations
Abstract
This is a continuation of our preceding study dealing with robust stabilizing controller synthesis for uncertain discrete-time linear periodic/time-invariant systems. In this preceding study, we dealt with the case where the underlying systems are affected by polytopic-type uncertainties and revealed a particular periodically time-varying dynamical controller (PTVDC) structure that allows LMI-based robust stabilizing controller synthesis. Based on these preliminary results, in this paper, we provide LMI conditions for robust H2 and H PTVDC synthesis. One of the salient features of the proposed method is that we can reduce the conservatism and improve the control performance gradually by increasing the period of the controller to be designed. In addition, we prove rigorously that the proposed design method encompasses the well-known extended-LMI-based design methods as particular cases. Through numerical experiments, we illustrate that our design method is indeed effective to achieve less conservative results under both the periodic and time-invariant settings. keywords: Robust control, periodic systems, polytopic uncertainties, linear matrix inequalities.
Modélisation LFT incertaine dour Demeter
D.ARZELIER, A.BORTOTT, F.GOUAISBAUT, D.PEAUCELLE
MAC
Rapport de Contrat : Amélioration de la robustesse et validation SCAO par modélisation LFT et analyse pire cas. R&T R-SO8/TG-0004-008, Décembre 2008, 23p. , N° 08826
Diffusable
117812Etude bibliographique sur le problème du rendez-vous. Version 2.0
D.ARZELIER, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Rapport de Contrat : Contrat EADS-Astrium/LAAS-CNRS/CNES: R-S07/VF-0001-065. Convention CNES n° 71372/00, Novembre 2008, 77p. , N° 08552
Non diffusable
115380