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10098
14/09/2010

Robust analysis of Demmeter benchmark via quadratic separation

D.PEAUCELLE, A.BORTOTT, F.GOUAISBAUT, D.ARZELIER, C.PITTET

MAC, CNES

Manifestation avec acte : IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA 2010), Nara (Japon), 6-10 Septembre 2010, 6p. , N° 10098

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122438
10120
08/09/2010

Robust Analysis of the longitudinal Control of a Civil Aircraft using RoMulOC

G. CHEVARRIA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER, G.PUYOU

Sys. and Autom. Dpt., MAC, ONERA

Manifestation avec acte : IEEE Multi Conference on Systems and Control, Yokohama (Japon), 8-10 Septembre 2010, pp.737-742 , N° 10120

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122798
10081
02/08/2010

Mixed Iterative Algorithm For Solving Optimal Impulsive Time-Fixed Rendezvous problem

M.KARA-ZAITRI, D.ARZELIER, C.LOUEMBET

MAC

Manifestation avec acte : AIAA Guidance navigation and Control Conference, Toronto (Canada), 2-5 Août 2010, 19p. , N° 10081

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123786
09640
09/07/2010

Mixed LMI/Randomized Methods for Static Output fedback Control Design

D.ARZELIER, E. N.GRYAZINA, D.PEAUCELLE, B.T. POLYAK

MAC, Inst. Control Sci.

Manifestation avec acte : American Control Conference (ACC 2010), Baltimore (USA), 30 Juin - 2 Juillet 2010, pp.4683-4688 , N° 09640

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121920
09453
01/06/2010

Robust performance analysis of uncertain discrete-time linear systems based on system lifting and LMIs

Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER

Kyoto, MAC

Revue Scientifique : European Journal of Control, Vol.16, N°6, pp.532-544, Juin 2010 , N° 09453

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123917
10975
01/04/2010

LA3. Analyse et synthèse de systèmes de commande robustes et résilients. LA3.1. Analyse robuste: fonctions d'analyse et tests numériques sur l'axe longitudinal avec RoMulOC

D.ARZELIER, G. CHEVARRIA, D.PEAUCELLE

MAC, Sys. and Autom. Dpt.

Rapport de Contrat : Convention ONERA F/20 334/DA PPUJ, Avril 2010, 27p. , N° 10975

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128846
09631
16/12/2009

Synthesis of a global asymptotic stabilizing feedback law a system satisfying two different sector conditions

V.ANDRIEU, C.PRIEUR, S.TARBOURIECH, D.ARZELIER

MAC

Manifestation avec acte : 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 28th Chinese Control Conference (CCC), Shanghai (Chine), 16-18 Décembre 2009, pp.4228-4233 , N° 09631

Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00554725/fr/

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Abstract

Global asymptotic stabilization for a class of nonlinear systems is addressed. The dynamics of these systems are composed of a linear part to which is added some nonlinearities which satisfy two different sector bound conditions depending wether the state is closed or distant from the origin. The approach described here is based on the uniting of control Lyapunov functions as introduced in. The stabilization problem may be recast as an LMI optimization problem for which powerful semidefinite programming softwares exist. This is illustrated by a numerical example.

120095
09875
16/12/2009

Further results on periodically time-varying memory state-feedback controller synthesis for discrete-time linear systems

Y.EBIHARA, Y.KUBOYAMA, T.HAGIWARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER

MAC, Kyoto

Manifestation avec acte : 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 28th Chinese Control Conference (CCC), Shanghai (Chine), 16-18 Décembre 2009, pp.702-707 , N° 09875

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120478
09638
06/11/2009

Deux algorithmes pour le problème du rendez-vous

D.ARZELIER, C.LOUEMBET, A.THERON

MAC

Rapport de Contrat : EADS-Astrium/LAAS-CNRS/CNES : R-S07/VF-00001-065 Convention CNES N° 71372/00, Novembre 2009, 87p. , N° 09638

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119339
09576
28/09/2009

Nonlinear and linear local cartesian relative motion state models for J2 perturbed elliptical orbits

A.THERON, M.KARA-ZAITRI, D.ARZELIER, C.LOUEMBET

MAC

Manifestation avec acte : 21st International Symposium on Pace Flight Dynamics, Toulouse (France), 28 Septembre-2 octobre 2009, 15p. , N° 09576

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119136
Pour recevoir une copie des documents, contacter doc@laas.fr en mentionnant le n° de rapport LAAS et votre adresse postale. Signalez tout problème de fonctionnement à sysadmin@laas.fr. http://www.laas.fr/pulman/pulman-isens/web/app.php/